ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 159.74 of 350.00 AH used of 24V (54.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.1 deg, depth 12.07 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.1 m at 17.5 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.11, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3163.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3163.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -2.00 - - 2803 - - - 2296 - -17.9 -1.75 0.057 2857 - - - - - - - - 15.01 13.05 14.92
16 - - - 22 done -2.00 1.85 0.063 2140 -358.4 - - 2297 - -17.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.70
377 98.1 -24.0 16 384 roll -2.00 - - 2129 - 2.70 0.103 3716 525.6 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 15.10 14.23 15.12
545 139.2 -24.2 40 552 done -2.00 - - 2129 - 2.50 0.044 2299 -566.8 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.57
938 229.4 -23.2 55 939 done -2.00 - - 2130 - - - 2296 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1274 305.9 -22.5 61 1275 done -2.00 - - 2130 - - - 2298 - -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
1610 381.9 -22.7 67 1616 roll -2.00 - - 2119 - 2.72 0.102 3711 519.5 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
1637 388.4 -23.4 71 1644 done -2.00 0.15 0.337 2150 206.7 2.50 0.046 2287 -569.6 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 13.76 14.51 14.03
2002 467.3 -21.5 81 2009 roll -2.00 - - 2150 - 2.55 0.071 902 -543.1 -17.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.96
2022 471.9 -21.3 84 2029 done -2.00 - - 2141 - 2.60 0.073 2299 537.3 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.44
2396 551.5 -21.3 95 2401 roll -2.00 - - 2141 - 2.55 0.070 896 -550.2 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.96
2542 581.7 -20.3 116 2547 done -2.00 - - 2131 - 2.58 0.068 2303 545.3 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.55
2900 651.0 -19.4 125 2900 done -2.00 - - 2131 - - - 2303 - -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
3234 713.4 -18.0 131 3240 roll -2.00 - - 2132 - 2.58 0.067 906 -541.5 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.95
3289 722.8 -16.8 139 3300 done -2.00 0.15 0.345 2151 126.7 2.60 0.067 2308 539.2 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 13.76 14.26 14.03
3456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3456 begin apogee
3462 750.4 -16.3 149 3489 done -0.23 2.42 0.304 2724 236.8 0.10 0.164 2134 -1740.0 - 22.50 2.915 2784 -3.2 0.160 - - - - - - 13.97 14.50 13.01
3490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3490 begin loiter
3794 760.6 -2.5 155 3803 done -0.22 - - 2724 - - - 2134 - 4.9 7.47 2.474 2760 -3.2 0.189 - - - - - - 15.13 14.55 12.98
4466 777.3 -2.3 167 4474 done -0.22 - - 2723 - - - 2134 - 9.5 7.07 2.436 2741 -2.7 0.164 - - - - - - 15.23 14.64 13.06
5138 789.8 -1.8 179 5145 done -0.21 - - 2724 - - - 2134 - 13.0 6.20 2.338 2726 -2.4 0.157 - - - - - - 15.26 14.66 13.07
5810 794.7 - 191 5811 done -0.21 - - 2724 - - - 2134 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
6482 794.7 - 203 6483 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
7154 794.8 - 215 7155 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
7826 794.8 - 227 7827 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
8498 794.9 - 239 8499 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9170 794.9 - 251 9171 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
9842 794.9 - 263 9843 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
10514 794.9 - 275 10515 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
11186 794.9 - 287 11187 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11858 794.9 - 299 11859 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12530 794.9 - 311 12531 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13202 794.9 - 323 13203 done -0.21 - - 2724 - - - 2134 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13874 795.0 - 335 13875 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14546 795.0 - 347 14547 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15218 795.0 - 359 15219 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15890 795.0 - 371 15891 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16562 795.1 - 383 16563 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17234 795.1 - 395 17235 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17906 795.2 - 407 17907 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18578 795.2 - 419 18579 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19250 795.3 - 431 19251 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19922 795.3 - 443 19923 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20594 795.3 - 455 20595 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
21266 795.3 - 467 21267 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21938 795.3 - 479 21939 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22610 795.3 - 491 22611 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
23282 795.3 - 503 23283 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23954 795.3 - 515 23955 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
24626 795.3 - 527 24627 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25298 795.3 - 539 25299 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25970 795.3 - 551 25971 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
26642 795.2 - 563 26643 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27314 795.2 - 575 27315 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27986 795.2 - 587 27987 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28658 795.2 - 599 28659 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29331 795.2 - 611 29332 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
30002 795.1 - 623 30003 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30674 795.0 - 635 30675 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
31346 795.0 - 647 31347 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32018 794.9 - 659 32019 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
32690 794.8 - 671 32691 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33362 794.8 - 683 33363 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34034 794.7 - 695 34035 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
34706 794.7 - 707 34707 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
35378 794.6 - 719 35379 done -0.21 - - 2724 - - - 2134 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36050 794.6 - 731 36051 done -0.21 - - 2724 - - - 2134 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36722 794.5 - 743 36723 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
37394 794.5 - 755 37395 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38066 794.4 - 767 38067 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38738 794.4 - 779 38739 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
39410 794.3 - 791 39411 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40082 794.3 - 803 40083 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40754 794.3 - 815 40755 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
41426 794.2 - 827 41427 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42098 794.2 - 839 42099 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42770 794.2 - 851 42771 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
43442 794.1 - 863 43443 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44114 794.1 - 875 44115 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44786 794.1 - 887 44787 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
45458 794.1 - 899 45459 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46130 794.1 - 911 46131 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46802 794.1 - 923 46803 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47474 794.1 - 935 47475 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
48146 794.1 - 947 48147 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
48818 794.0 - 959 48819 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49490 794.0 - 971 49491 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
50162 794.0 - 983 50163 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50834 794.0 - 995 50835 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
51506 794.0 - 1007 51507 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
52178 794.0 - 1019 52179 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52850 794.0 - 1031 52851 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53522 794.0 - 1043 53523 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54194 794.0 - 1055 54195 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54866 794.0 - 1067 54867 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55538 794.1 - 1079 55539 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56210 794.1 - 1091 56211 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56882 794.1 - 1103 56883 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57554 794.1 - 1115 57555 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58226 794.1 - 1127 58227 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58898 794.1 - 1139 58899 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
59570 794.1 - 1151 59571 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60242 794.1 - 1163 60243 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60914 794.1 - 1175 60915 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61586 794.0 - 1187 61587 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
62258 794.0 - 1199 62259 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
62930 794.1 - 1211 62931 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63602 794.1 - 1223 63603 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64274 794.0 - 1235 64275 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64946 794.1 - 1247 64947 done -0.21 - - 2723 - - - 2134 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65618 794.0 - 1259 65619 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
66290 794.0 - 1271 66291 done -0.21 - - 2722 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
66962 794.0 - 1283 66963 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67634 794.0 - 1295 67635 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68306 794.0 - 1307 68307 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68978 794.0 - 1319 68979 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69650 794.0 - 1331 69651 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70322 794.0 - 1343 70323 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70994 794.0 - 1355 70995 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71666 794.0 - 1367 71667 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72338 793.9 - 1379 72339 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
73010 793.9 - 1391 73011 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
73682 793.9 - 1403 73683 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74354 793.9 - 1415 74355 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75026 793.9 - 1427 75027 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75698 793.9 - 1439 75699 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
76370 793.9 - 1451 76371 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77042 793.9 - 1463 77043 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77714 793.9 - 1475 77715 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78386 793.9 - 1487 78387 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79058 793.9 - 1499 79059 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79730 794.0 - 1511 79731 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
80402 794.0 - 1523 80403 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81074 794.0 - 1535 81075 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81746 794.0 - 1547 81747 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82418 794.0 - 1559 82419 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83090 794.1 - 1571 83091 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
83762 794.1 - 1583 83763 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
84434 794.1 - 1595 84435 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85106 794.2 - 1607 85107 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85778 794.2 - 1619 85779 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86450 794.2 - 1631 86451 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87122 794.3 - 1643 87123 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87794 794.3 - 1655 87795 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88466 794.4 - 1667 88467 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89138 794.4 - 1679 89139 done -0.21 - - 2723 - - - 2135 - 13.0 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89810 794.5 - 1691 89811 done -0.21 - - 2724 - - - 2135 - 13.0 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89863 end loiter: LOITER_COMPLETE
89863 begin climb
89866 794.5 - 1692 89885 roll 2.00 2.38 0.122 3452 305.9 2.62 0.084 732 -535.5 17.9 8.23 2.526 2709 -2.4 0.146 - - - - - - 13.95 14.33 12.86
90065 794.0 0.4 1720 90102 done 2.03 - - 3453 - 2.47 0.054 2094 551.4 43.6 32.88 2.981 2603 -3.2 0.165 - - - - - - 14.31 14.24 12.80
90480 771.1 7.3 1737 90486 roll 2.05 - - 3462 - 2.50 0.081 721 -549.2 43.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
90716 753.8 7.3 1771 90723 done 2.07 - - 3462 - 2.47 0.054 2106 560.7 43.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.61
91095 728.0 6.5 1783 91101 roll 2.11 - - 3473 - 2.58 0.079 720 -537.2 43.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.99
91332 715.1 5.4 1817 91348 done 2.12 - - 3473 - 2.47 0.054 2105 560.7 53.0 11.68 2.706 2565 -2.9 0.147 - - - - - - 14.54 14.43 13.07
91705 690.0 6.7 1828 91710 roll 2.15 - - 3473 - 2.58 0.096 3509 544.2 53.0 - - 2562 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
91815 682.1 7.0 1844 91822 done 2.18 - - 3483 - 2.42 0.042 2109 -578.5 53.0 - - 2564 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.67
92207 653.3 7.4 1858 92214 roll 2.20 - - 3494 - 2.58 0.080 706 -543.8 53.0 - - 2563 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.13
92291 647.5 6.6 1870 92298 done 2.23 - - 3494 - 2.50 0.054 2104 559.2 53.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.62
92656 623.3 6.6 1880 92662 roll 2.27 - - 3494 - 2.60 0.095 3513 541.9 53.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
92718 618.5 7.8 1889 92726 done 2.28 - - 3505 - 2.45 0.041 2100 -576.7 53.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
93103 592.4 6.7 1902 93110 roll 2.31 0.12 0.144 3550 375.0 2.67 0.095 3506 526.6 53.0 - - 2563 - - - - - - - - 14.69 14.29 14.75
93341 573.8 8.4 1936 93348 done 2.31 - - 3559 - 2.45 0.041 2095 -575.9 53.0 - - 2562 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
93719 548.7 6.2 1948 93736 roll 2.32 - - 3560 - 2.53 0.093 3514 560.9 59.9 9.75 2.618 2536 -2.7 0.107 - - - - - - 15.11 14.30 13.13
93965 531.9 6.8 1983 93972 done 2.35 - - 3570 - 2.47 0.041 2086 -578.1 59.9 - - 2535 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.68
94336 506.5 6.9 1994 94343 roll 2.38 - - 3570 - 2.67 0.092 3517 536.0 59.9 - - 2535 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.10
94574 491.1 5.9 2028 94589 done 2.39 - - 3581 - 2.45 0.040 2096 -580.0 67.7 11.10 2.649 2503 -2.9 0.102 - - - - - - 14.61 14.56 13.15
94954 461.5 8.2 2040 94959 roll 2.39 - - 3592 - 2.50 0.079 710 -554.4 67.7 - - 2502 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
95015 456.6 7.8 2049 95023 done 2.40 - - 3592 - 2.50 0.055 2112 560.8 67.7 - - 2501 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.64
95400 427.4 7.5 2062 95407 roll 2.42 - - 3592 - 2.60 0.093 3502 534.6 67.7 - - 2501 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.12
95456 422.7 8.4 2070 95463 done 2.42 - - 3603 - 2.45 0.041 2093 -575.1 67.7 - - 2501 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
95848 393.7 7.5 2084 95855 roll 2.43 - - 3613 - 2.53 0.076 711 -546.2 67.7 - - 2500 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.14
95939 386.7 7.7 2097 95946 done 2.45 - - 3613 - 2.47 0.054 2101 562.8 67.7 - - 2500 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
96296 360.0 7.4 2106 96303 roll 2.46 - - 3613 - 2.62 0.092 3505 535.9 67.7 - - 2500 - - - - - - - - 15.13 14.30 15.15
96459 348.8 6.8 2129 96466 done 2.49 - - 3624 - 2.42 0.041 2089 -585.1 67.7 - - 2499 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
96800 327.5 6.2 2136 96810 done 2.50 - - 3624 - - - 2089 - 74.6 8.30 2.467 2477 -2.7 0.067 - - - - - - 15.12 14.64 13.18
97136 300.0 8.6 2142 97137 done 2.50 - - 3624 - - - 2089 - 74.6 - - 2477 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
97472 266.4 10.2 2148 97479 roll 2.50 - - 3635 - 2.53 0.079 714 -543.5 74.6 - - 2476 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
97675 244.7 10.9 2177 97683 done 2.50 0.12 0.363 3609 -216.7 2.50 0.055 2113 559.6 74.6 - - 2475 - - - - - - - - 13.80 14.46 14.07
98033 212.4 8.4 2186 98039 roll 2.50 - - 3609 - 2.60 0.092 3499 533.1 74.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
98270 197.5 6.1 2220 98286 done 2.51 - - 3618 - 2.42 0.040 2100 -578.1 81.6 9.43 2.438 2445 -3.5 0.054 - - - - - - 14.59 14.57 13.23
98622 172.5 7.8 2234 98622 done 2.52 - - 3618 - - - 2100 - 81.6 - - 2446 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
98957 146.0 7.7 2246 98963 roll 2.54 - - 3618 - 2.62 0.093 3511 538.5 81.6 - - 2446 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
99012 141.7 7.4 2254 99019 done 2.55 - - 3629 - 2.45 0.041 2096 -577.6 81.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
99378 116.2 7.4 2270 99383 roll 2.57 - - 3640 - 2.55 0.079 700 -547.5 81.6 - - 2445 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.12
99614 94.2 8.8 2304 99621 done 2.57 - - 3639 - 2.47 0.054 2100 566.8 81.6 - - 2445 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.59
99964 63.0 8.7 2318 99971 roll 2.57 - - 3650 - 2.58 0.076 702 -541.9 81.6 - - 2444 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.13
100202 47.2 5.3 2352 100218 done 2.58 - - 3650 - 2.53 0.055 2105 554.5 91.3 6.55 0.378 2408 -5.5 0.132 - - - - - - 14.48 14.41 14.05
100552 13.1 14.0 2366 100559 roll 2.58 - - 3650 - 2.65 0.092 3514 531.7 91.3 - - 2405 - - - - - - - - 15.10 14.26 15.13
100571 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100571 begin subsurface finish
100579 9.9 15.5 2369 100603 roll - 3.55 0.311 2804 -238.3 2.75 0.132 3516 - 2.3 -15.80 0.015 2772 -23.2 2.938 - - - - 1 - 14.11 13.19 14.52
100604 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100604 begin surface