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* dive
| • Previous call tries 1 | • 251.17 of 350.00 AH used of 24V (28.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -43.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 13.1 m at 12.7 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.02, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 98 | done | -2.01 | - | - | 210 | - | - | - | 2308 | - | -23.5 | -85.78 | 0.002 | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 12.83 | 14.88 |
| 102 | 1.4 | -1.0 | 3 | 118 | roll | -2.01 | 9.95 | 0.415 | 2206 | 200.6 | 2.62 | 0.090 | 3714 | 536.6 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.35 | 14.30 |
| 245 | 19.9 | -15.3 | 24 | 253 | done | -2.01 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.040 | 2290 | -581.2 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.52 | 14.57 |
| 602 | 75.5 | -15.5 | 39 | 609 | roll | -2.01 | - | - | 2206 | - | 2.58 | 0.065 | 903 | -537.6 | -23.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.97 | 15.04 |
| 672 | 86.6 | -15.9 | 49 | 679 | done | -2.01 | - | - | 2196 | - | 2.62 | 0.063 | 2300 | 533.2 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.13 | 14.28 |
| 1023 | 137.1 | -14.2 | 63 | 1024 | done | -2.01 | - | - | 2196 | - | - | - | 2300 | - | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 1359 | 183.8 | -13.6 | 75 | 1364 | roll | -2.01 | - | - | 2196 | - | 2.58 | 0.063 | 898 | -543.4 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.16 | 14.97 |
| 1484 | 201.1 | -13.6 | 93 | 1492 | done | -2.01 | 0.15 | 0.352 | 2221 | 166.7 | 2.65 | 0.060 | 2301 | 529.4 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.19 | 14.23 |
| 1835 | 246.1 | -12.6 | 101 | 1842 | roll | -2.01 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.064 | 900 | -534.7 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.08 | 14.97 |
| 2058 | 274.2 | -12.1 | 133 | 2065 | done | -2.01 | - | - | 2212 | - | 2.62 | 0.059 | 2305 | 536.3 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 14.40 |
| 2452 | 322.2 | -12.1 | 147 | 2457 | roll | -2.01 | - | - | 2213 | - | 2.58 | 0.061 | 899 | -545.0 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.14 | 14.73 |
| 2521 | 329.9 | -11.3 | 157 | 2527 | done | -2.01 | - | - | 2201 | - | 2.60 | 0.060 | 2315 | 544.6 | -23.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.18 | 14.39 |
| 2900 | 372.3 | -11.1 | 169 | 2900 | done | -2.01 | - | - | 2202 | - | - | - | 2315 | - | -23.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 3236 | 407.2 | -10.2 | 175 | 3241 | roll | -2.01 | - | - | 2202 | - | 2.62 | 0.062 | 893 | -542.7 | -23.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.10 | 14.71 |
| 3298 | 413.9 | -10.4 | 184 | 3304 | done | -2.01 | 0.17 | 0.368 | 2220 | 105.9 | 2.62 | 0.059 | 2312 | 541.6 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.19 | 14.10 |
| 3686 | 451.6 | -9.7 | 197 | 3692 | roll | -2.01 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.062 | 896 | -540.5 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.07 | 14.70 |
| 3922 | 475.1 | -9.6 | 231 | 3928 | done | -2.01 | - | - | 2211 | - | 2.62 | 0.059 | 2312 | 540.5 | -23.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 | 14.28 |
| 4300 | 508.7 | -8.8 | 243 | 4307 | roll | -2.01 | - | - | 2211 | - | 2.60 | 0.060 | 903 | -541.9 | -23.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.04 | 14.92 |
| 4468 | 523.5 | -8.7 | 267 | 4474 | done | -2.01 | - | - | 2200 | - | 2.60 | 0.058 | 2306 | 539.6 | -23.5 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.15 | 14.35 |
| 4860 | 556.3 | -8.3 | 281 | 4867 | roll | -2.01 | - | - | 2200 | - | 2.60 | 0.060 | 893 | -543.5 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.04 | 14.92 |
| 4944 | 563.3 | -8.3 | 293 | 4951 | done | -2.01 | 0.17 | 0.368 | 2218 | 105.9 | 2.62 | 0.058 | 2311 | 541.2 | -23.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.14 | 14.07 |
| 5308 | 592.4 | -7.9 | 303 | 5314 | roll | -2.02 | - | - | 2210 | - | 2.70 | 0.097 | 3719 | 521.5 | -30.8 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.07 | 14.97 |
| 5392 | 599.2 | -8.2 | 315 | 5398 | done | -2.02 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.039 | 2287 | -572.8 | -30.8 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 14.31 |
| 5756 | 625.1 | -6.9 | 325 | 5763 | roll | -2.04 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.060 | 906 | -545.8 | -41.6 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.06 | 14.92 |
| 5847 | 631.1 | -6.4 | 338 | 5853 | done | -2.05 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.060 | 2301 | 532.4 | -54.4 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.05 | 14.19 |
| 6205 | 653.5 | -6.2 | 347 | 6205 | done | -2.07 | - | - | 2199 | - | - | - | 2301 | - | -67.7 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.02 |
| 6541 | 672.9 | -5.7 | 353 | 6547 | roll | -2.09 | - | - | 2199 | - | 2.58 | 0.060 | 912 | -538.4 | -82.9 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.06 | 14.66 |
| 6778 | 686.0 | -5.3 | 387 | 6784 | done | -2.11 | - | - | 2188 | - | 2.62 | 0.057 | 2307 | 532.4 | -99.7 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.07 | 14.34 |
| 7157 | 705.2 | -5.0 | 399 | 7158 | done | -2.12 | - | - | 2188 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | 14.67 |
| 7492 | 720.2 | -4.5 | 405 | 7493 | done | -2.12 | - | - | 2188 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 7828 | 735.6 | -4.5 | 411 | 7834 | roll | -2.12 | - | - | 2188 | - | 2.65 | 0.059 | 906 | -528.7 | -107.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 13.98 | 14.96 |
| 8067 | 746.6 | -4.6 | 445 | 8073 | done | -2.12 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.057 | 2314 | 541.5 | -107.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 | 14.34 |
| 8445 | 762.2 | -4.2 | 457 | 8451 | roll | -2.12 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.057 | 907 | -541.2 | -107.1 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.07 | 14.67 |
| 8647 | 770.2 | -3.6 | 486 | 8653 | done | -2.12 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.057 | 2320 | 554.1 | -107.1 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.13 | 14.33 |
| 8945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8953 | 780.3 | -3.2 | 494 | 8986 | done | -0.23 | 2.75 | 0.334 | 2793 | 227.6 | 0.05 | 0.225 | 2100 | -4400.0 | - | 28.92 | 2.963 | 2568 | -3.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.28 | 13.13 |
| 8987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8987 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9286 | 774.2 | 2.2 | 500 | 9287 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.16 | 15.16 |
| 9955 | 755.8 | 2.9 | 512 | 9956 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.19 | 15.19 |
| 10628 | 738.9 | 2.2 | 524 | 10628 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 11300 | 725.3 | 2.1 | 536 | 11301 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 11971 | 713.9 | 1.5 | 548 | 11972 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 12643 | 702.5 | 1.7 | 560 | 12644 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 13316 | 690.3 | 1.8 | 572 | 13317 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 13987 | 677.9 | 1.8 | 584 | 13988 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.18 | 15.16 |
| 14660 | 665.2 | 2.0 | 596 | 14660 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.18 | 15.16 |
| 15332 | 651.3 | 2.0 | 608 | 15333 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 16003 | 638.1 | 1.9 | 620 | 16004 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 16675 | 627.2 | 1.4 | 632 | 16676 | done | -0.23 | - | - | 2794 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 17347 | 618.9 | 1.1 | 644 | 17348 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 18020 | 611.2 | 1.2 | 656 | 18020 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 18692 | 601.9 | 1.6 | 668 | 18692 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 19364 | 589.3 | 2.0 | 680 | 19364 | done | -0.23 | - | - | 2794 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 20035 | 573.9 | 2.4 | 692 | 20036 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 20708 | 560.1 | 1.9 | 704 | 20709 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 21380 | 550.0 | 1.3 | 716 | 21380 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 22052 | 542.4 | 1.1 | 728 | 22052 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 22723 | 535.5 | 1.0 | 740 | 22724 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 23396 | 527.9 | 1.3 | 752 | 23396 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 24068 | 518.8 | 1.4 | 764 | 24068 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 24740 | 509.7 | 1.3 | 776 | 24740 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 25412 | 500.3 | 1.4 | 788 | 25412 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 26084 | 489.8 | 1.5 | 800 | 26084 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 26755 | 482.2 | 1.0 | 812 | 26756 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 27428 | 477.4 | 0.7 | 824 | 27428 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 28099 | 474.1 | 0.4 | 836 | 28100 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 28772 | 471.6 | 0.4 | 848 | 28773 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 29444 | 468.5 | 0.5 | 860 | 29444 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 30116 | 464.8 | 0.5 | 872 | 30116 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 30788 | 462.6 | 0.3 | 884 | 30788 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 31460 | 462.2 | -0.1 | 896 | 31460 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 32132 | 464.4 | -0.4 | 908 | 32132 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 32804 | 469.7 | -1.0 | 920 | 32805 | done | -0.21 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 33476 | 475.5 | -0.9 | 932 | 33477 | done | -0.19 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 34148 | 480.2 | -0.6 | 944 | 34149 | done | -0.18 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 34820 | 480.4 | 0.2 | 956 | 34820 | done | -0.18 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 35492 | 478.6 | 0.2 | 968 | 35492 | done | -0.18 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 36164 | 478.2 | - | 980 | 36164 | done | -0.18 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 36836 | 479.5 | -0.4 | 992 | 36837 | done | -0.18 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 37508 | 482.0 | -0.3 | 1004 | 37508 | done | -0.18 | - | - | 2793 | - | - | - | 2100 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 37784 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37788 | 482.4 | - | 1009 | 37925 | roll | 2.12 | 2.50 | 0.122 | 3550 | 302.8 | 2.95 | 0.094 | 3517 | 480.3 | 107.1 | 126.75 | 2.850 | 2131 | -3.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.50 | 12.36 |
| 38023 | 445.4 | 25.8 | 1042 | 38030 | done | 2.12 | - | - | 3561 | - | 2.58 | 0.040 | 2134 | -536.0 | 107.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.74 | 13.94 |
| 38401 | 352.9 | 24.2 | 1054 | 38407 | roll | 2.12 | - | - | 3572 | - | 2.62 | 0.079 | 690 | -551.1 | 107.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.47 | 14.94 |
| 38436 | 344.6 | 23.5 | 1059 | 38441 | done | 2.12 | - | - | 3572 | - | 2.55 | 0.057 | 2103 | 554.1 | 107.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.50 | 14.65 |
| 38797 | 261.4 | 23.1 | 1068 | 38802 | roll | 2.12 | - | - | 3572 | - | 2.60 | 0.094 | 3513 | 542.3 | 107.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.47 | 14.98 |
| 38843 | 249.5 | 24.1 | 1075 | 38850 | done | 2.12 | 0.15 | 0.379 | 3545 | -180.0 | 2.50 | 0.043 | 2084 | -571.6 | 107.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.57 | 14.56 |
| 39187 | 176.4 | 21.0 | 1084 | 39192 | roll | 2.12 | - | - | 3540 | - | 2.67 | 0.093 | 3521 | 538.2 | 107.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.46 | 14.95 |
| 39207 | 171.8 | 21.4 | 1087 | 39214 | done | 2.12 | - | - | 3549 | - | 2.50 | 0.043 | 2097 | -569.6 | 107.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.50 | 14.63 |
| 39550 | 99.1 | 21.0 | 1100 | 39556 | roll | 2.12 | - | - | 3560 | - | 2.55 | 0.081 | 694 | -550.2 | 107.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.42 | 15.08 |
| 39599 | 88.8 | 21.0 | 1107 | 39606 | done | 2.12 | - | - | 3561 | - | 2.55 | 0.058 | 2101 | 551.8 | 107.1 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.43 | 14.57 |
| 39942 | 17.5 | 20.6 | 1120 | 39948 | roll | 2.12 | - | - | 3560 | - | 2.65 | 0.097 | 3520 | 535.5 | 107.1 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.37 | 15.06 |
| 39984 | 7.9 | 23.1 | 1126 | 39991 | done | 2.12 | - | - | 3571 | - | 2.50 | 0.043 | 2100 | -568.0 | 107.1 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.45 | 14.68 |
| 40023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.25 | 9.93 | 0.066 | 213 | 21.5 | 0.40 | 0.106 | 2306 | 3190.0 | 350.04 | 167.85 | 0.234 | 1138 | 6.8 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||