ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 250.68 of 350.00 AH used of 24V (28.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -28.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 12.9 m at 12.7 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 108 done -1.35 - - 211 - - - 2314 - -55.7 -92.82 0.002 2798 - - - - - - - - 14.94 12.83 14.93
112 1.6 -1.1 3 128 roll -1.35 10.82 0.409 2426 204.7 2.65 0.097 3718 529.8 -55.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.09 14.46 14.51
358 38.0 -14.6 39 364 done -1.35 - - 2426 - 2.50 0.041 2288 -572.0 -55.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.53
726 91.4 -14.7 55 731 roll -1.35 - - 2415 - 2.75 0.101 3716 519.3 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.83
821 106.6 -15.1 69 828 done -1.35 - - 2415 - 2.50 0.041 2300 -566.4 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.49
1171 155.0 -13.4 83 1177 roll -1.35 - - 2415 - 2.60 0.066 907 -535.8 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 15.14 13.93 15.16
1290 171.1 -13.4 100 1296 done -1.35 0.10 0.304 2426 110.0 2.60 0.063 2300 535.8 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 13.62 14.05 13.85
1651 217.7 -13.0 113 1656 roll -1.35 - - 2427 - 2.60 0.065 901 -538.1 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.79
1726 228.2 -13.7 124 1732 done -1.35 - - 2418 - 2.60 0.061 2310 541.9 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.32
2096 276.6 -13.0 135 2102 roll -1.35 - - 2417 - 2.60 0.064 906 -540.0 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 15.14 13.94 15.16
2166 285.9 -13.4 145 2173 done -1.35 0.10 0.311 2428 110.0 2.62 0.060 2307 534.7 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 13.58 13.99 14.16
2548 333.0 -12.4 157 2554 roll -1.35 - - 2428 - 2.62 0.066 902 -536.3 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.78 13.93 14.80
2623 342.9 -12.6 168 2632 done -1.35 - - 2419 - 2.62 0.062 2302 534.4 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.14
2995 388.4 -12.3 179 3001 roll -1.35 - - 2419 - 2.60 0.064 902 -538.5 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 15.14 13.94 15.16
3058 396.1 -12.1 188 3064 done -1.35 - - 2408 - 2.60 0.060 2309 541.2 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.25
3444 442.0 -11.9 201 3450 roll -1.35 - - 2409 - 2.62 0.064 907 -535.1 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.80 13.92 14.82
3471 445.3 -12.0 205 3479 done -1.35 0.15 0.304 2430 140.0 2.62 0.062 2300 531.7 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 13.62 13.97 13.87
3835 485.2 -10.8 215 3841 roll -1.35 - - 2430 - 2.60 0.065 900 -538.5 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 15.14 13.95 15.16
3905 492.9 -11.0 225 3912 done -1.35 - - 2422 - 2.62 0.059 2302 535.1 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.03 13.97 14.11
4283 533.5 -10.7 237 4290 roll -1.35 - - 2422 - 2.65 0.065 881 -536.2 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 15.14 13.94 15.16
4326 538.0 -10.9 243 4332 done -1.35 - - 2411 - 2.65 0.060 2305 537.4 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
4676 575.7 -10.9 251 4677 done -1.35 - - 2411 - - - 2305 - -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
5012 612.4 -10.9 257 5018 roll -1.35 - - 2411 - 2.62 0.063 908 -533.2 -55.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.80 13.96 14.82
5081 620.0 -10.9 267 5088 done -1.35 0.17 0.325 2432 123.5 2.58 0.058 2305 541.5 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 13.60 14.02 14.02
5463 658.6 -10.1 279 5464 done -1.35 - - 2433 - - - 2305 - -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
5798 692.1 -9.9 285 5803 roll -1.35 - - 2432 - 2.62 0.064 900 -536.3 -55.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.78 13.95 14.81
5900 703.0 -10.2 300 5907 done -1.35 - - 2423 - 2.62 0.058 2307 537.0 -55.7 - - 2798 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.11
6244 736.9 -9.9 307 6249 roll -1.35 - - 2413 - 2.70 0.104 3715 521.5 -55.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.73 14.09 14.75
6285 741.2 -10.4 313 6292 done -1.35 - - 2413 - 2.55 0.041 2291 -558.4 -55.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.14
6636 775.0 -9.6 321 6636 done -1.35 - - 2413 - - - 2291 - -55.7 - - 2799 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
6689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6689 begin apogee
6697 780.3 -9.7 322 6766 done -0.23 1.52 0.267 2791 248.7 0.08 0.183 2111 -2250.0 - 65.15 3.057 2569 -3.5 0.173 - - - - - - 14.08 13.96 12.77
6766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6766 begin loiter
7083 778.0 2.1 329 7084 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
7755 762.3 2.5 341 7756 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
8427 745.1 2.6 353 8427 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
9099 727.7 2.6 365 9100 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
9771 711.2 2.4 377 9771 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
10443 695.9 2.1 389 10443 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
11115 682.2 2.1 401 11115 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
11787 667.4 2.2 413 11788 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
12459 653.4 2.0 425 12459 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
13131 640.5 1.8 437 13132 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
13803 629.8 1.5 449 13803 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
14475 619.8 1.5 461 14475 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
15147 609.6 1.5 473 15147 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
15819 598.5 1.7 485 15819 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
16492 586.6 1.8 497 16492 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
17163 574.3 1.8 509 17164 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
17835 562.1 1.7 521 17836 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
18507 550.9 1.7 533 18508 done -0.23 - - 2789 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
19180 539.9 1.5 545 19180 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
19851 528.2 1.7 557 19851 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
20523 516.8 1.8 569 20523 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
21195 506.8 1.4 581 21195 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
21867 497.5 1.3 593 21867 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
22539 489.9 1.1 605 22540 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
23211 482.5 1.1 617 23212 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
23883 473.6 1.4 629 23883 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
24555 463.9 1.4 641 24556 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
25227 454.5 1.3 653 25227 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
25899 446.9 1.1 665 25900 done -0.23 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
26571 441.3 0.8 677 26572 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
27243 436.7 0.7 689 27244 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27915 431.8 0.8 701 27916 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28588 425.6 0.9 713 28589 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
29259 419.2 0.9 725 29260 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
29931 414.0 0.7 737 29931 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
30603 411.2 0.3 749 30604 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
31275 411.7 -0.2 761 31276 done -0.23 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
31947 413.7 -0.3 773 31948 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
32619 415.7 -0.3 785 32620 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
33291 418.3 -0.4 797 33292 done -0.23 - - 2790 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
33963 422.0 -0.6 809 33964 done -0.22 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
34635 425.3 -0.4 821 34636 done -0.22 - - 2791 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
35307 426.9 -0.1 833 35308 done -0.22 - - 2791 - - - 2111 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
35584 end loiter: LOITER_COMPLETE
35584 begin climb
35587 427.1 - 838 35662 roll 1.35 1.73 0.127 3306 297.7 2.75 0.097 3510 508.7 55.7 64.32 2.804 2341 -3.4 0.099 - - - - - - 13.96 13.88 12.92
35743 418.2 9.1 848 35749 done 1.36 - - 3316 - 2.50 0.041 2115 -558.0 55.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.35
36132 381.5 9.4 861 36137 roll 1.37 - - 3327 - 2.60 0.082 707 -541.5 55.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.94
36178 376.6 9.7 868 36186 done 1.37 - - 3327 - 2.50 0.057 2102 558.0 55.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.57
36522 343.0 9.8 875 36523 done 1.37 - - 3327 - - - 2101 - 55.7 - - 2330 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36857 310.0 9.8 881 36863 roll 1.37 - - 3337 - 2.58 0.081 704 -541.5 55.7 - - 2329 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
36907 305.4 9.5 888 36914 done 1.37 - - 3337 - 2.47 0.057 2105 567.2 55.7 - - 2329 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
37250 272.5 9.7 895 37256 roll 1.37 - - 3338 - 2.65 0.099 3515 532.1 55.7 - - 2329 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.85
37361 260.7 10.8 911 37368 done 1.37 0.10 0.316 3314 -240.0 2.50 0.043 2098 -566.8 55.7 - - 2329 - - - - - - - - 13.95 14.39 14.39
37757 226.7 8.6 925 37758 done 1.40 - - 3314 - - - 2098 - 55.7 - - 2329 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38090 198.0 8.4 931 38097 roll 1.43 - - 3323 - 2.60 0.082 697 -538.8 55.7 - - 2328 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.99
38131 194.8 7.7 937 38158 done 1.46 - - 3323 - 2.55 0.056 2104 551.8 75.0 19.12 2.540 2263 -3.4 0.050 - - - - - - 14.35 14.28 13.42
38509 158.3 9.9 955 38510 done 1.46 - - 3323 - - - 2104 - 75.0 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38848 126.3 9.4 967 38854 roll 1.47 - - 3323 - 2.62 0.097 3519 540.1 75.0 - - 2259 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
38874 123.4 9.7 971 38881 done 1.47 - - 3333 - 2.50 0.044 2096 -569.2 75.0 - - 2259 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
39242 89.5 9.4 987 39248 roll 1.48 - - 3344 - 2.55 0.083 703 -546.3 75.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.89
39331 80.4 9.4 1000 39337 done 1.49 - - 3344 - 2.53 0.057 2099 551.8 75.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.47
39689 45.0 9.9 1015 39695 roll 1.49 - - 3354 - 2.58 0.081 703 -541.1 75.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
39800 33.8 10.0 1031 39807 done 1.49 - - 3355 - 2.53 0.057 2100 552.2 75.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
40161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40161 begin surface coast
40189 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
40189 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.23 9.18 0.050 212 23.1 0.38 0.095 2303 3350.0 350.04 196.02 0.238 1142 5.8 -0.002 - - - - - -