ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.92 of 350.00 AH used of 24V (90.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.8 m at 9.7 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 131 done -0.68 - - 211 - - - 2309 - -146.0 -116.47 0.002 3324 - - - - - - - - 14.74 13.66 14.78
133 4.7 -6.7 12 152 roll -0.68 11.10 0.416 2571 212.6 2.60 0.086 900 -541.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.40 14.55 14.64
210 19.0 -11.5 27 218 done -0.68 - - 2564 - 2.55 0.082 2293 546.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
516 52.0 -10.8 58 521 roll -0.68 - - 2553 - 2.60 0.115 3712 545.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.94
560 57.1 -11.3 67 568 done -0.68 - - 2554 - 2.47 0.054 2291 -575.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
865 89.9 -10.6 98 866 done -0.68 - - 2554 - - - 2289 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
1165 121.4 -10.3 128 1171 roll -0.68 - - 2544 - 2.62 0.112 3705 540.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
1200 125.2 -11.3 135 1208 done -0.68 0.10 0.222 2572 280.0 2.42 0.053 2297 -581.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.82
1505 153.8 -9.1 166 1506 done -0.68 - - 2572 - - - 2297 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1805 180.8 -9.1 196 1806 done -0.68 - - 2572 - - - 2297 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
2105 208.3 -9.9 226 2106 done -0.68 - - 2572 - - - 2296 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
2405 235.8 -8.4 256 2411 roll -0.68 - - 2567 - 2.60 0.113 3704 541.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.10
2450 239.6 -8.7 265 2459 done -0.68 - - 2567 - 2.40 0.053 2305 -582.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
2755 265.6 -8.8 296 2761 roll -0.68 - - 2567 - 2.53 0.090 901 -554.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.11
2795 269.3 -9.1 304 2802 done -0.68 - - 2557 - 2.53 0.082 2300 553.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.95
3105 298.7 -10.0 336 3111 roll -0.68 - - 2548 - 2.60 0.116 3716 544.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.11
3135 302.0 -11.2 342 3142 done -0.68 0.08 0.230 2570 275.0 2.45 0.054 2287 -583.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.88
3446 330.8 -9.3 359 3452 roll -0.68 - - 2570 - 2.47 0.090 908 -558.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
3510 337.2 -9.7 372 3517 done -0.68 - - 2570 - 2.50 0.085 2298 556.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.96
3826 366.5 -9.4 390 3832 roll -0.68 - - 2565 - 2.55 0.117 3710 553.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.12
3890 372.8 -9.8 403 3897 done -0.68 - - 2565 - 2.42 0.054 2299 -583.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.97
4206 401.9 -9.0 421 4207 done -0.68 - - 2565 - - - 2299 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4506 428.6 -8.8 436 4512 roll -0.68 - - 2565 - 2.50 0.090 906 -557.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.13
4536 431.3 -9.0 442 4542 done -0.68 - - 2557 - 2.50 0.084 2298 556.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.96
4846 458.3 -8.8 459 4847 done -0.68 - - 2557 - - - 2298 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
5146 484.9 -9.0 474 5147 done -0.68 - - 2557 - - - 2298 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5446 511.9 -9.0 487 5452 roll -0.68 - - 2548 - 2.58 0.116 3703 544.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
5481 515.3 -9.8 494 5487 done -0.68 0.10 0.220 2576 280.0 2.40 0.054 2297 -585.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.79 14.91 14.90
5867 545.3 -7.6 511 5868 done -0.68 - - 2576 - - - 2296 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6227 572.2 -7.4 523 6228 done -0.68 - - 2576 - - - 2296 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
6587 597.9 -7.1 535 6588 done -0.68 - - 2575 - - - 2296 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
6947 624.0 -7.4 547 6952 roll -0.68 - - 2576 - 2.45 0.088 905 -567.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.12
6991 627.5 -8.0 556 6998 done -0.68 - - 2571 - 2.50 0.080 2302 558.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
7367 656.3 -7.6 571 7367 done -0.68 - - 2572 - - - 2302 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
7726 684.1 -7.8 583 7727 done -0.68 - - 2571 - - - 2302 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
8086 712.6 -8.0 595 8092 roll -0.68 - - 2571 - 2.53 0.086 901 -553.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.16
8121 715.6 -8.6 602 8129 done -0.68 - - 2570 - 2.50 0.082 2300 559.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.99
8508 745.2 -7.9 619 8514 roll -0.68 - - 2568 - 2.58 0.115 3711 546.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
8553 749.1 -8.3 628 8559 done -0.68 - - 2568 - 2.40 0.052 2302 -587.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.97 14.93 15.00
8928 778.6 -8.4 643 8934 roll -0.68 - - 2568 - 2.50 0.087 904 -559.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
8967 782.3 -8.8 651 8974 done -0.68 - - 2560 - 2.50 0.079 2302 559.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
9197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9197 begin apogee
9200 801.6 -8.4 662 9360 done -0.23 0.57 0.205 2723 286.0 0.03 0.300 2102 -6666.7 - 156.98 3.096 2725 -3.8 0.201 - - - - - - 14.83 13.57 12.64
9361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9361 begin climb
9362 805.4 - 667 9537 done 0.68 1.00 0.143 3012 289.0 - - 2103 - 146.0 171.20 3.032 2129 -3.5 0.188 - - - - - - 13.62 13.04 12.09
9888 766.2 8.1 705 9895 roll 0.71 - - 3012 - 2.65 0.103 3507 529.8 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
9939 761.7 9.2 715 9945 done 0.71 - - 3020 - 2.47 0.053 2126 -559.1 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
10310 730.7 8.4 729 10311 done 0.73 - - 3020 - - - 2126 - 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
10669 700.0 8.7 741 10676 roll 0.75 - - 3019 - 2.58 0.104 3510 536.4 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
10705 696.6 9.7 748 10711 done 0.75 - - 3027 - 2.45 0.055 2105 -573.5 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
11091 662.9 8.9 765 11091 done 0.76 - - 3028 - - - 2105 - 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.02
11450 632.6 8.4 777 11457 roll 0.78 - - 3028 - 2.58 0.104 3504 542.2 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.04
11501 627.8 9.7 787 11507 done 0.78 - - 3037 - 2.42 0.055 2101 -579.8 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11872 594.3 9.3 801 11878 roll 0.78 - - 3036 - 2.53 0.104 3509 556.5 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
11907 590.6 10.5 808 11913 done 0.78 - - 3045 - 2.42 0.055 2104 -580.6 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12293 554.1 9.2 825 12299 roll 0.78 - - 3044 - 2.53 0.103 3510 555.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.10
12328 550.4 10.5 832 12334 done 0.78 - - 3051 - 2.42 0.055 2103 -581.4 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
12714 513.1 10.0 849 12720 roll 0.78 - - 3051 - 2.53 0.103 3509 555.7 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.11
12764 507.5 11.1 859 12770 done 0.78 - - 3062 - 2.42 0.056 2100 -582.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
13144 469.0 10.1 878 13150 roll 0.78 - - 3062 - 2.58 0.103 3513 547.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
13184 464.6 11.3 886 13190 done 0.78 - - 3071 - 2.42 0.055 2100 -583.9 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
13504 432.1 10.0 905 13511 roll 0.78 - - 3071 - 2.55 0.102 3503 550.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.14
13540 428.1 11.5 912 13547 done 0.78 - - 3080 - 2.40 0.055 2104 -582.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
13846 395.2 10.8 928 13851 roll 0.78 - - 3080 - 2.53 0.102 3516 558.1 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.10
13870 392.2 12.0 933 13878 done 0.78 0.10 0.250 3060 -200.0 2.42 0.055 2103 -583.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.81 14.91 14.92
14187 361.4 9.3 951 14188 done 0.78 - - 3061 - - - 2103 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14487 334.4 9.2 966 14493 roll 0.78 - - 3060 - 2.58 0.103 3511 545.7 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.15
14547 328.0 10.7 978 14553 done 0.78 - - 3066 - 2.42 0.056 2102 -582.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.92 15.00
14857 298.9 9.1 997 14864 roll 0.78 - - 3066 - 2.55 0.103 3501 548.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.15
14913 293.0 10.6 1008 14921 done 0.78 - - 3075 - 2.40 0.056 2103 -582.5 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
15218 264.4 9.8 1039 15224 roll 0.78 - - 3083 - 2.58 0.106 697 -545.0 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.15
15238 262.4 9.8 1043 15246 done 0.78 0.10 0.243 3054 -290.0 2.47 0.071 2104 569.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.92
15550 235.0 8.9 1075 15555 roll 0.80 - - 3054 - 2.55 0.105 3506 549.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
15599 230.1 9.9 1085 15606 done 0.80 - - 3062 - 2.42 0.057 2102 -580.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
15910 201.3 9.0 1117 15911 done 0.81 - - 3062 - - - 2102 - 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16210 175.3 8.3 1147 16216 roll 0.83 - - 3062 - 2.58 0.106 3510 545.7 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
16240 172.5 9.2 1153 16247 done 0.83 - - 3070 - 2.42 0.057 2102 -581.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.99
16551 145.8 8.9 1185 16559 roll 0.84 - - 3078 - 2.58 0.108 698 -544.2 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
16574 143.9 9.0 1189 16580 done 0.85 - - 3078 - 2.42 0.073 2101 579.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
16884 116.1 8.8 1221 16891 roll 0.87 - - 3078 - 2.50 0.104 3507 562.4 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.13
16915 113.1 10.1 1227 16920 done 0.87 - - 3087 - 2.42 0.057 2100 -581.4 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.97
17226 84.8 9.1 1259 17231 roll 0.87 - - 3087 - 2.53 0.105 3507 556.1 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.14
17265 80.6 10.8 1267 17271 done 0.87 - - 3097 - 2.42 0.056 2101 -581.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
17575 50.4 9.4 1299 17575 done 0.87 - - 3096 - - - 2100 - 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
17875 22.0 9.5 1329 17881 roll 0.87 - - 3099 - 2.58 0.105 3511 546.9 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.13
17940 15.2 10.5 1342 17948 done 0.87 - - 3107 - 2.42 0.055 2102 -582.2 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
18076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18076 begin surface coast
18085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18085 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.02 8.43 0.078 211 25.0 0.38 0.096 2308 3363.2 350.04 124.25 0.237 1299 10.5 -0.005 - - - - - -