ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 198.86 of 350.00 AH used of 24V (43.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.3 deg, depth 7.92 m • Intended pitch -25.6 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.7 m at 19.3 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3151.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3151.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 35 done -1.22 - - 2840 - - - 2304 - -50.6 -21.33 0.011 2991 - - - - - - 1 - 15.00 13.00 14.92
38 - - - 44 roll -1.22 1.27 0.063 2385 -358.3 2.55 0.067 895 -552.5 -50.6 - - 2991 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
84 13.9 -15.2 7 92 done -1.22 0.12 0.285 2405 166.7 2.60 0.069 2294 538.1 -50.6 - - 2991 - - - - - - - - 13.90 14.28 14.12
429 77.8 -19.2 20 434 roll -1.22 - - 2404 - 2.55 0.072 906 -544.3 -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 15.07 14.21 15.09
476 87.4 -19.9 27 484 done -1.22 - - 2394 - 2.60 0.070 2305 538.1 -50.6 - - 2991 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.36
821 153.5 -18.4 40 822 done -1.22 - - 2396 - - - 2304 - -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
1155 213.8 -17.8 51 1163 roll -1.22 - - 2394 - 2.60 0.069 903 -538.8 -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 15.14 14.07 15.16
1204 222.8 -18.4 58 1212 done -1.22 - - 2384 - 2.60 0.070 2301 537.7 -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.33
1548 283.8 -17.7 65 1554 roll -1.22 - - 2384 - 2.55 0.068 903 -548.2 -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.92
1575 288.9 -18.1 69 1582 done -1.22 - - 2374 - 2.60 0.070 2299 536.9 -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.33
1942 354.8 -18.2 79 1943 done -1.22 0.15 0.311 2402 186.7 - - 2299 - -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 13.85 14.28 14.14
2276 412.5 -17.1 85 2277 done -1.22 - - 2402 - - - 2298 - -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
2612 467.7 -16.3 91 2613 done -1.22 - - 2402 - - - 2299 - -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
2948 521.5 -16.0 97 2949 done -1.22 - - 2402 - - - 2299 - -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.93
3284 576.9 -16.5 103 3285 done -1.22 - - 2402 - - - 2299 - -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
3620 630.2 -15.8 109 3626 roll -1.22 - - 2393 - 2.75 0.111 3722 517.5 -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 14.88 14.04 14.90
3710 645.2 -16.6 122 3717 done -1.22 - - 2392 - 2.53 0.044 2293 -564.8 -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
4067 700.8 -15.3 131 4074 roll -1.22 - - 2392 - 2.58 0.067 905 -538.0 -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 15.12 14.01 15.14
4137 711.8 -16.0 141 4144 done -1.22 - - 2382 - 2.60 0.067 2300 536.5 -50.6 - - 2990 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.26
4400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4400 begin apogee
4407 753.2 -15.5 151 4467 done -0.23 1.38 0.259 2722 246.4 0.10 0.168 2120 -1800.0 - 56.72 3.045 2781 -3.7 0.176 - - - - - - 13.89 14.14 12.69
4468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4468 begin loiter
4795 768.4 -2.9 158 4804 done -0.22 - - 2722 - - - 2120 - 5.7 8.12 2.523 2756 -3.1 0.181 - - - - - - 15.15 14.52 13.08
5467 788.6 -2.9 170 5476 done -0.21 - - 2722 - - - 2119 - 11.4 8.02 2.517 2733 -2.9 0.174 - - - - - - 15.26 14.61 13.20
6139 804.8 -2.0 182 6146 done -0.21 - - 2721 - - - 2119 - 15.3 6.45 2.367 2718 -2.3 0.153 - - - - - - 15.28 14.64 13.21
6811 816.9 -1.9 194 6818 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 5.93 2.300 2702 -2.7 0.185 - - - - - - 15.28 14.64 13.21
7482 824.9 -0.2 206 7483 done -0.20 - - 2722 - - - 2118 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
8154 824.9 - 218 8155 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
8826 824.9 - 230 8827 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
9498 825.0 - 242 9499 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
10170 825.0 - 254 10171 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10842 825.0 - 266 10843 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11515 825.0 - 278 11515 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12186 825.0 - 290 12187 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12858 825.0 - 302 12859 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13530 825.0 - 314 13531 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14202 825.1 - 326 14203 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14874 825.1 - 338 14875 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15546 825.1 - 350 15547 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16218 825.1 - 362 16219 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16890 825.1 - 374 16891 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17562 825.1 - 386 17563 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18234 825.1 - 398 18235 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18906 825.1 - 410 18907 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19578 825.2 - 422 19579 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
20251 825.2 - 434 20251 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
20922 825.2 - 446 20923 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21594 825.2 - 458 21595 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22266 825.2 - 470 22267 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22938 825.2 - 482 22939 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23610 825.2 - 494 23611 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24282 825.2 - 506 24283 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
24954 825.2 - 518 24955 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25626 825.2 - 530 25627 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26298 825.2 - 542 26299 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26971 825.2 - 554 26971 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27642 825.2 - 566 27643 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28314 825.2 - 578 28315 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28987 825.2 - 590 28987 done -0.20 - - 2721 - - - 2119 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29658 825.2 - 602 29659 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30330 825.2 - 614 30331 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
31002 825.2 - 626 31003 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
31674 825.2 - 638 31675 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
32346 825.1 - 650 32347 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33018 825.1 - 662 33019 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33690 825.1 - 674 33691 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34362 825.1 - 686 34363 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35034 825.1 - 698 35035 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35706 825.1 - 710 35707 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36378 825.1 - 722 36379 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37051 825.1 - 734 37051 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
37722 825.0 - 746 37723 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38394 825.0 - 758 38395 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39066 825.0 - 770 39067 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39738 825.0 - 782 39739 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40410 825.0 - 794 40411 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41082 825.0 - 806 41083 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
41754 824.9 - 818 41755 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
42426 824.9 - 830 42427 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43098 824.9 - 842 43099 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43770 824.9 - 854 43771 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
44442 824.9 - 866 44443 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45114 824.9 - 878 45115 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45787 824.9 - 890 45787 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
46458 824.9 - 902 46459 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47130 824.8 - 914 47131 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47802 824.9 - 926 47803 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48474 824.9 - 938 48475 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49146 824.9 - 950 49147 done -0.20 - - 2720 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
49818 824.9 - 962 49819 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50490 825.0 - 974 50491 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51162 825.0 - 986 51163 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51834 825.0 - 998 51835 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
52508 825.0 - 1010 52508 done -0.20 - - 2720 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
53178 825.0 - 1022 53179 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
53851 825.1 - 1034 53851 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54523 825.1 - 1046 54524 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
55195 825.1 - 1058 55195 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55866 825.1 - 1070 55867 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56538 825.1 - 1082 56539 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57210 825.1 - 1094 57211 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
57882 825.2 - 1106 57883 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58554 825.2 - 1118 58555 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59226 825.2 - 1130 59227 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59898 825.2 - 1142 59899 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
60570 825.3 - 1154 60571 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
61242 825.3 - 1166 61243 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61914 825.3 - 1178 61915 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
62588 825.4 - 1190 62589 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
63258 825.4 - 1202 63259 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
63930 825.4 - 1214 63931 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64603 825.4 - 1226 64603 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
65274 825.4 - 1238 65275 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
65946 825.5 - 1250 65947 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66618 825.5 - 1262 66619 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67290 825.6 - 1274 67291 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67963 825.7 - 1286 67963 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
68634 825.8 - 1298 68635 done -0.20 - - 2722 - - - 2119 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69306 825.8 - 1310 69307 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69978 826.1 - 1322 69979 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70650 826.3 - 1334 70651 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71323 826.5 - 1346 71323 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71994 826.6 - 1358 71995 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72667 826.7 - 1370 72667 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73338 826.8 - 1382 73339 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74011 826.8 - 1394 74012 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
74682 826.8 - 1406 74683 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
75354 826.8 - 1418 75355 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76026 826.8 - 1430 76027 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76698 826.8 - 1442 76699 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77370 826.8 - 1454 77371 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78042 826.8 - 1466 78043 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78714 826.8 - 1478 78715 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79387 826.8 - 1490 79387 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80058 826.8 - 1502 80059 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80730 826.8 - 1514 80731 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81402 826.8 - 1526 81403 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
82074 826.7 - 1538 82075 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82746 826.8 - 1550 82747 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83418 826.8 - 1562 83419 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84091 826.7 - 1574 84091 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84762 826.8 - 1586 84763 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
85434 826.7 - 1598 85435 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
86106 826.7 - 1610 86107 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
86778 826.7 - 1622 86779 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
87450 826.7 - 1634 87451 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
88123 826.8 - 1646 88123 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
88795 827.0 - 1658 88795 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
89466 827.0 - 1670 89467 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
90138 827.1 - 1682 90139 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
90810 827.1 - 1694 90811 done -0.20 - - 2721 - - - 2120 - 19.0 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
90863 end loiter: LOITER_COMPLETE
90864 begin climb
90866 827.1 - 1695 90910 done 1.22 1.58 0.123 3195 300.0 - - 2120 - 50.6 40.78 3.010 2574 -3.2 0.169 - - - - - - 13.88 14.19 12.83
91203 813.1 4.5 1701 91252 roll 1.27 - - 3205 - 2.58 0.078 734 -537.2 85.7 43.72 3.019 2431 -3.3 0.170 - - - - - - 15.08 13.90 12.76
91294 807.5 6.6 1714 91301 done 1.30 - - 3205 - 2.45 0.058 2096 555.9 85.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.55
91651 784.3 6.6 1723 91658 roll 1.34 - - 3205 - 2.65 0.103 3512 534.3 85.7 - - 2422 - - - - - - - - 15.13 14.50 15.16
91868 768.4 7.6 1754 91876 done 1.35 - - 3215 - 2.38 0.043 2133 -579.4 85.7 - - 2423 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
92212 740.9 7.8 1761 92218 roll 1.35 - - 3223 - 2.58 0.083 706 -553.1 85.7 - - 2423 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.08
92253 737.9 7.2 1767 92259 done 1.37 - - 3223 - 2.47 0.057 2108 567.6 85.7 - - 2422 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.70
92603 711.7 7.3 1775 92604 done 1.39 - - 3223 - - - 2107 - 85.7 - - 2422 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
92939 689.6 6.5 1781 92940 done 1.43 0.12 0.125 3272 408.3 - - 2107 - 85.7 - - 2421 - - - - - - - - 14.82 14.89 14.87
93275 662.3 8.7 1787 93282 roll 1.43 - - 3284 - 2.60 0.080 705 -539.2 85.7 - - 2421 - - - - - - - - 15.17 14.37 15.20
93324 657.7 9.4 1794 93333 done 1.43 - - 3283 - 2.47 0.054 2100 564.8 85.7 - - 2421 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.62
93668 624.1 9.8 1801 93674 roll 1.43 - - 3291 - 2.55 0.082 703 -547.8 85.7 - - 2420 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
93765 614.9 9.4 1815 93772 done 1.43 0.12 0.270 3261 -250.0 2.47 0.055 2103 566.8 85.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.05 14.46 14.26
94116 585.6 8.5 1823 94122 roll 1.43 - - 3267 - 2.58 0.083 695 -545.7 85.7 - - 2420 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.03
94171 580.9 8.5 1831 94178 done 1.43 - - 3268 - 2.50 0.057 2103 563.2 85.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.58
94563 548.7 8.2 1845 94570 roll 1.43 - - 3268 - 2.67 0.103 3505 525.1 85.7 - - 2419 - - - - - - - - 15.16 14.26 15.19
94668 539.7 8.4 1860 94677 done 1.43 - - 3278 - 2.47 0.044 2091 -572.5 85.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.60
95011 515.2 7.0 1867 95017 roll 1.46 - - 3281 - 2.58 0.086 707 -536.4 85.7 - - 2419 - - - - - - - - 15.16 14.26 15.18
95054 512.5 6.6 1873 95060 done 1.49 - - 3281 - 2.47 0.057 2109 567.6 85.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
95404 488.7 6.9 1881 95410 roll 1.52 - - 3281 - 2.62 0.103 3505 532.8 85.7 - - 2418 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
95452 485.0 7.7 1888 95461 done 1.53 - - 3283 - 2.45 0.044 2100 -573.5 85.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
95795 462.1 6.7 1895 95801 roll 1.57 - - 3289 - 2.62 0.086 693 -537.0 85.7 - - 2418 - - - - - - - - 15.12 14.23 15.15
95865 457.2 6.9 1905 95872 done 1.60 - - 3289 - 2.53 0.057 2099 555.7 85.7 - - 2418 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.52
96247 433.4 6.2 1917 96272 roll 1.62 - - 3289 - 2.65 0.103 3509 532.1 105.5 21.15 2.731 2351 -3.2 0.097 - - - - - - 14.97 14.54 13.21
96299 429.5 7.6 1925 96306 done 1.64 - - 3297 - 2.47 0.046 2083 -577.3 105.5 - - 2350 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
96691 396.5 8.6 1939 96699 roll 1.64 - - 3301 - 2.53 0.085 701 -546.2 105.5 - - 2347 - - - - - - - - 15.15 14.43 15.17
96733 392.9 8.5 1945 96740 done 1.64 - - 3301 - 2.50 0.057 2106 562.0 105.5 - - 2347 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.66
97083 362.2 8.7 1953 97084 done 1.64 - - 3301 - - - 2106 - 105.5 - - 2346 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
97420 335.2 8.0 1959 97425 roll 1.64 - - 3311 - 2.60 0.080 698 -541.5 105.5 - - 2346 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.17
97496 329.1 7.9 1970 97503 done 1.64 - - 3310 - 2.50 0.056 2102 561.6 105.5 - - 2346 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.59
97868 301.2 7.4 1981 97874 roll 1.65 - - 3311 - 2.65 0.100 3505 529.4 105.5 - - 2346 - - - - - - - - 15.15 14.28 15.17
97916 297.1 8.6 1988 97925 done 1.65 - - 3321 - 2.45 0.044 2095 -575.5 105.5 - - 2346 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
98259 269.3 8.1 1995 98265 roll 1.65 - - 3330 - 2.58 0.082 704 -539.1 105.5 - - 2345 - - - - - - - - 15.14 14.26 15.17
98308 265.3 8.3 2002 98316 done 1.65 - - 3330 - 2.53 0.057 2113 556.9 105.5 - - 2345 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
98651 236.3 8.5 2009 98659 roll 1.65 - - 3338 - 2.62 0.082 702 -538.5 105.5 - - 2345 - - - - - - - - 15.14 14.26 15.16
98686 233.2 8.6 2014 98692 done 1.65 - - 3339 - 2.53 0.058 2108 555.7 105.5 - - 2345 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
99043 204.7 7.8 2023 99044 done 1.66 - - 3338 - - - 2108 - 105.5 - - 2345 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
99380 181.3 6.8 2033 99385 roll 1.70 - - 3349 - 2.62 0.080 676 -546.6 105.5 - - 2344 - - - - - - - - 15.13 14.19 15.15
99407 179.4 6.7 2037 99414 done 1.73 - - 3349 - 2.58 0.057 2104 553.5 105.5 - - 2345 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.51
99773 154.4 7.0 2053 99779 roll 1.76 - - 3359 - 2.58 0.081 702 -543.4 105.5 - - 2342 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.13
99934 142.8 7.2 2076 99941 done 1.78 - - 3359 - 2.50 0.057 2116 565.6 105.5 - - 2344 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
100275 119.3 6.7 2089 100282 roll 1.81 - - 3369 - 2.62 0.080 709 -537.0 105.5 - - 2344 - - - - - - - - 15.12 14.21 15.15
100324 116.0 6.6 2096 100332 done 1.84 - - 3369 - 2.53 0.057 2106 552.2 105.5 - - 2344 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.47
100667 93.1 6.5 2109 100674 roll 1.88 0.10 0.170 3405 360.0 2.67 0.101 3500 522.1 105.5 - - 2344 - - - - - - - - 14.70 14.16 14.74
100702 90.5 7.7 2114 100709 done 1.89 - - 3418 - 2.47 0.045 2090 -570.9 105.5 - - 2344 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.53
101063 64.0 7.6 2129 101063 done 1.91 - - 3418 - - - 2094 - 105.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
101396 39.2 6.7 2141 101396 done 1.94 - - 3418 - - - 2094 - 105.5 - - 2343 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
101731 17.2 7.0 2153 101737 roll 1.97 - - 3429 - 2.60 0.080 704 -534.6 105.5 - - 2343 - - - - - - - - 15.16 14.14 15.19
101820 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101820 begin subsurface finish
101828 9.9 8.1 2166 101857 roll - 2.53 0.288 2801 -248.2 2.62 0.102 709 1.9 - -17.33 0.013 2784 -25.4 3.746 - - - - 1 - 14.04 13.13 14.44
101857 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101857 begin surface