ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  441 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090818,120936,-7404.5874,-11224.4258,0,3163.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.8,1126,-43.5,-8.333,-45.00,331
_SM_ANGLEo  -8.1 D_GRID  750
GPS2  090818,120936,-7404.5874,-11224.4258,0,3163.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.93,-1.896,-1.878,2,38,0 ALTIM_TOP_PING  17.5,17.1
FINISH1  9.9,1.027455,2 _24V_AH  12.80,159.738
FINISH2  8.7 _10V_AH  9.44,0.000
RAFOS_CLK  4017 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533848858,21.133333,21.127222,64,59,58,56,55,55,217,401,178,206,194,168 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.027344,-11225.285156,100818,151548,2,108,0.01 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  59791,2373
TT8_MAMPS  0.040446,0.235186 CAP_FILE_SIZE  289748,0
HUMID  50.27 CFSIZE  1024409600,966967296
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.4
XPDR_PINGS  0 GPS  100818,150848,-7405.027,-11225.285,0,3108.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1036350.00 nil000.00
Roll_motor128164269.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee14129815386.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon142453572.72
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420168.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9642522102.69
TT8_Active4191354.77
TT8_Sampling3420341123.33
TT8_CF843552216.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210210216.34
GPS_charging000.00
Compass1185783.85
RAFOS6480191.76
Transponder2303065.24

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
14.6 16.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
59.9 62.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 62.20 -2.3 1.02 1.00
49.9 51.90 52.00 -2.1 1.01 1.00 51.90 -2.0 1.03 1.00
39.7 41.70 41.60 -1.9 1.02 1.00 41.70 -2.0 1.00 1.00
28.5 29.20 29.40 -0.9 1.07 1.00 29.20 -0.7 1.12 1.00
17.5 17.20 17.10 0.4 1.11 1.00 17.20 0.3 1.09 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -2.00 -17.9 2805 2297 2797 2747 0.0 0.0 0 14 0.00 0.00 -1.75 0.057 16390 0.000 0.000 2803 2296 2857 2885 2830 0 0 0 0 0 0 15.01 13.05 14.92
16 -2.00 -17.9 2805 2297 2887 2831 0.0 0.0 0 22 1.85 0.00 0.00 0.000 4614 0.063 0.000 2140 2297 2860 2884 2837 0 0 0 0 0 0 14.61 14.73 14.70
377 -2.00 -17.9 2141 2297 2883 2834 98.1 -24.0 16 384 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2129 3716 2857 2882 2833 0 0 0 0 0 0 15.10 14.23 15.12
545 -2.00 -17.9 2131 3717 2883 2834 139.2 -24.2 40 552 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2129 2299 2857 2881 2833 0 0 0 0 0 0 14.53 14.49 14.57
938 -2.00 -17.9 2130 2298 2881 2834 229.4 -23.2 55 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2296 2856 2880 2833 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
1274 -2.00 -17.9 2136 2299 2883 2834 305.9 -22.5 61 1275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2298 2857 2881 2833 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
1610 -2.00 -17.9 2129 2298 2878 2834 381.9 -22.7 67 1616 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2119 3711 2857 2881 2833 0 0 0 0 0 0 14.95 14.16 14.97
1637 -2.00 -17.9 2120 3712 2883 2834 388.4 -23.4 71 1644 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.337 0.046 2150 2287 2857 2881 2833 0 0 0 0 0 0 13.76 14.51 14.03
2002 -2.00 -17.9 2151 2288 2883 2834 467.3 -21.5 81 2009 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2150 902 2860 2881 2840 0 0 0 0 0 0 14.94 14.19 14.96
2022 -2.00 -17.9 2149 903 2881 2834 471.9 -21.3 84 2029 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2141 2299 2856 2880 2833 0 0 0 0 0 0 14.37 14.27 14.44
2396 -2.00 -17.9 2142 2300 2883 2834 551.5 -21.3 95 2401 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2141 896 2857 2881 2833 0 0 0 0 0 0 14.93 14.26 14.96
2542 -2.00 -17.9 2141 897 2878 2834 581.7 -20.3 116 2547 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2131 2303 2856 2880 2833 0 0 0 0 0 0 14.50 14.32 14.55
2900 -2.00 -17.9 2131 2304 2881 2835 651.0 -19.4 125 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2303 2857 2881 2833 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.96
3234 -2.00 -17.9 2130 2304 2880 2833 713.4 -18.0 131 3240 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2132 906 2857 2881 2833 0 0 0 0 0 0 14.92 14.17 14.95
3289 -2.00 -17.9 2130 907 2881 2834 722.8 -16.8 139 3300 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.345 0.067 2151 2308 2857 2881 2833 0 0 0 0 0 0 13.76 14.26 14.03
3456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3456 begin apogee
3462 -0.23 0.0 2150 2068 2881 2834 750.4 -16.3 149 3489 2.42 0.10 22.50 2.915 10246 0.304 0.164 2724 2134 2784 2815 2753 0 0 0 0 0 0 13.97 14.50 13.01
3490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3490 begin loiter
3794 -0.22 4.9 2724 2135 2809 2754 760.6 -2.5 155 3803 0.00 0.00 7.47 2.474 8230 0.000 0.000 2724 2134 2760 2789 2731 0 0 0 0 0 0 15.13 14.55 12.98
4466 -0.22 9.5 2722 2135 2789 2731 777.3 -2.3 167 4474 0.00 0.00 7.07 2.436 8230 0.000 0.000 2723 2134 2741 2771 2712 0 0 0 0 0 0 15.23 14.64 13.06
5138 -0.21 13.0 2725 2135 2773 2713 789.8 -1.8 179 5145 0.00 0.00 6.20 2.338 8230 0.000 0.000 2724 2134 2726 2756 2697 0 0 0 0 0 0 15.26 14.66 13.07
5810 -0.21 13.0 2725 2135 2759 2698 794.7 -0.0 191 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2134 2727 2757 2697 0 0 0 0 0 0 15.27 15.30 15.30
6482 -0.21 13.0 2723 2135 2758 2698 794.7 0.0 203 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2135 2727 2758 2697 0 0 0 0 0 0 15.30 15.34 15.33
7154 -0.21 13.0 2724 2135 2758 2697 794.8 -0.0 215 7155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2135 2727 2758 2697 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
7826 -0.21 13.0 2725 2135 2760 2698 794.8 -0.0 227 7827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2135 2728 2759 2697 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.31
8498 -0.21 13.0 2724 2135 2760 2698 794.9 -0.0 239 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2135 2728 2759 2697 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
9170 -0.21 13.0 2723 2135 2759 2697 794.9 -0.0 251 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2135 2728 2759 2697 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
9842 -0.21 13.0 2723 2135 2759 2697 794.9 -0.0 263 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2135 2728 2760 2697 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
10514 -0.21 13.0 2723 2135 2760 2698 794.9 0.0 275 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2135 2728 2759 2697 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
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11858 -0.21 13.0 2725 2135 2762 2698 794.9 0.0 299 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2135 2729 2761 2697 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
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state 100604 begin surface