ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 157.28 of 350.00 AH used of 24V (55.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.7 deg, depth 13.95 m • Intended pitch -37.1 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.5 m at 9.4 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4119.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4119.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -1.72 - - 2795 - - - 2283 - -24.1 -2.33 0.043 2883 - - - - - - - - 15.03 13.00 14.96
17 - - - 23 roll -1.72 1.58 0.052 2225 -360.8 2.67 0.111 3712 535.2 -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.61
252 65.5 -24.2 34 259 done -1.72 - - 2225 - 2.47 0.044 2300 -571.7 -24.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
604 143.6 -21.9 48 609 roll -1.72 - - 2225 - 2.55 0.071 886 -554.5 -24.1 - - 2883 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
840 196.1 -23.0 82 847 done -1.72 0.15 0.321 2246 140.0 2.60 0.069 2300 543.8 -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 13.76 14.32 14.00
1219 276.4 -21.0 91 1225 roll -1.72 - - 2246 - 2.60 0.073 895 -540.4 -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
1456 324.6 -20.2 125 1464 done -1.72 - - 2237 - 2.60 0.068 2309 543.8 -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.47
1837 399.9 -19.9 137 1843 roll -1.72 - - 2237 - 2.58 0.072 898 -546.9 -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
1918 416.6 -19.8 149 1926 done -1.72 - - 2227 - 2.62 0.069 2315 540.8 -24.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.45
2285 488.0 -19.5 159 2290 roll -1.72 - - 2227 - 2.60 0.070 893 -546.9 -24.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.98
2317 494.8 -19.5 164 2325 done -1.72 0.12 0.328 2242 125.0 2.60 0.070 2302 541.9 -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 13.78 14.32 14.04
2677 560.7 -18.4 173 2683 roll -1.72 - - 2242 - 2.58 0.071 892 -546.5 -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.98
2716 568.5 -18.5 179 2723 done -1.72 - - 2234 - 2.62 0.070 2302 538.2 -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.47
3067 629.9 -17.5 187 3068 done -1.72 - - 2233 - - - 2302 - -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
3403 687.5 -16.9 193 3404 done -1.72 - - 2233 - - - 2302 - -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
3740 742.1 -15.8 199 3745 roll -1.72 - - 2234 - 2.58 0.070 892 -546.5 -24.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.98
3785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3785 begin apogee
3792 750.1 -16.3 206 3825 done -0.23 2.08 0.292 2722 234.6 - - 2113 - - 29.33 2.966 2779 -3.5 0.171 - - - - - - 13.98 14.45 12.97
3826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3826 begin loiter
4123 762.0 -2.8 212 4132 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 5.5 8.10 2.526 2758 -2.6 0.151 - - - - - - 15.11 14.54 12.99
4795 778.5 -2.5 224 4803 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 10.4 7.35 2.463 2737 -2.9 0.174 - - - - - - 15.23 14.64 13.08
5467 793.0 -1.9 236 5474 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 5.97 2.309 2723 -2.3 0.155 - - - - - - 15.26 14.68 13.09
6139 794.3 - 248 6139 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
6810 794.3 - 260 6811 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
7484 794.3 - 272 7484 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
8154 794.4 - 284 8155 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
8826 794.3 - 296 8827 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
9498 794.3 - 308 9499 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
10171 794.3 - 320 10172 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
10842 794.4 - 332 10843 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11514 794.4 - 344 11515 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12186 794.5 - 356 12187 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12858 794.5 - 368 12859 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13530 794.5 - 380 13531 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14203 794.6 - 392 14203 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14874 794.6 - 404 14875 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15546 794.5 - 416 15547 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16218 794.6 - 428 16219 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16890 794.6 - 440 16891 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17562 794.6 - 452 17563 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18235 794.6 - 464 18235 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18907 794.6 - 476 18908 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19578 794.6 - 488 19579 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20250 794.6 - 500 20251 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20923 794.6 - 512 20923 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21595 794.6 - 524 21595 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22267 794.6 - 536 22267 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22939 794.6 - 548 22939 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23611 794.6 - 560 23611 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24283 794.6 - 572 24283 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24955 794.5 - 584 24955 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25627 794.6 - 596 25627 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26299 794.7 - 608 26299 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26971 794.8 - 620 26971 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27643 794.9 - 632 27644 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
28314 795.0 - 644 28315 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28986 795.0 - 656 28987 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29658 795.0 - 668 29659 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30331 795.1 - 680 30331 done -0.21 - - 2722 - - - 2112 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31002 795.0 - 692 31003 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.36 15.37
31674 794.9 - 704 31675 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32346 794.9 - 716 32347 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33018 794.9 - 728 33019 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33691 794.9 - 740 33691 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
34363 794.9 - 752 34363 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35034 794.9 - 764 35035 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35706 795.0 - 776 35707 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36379 795.0 - 788 36380 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
37050 795.0 - 800 37051 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37722 795.1 - 812 37723 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
38394 795.1 - 824 38395 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39066 795.1 - 836 39067 done -0.21 - - 2721 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39738 795.2 - 848 39739 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40411 795.2 - 860 40411 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41082 795.2 - 872 41083 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41754 795.3 - 884 41755 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42426 795.3 - 896 42427 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43098 795.4 - 908 43099 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43770 795.4 - 920 43771 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44443 795.4 - 932 44443 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
45114 795.5 - 944 45115 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45786 795.5 - 956 45787 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46458 795.5 - 968 46459 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47131 795.5 - 980 47131 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47802 795.5 - 992 47803 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48474 795.6 - 1004 48475 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49146 795.6 - 1016 49147 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49818 795.6 - 1028 49819 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50491 795.6 - 1040 50491 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51163 795.6 - 1052 51163 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51834 795.7 - 1064 51835 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52507 795.7 - 1076 52507 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53179 795.7 - 1088 53179 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53850 795.7 - 1100 53851 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
54522 795.7 - 1112 54523 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55194 795.7 - 1124 55195 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55867 795.7 - 1136 55867 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56538 795.7 - 1148 56539 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57210 795.7 - 1160 57211 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57882 795.7 - 1172 57883 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58554 795.7 - 1184 58555 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59226 795.7 - 1196 59227 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59898 795.7 - 1208 59899 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60570 795.6 - 1220 60571 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61243 795.6 - 1232 61243 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61915 795.6 - 1244 61915 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62586 795.6 - 1256 62587 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63258 795.6 - 1268 63259 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
63930 795.6 - 1280 63931 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64602 795.5 - 1292 64603 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65274 795.5 - 1304 65275 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65946 795.5 - 1316 65947 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66619 795.5 - 1328 66619 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67290 795.4 - 1340 67291 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67962 795.4 - 1352 67963 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68634 795.4 - 1364 68635 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69306 795.4 - 1376 69307 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69979 795.4 - 1388 69980 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70650 795.3 - 1400 70651 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71322 795.3 - 1412 71323 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71994 795.3 - 1424 71995 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
72666 795.3 - 1436 72667 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
73339 795.3 - 1448 73339 done -0.21 - - 2723 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
74010 795.2 - 1460 74011 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74682 795.2 - 1472 74683 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75355 795.2 - 1484 75355 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76026 795.2 - 1496 76027 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
76698 795.2 - 1508 76699 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77370 795.2 - 1520 77371 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
78042 795.2 - 1532 78043 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78715 795.2 - 1544 78716 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79386 795.2 - 1556 79387 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
80058 795.2 - 1568 80059 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80730 795.2 - 1580 80731 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
81402 795.2 - 1592 81403 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
82074 795.2 - 1604 82075 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82746 795.1 - 1616 82747 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83420 795.1 - 1628 83421 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84091 795.1 - 1640 84092 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84762 795.1 - 1652 84763 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85434 795.1 - 1664 85435 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86106 795.1 - 1676 86107 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
86779 795.1 - 1688 86780 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87450 795.1 - 1700 87451 done -0.21 - - 2721 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
88122 795.1 - 1712 88123 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88794 795.0 - 1724 88795 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
89466 795.0 - 1736 89467 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
90138 795.0 - 1748 90139 done -0.21 - - 2722 - - - 2113 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
90192 end loiter: LOITER_COMPLETE
90192 begin climb
90194 795.0 - 1749 90218 roll 1.72 2.05 0.120 3361 311.7 2.65 0.086 702 -532.5 24.1 14.00 2.776 2684 -2.9 0.161 - - - - - - 14.03 14.37 12.97
90267 793.3 2.4 1759 90309 done 1.75 - - 3361 - 2.50 0.057 2111 563.6 49.9 34.28 2.988 2577 -3.1 0.160 - - - - - - 14.47 14.33 12.74
90644 768.4 7.5 1771 90650 roll 1.77 - - 3371 - 2.62 0.086 696 -540.1 49.9 - - 2572 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
90881 750.4 7.3 1805 90888 done 1.79 - - 3371 - 2.53 0.056 2107 557.7 49.9 - - 2572 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.62
91260 723.0 7.3 1817 91267 roll 1.81 - - 3382 - 2.62 0.083 695 -538.9 49.9 - - 2571 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
91455 710.3 6.1 1845 91471 done 1.82 - - 3382 - 2.47 0.054 2100 568.8 59.4 11.73 2.707 2539 -2.7 0.138 - - - - - - 14.57 14.51 13.07
91820 683.7 7.7 1855 91826 roll 1.83 - - 3393 - 2.58 0.083 702 -541.9 59.4 - - 2536 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
91848 681.5 7.6 1859 91854 done 1.85 - - 3393 - 2.50 0.057 2099 558.8 59.4 - - 2536 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.66
92212 655.0 7.3 1869 92218 roll 1.87 - - 3393 - 2.62 0.098 3502 535.5 59.4 - - 2536 - - - - - - - - 15.13 14.38 15.15
92330 645.5 7.9 1886 92338 done 1.87 - - 3403 - 2.47 0.044 2074 -578.1 59.4 - - 2536 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.71
92716 617.9 7.1 1899 92722 roll 1.89 - - 3403 - 2.70 0.096 3509 531.5 59.4 - - 2535 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
92864 606.5 8.0 1920 92869 done 1.89 - - 3413 - 2.42 0.044 2087 -587.6 59.4 - - 2535 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
93220 581.2 7.1 1929 93226 roll 1.92 - - 3424 - 2.55 0.083 707 -541.2 59.4 - - 2535 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
93444 565.2 7.0 1961 93451 done 1.94 - - 3424 - 2.50 0.055 2105 559.2 59.4 - - 2535 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
93836 538.8 6.8 1975 93842 roll 1.97 - - 3424 - 2.62 0.096 3503 533.6 59.4 - - 2535 - - - - - - - - 15.15 14.31 15.17
93863 536.8 7.1 1979 93873 done 2.00 - - 3434 - 2.45 0.043 2091 -576.3 59.4 - - 2534 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.65
94230 514.9 5.8 1989 94250 roll 2.01 - - 3445 - 2.50 0.083 694 -558.8 70.4 13.50 2.723 2494 -3.0 0.108 - - - - - - 15.16 14.67 13.18
94277 511.6 7.1 1996 94285 done 2.04 - - 3445 - 2.50 0.057 2101 562.8 70.4 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.78
94622 484.5 7.9 2003 94623 done 2.04 - - 3445 - - - 2101 - 70.4 - - 2492 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
94957 459.8 7.3 2009 94963 roll 2.06 - - 3455 - 2.58 0.082 711 -538.8 70.4 - - 2491 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.15
95005 456.2 7.2 2016 95014 done 2.08 - - 3459 - 2.50 0.056 2110 559.6 70.4 - - 2491 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.64
95349 433.5 6.5 2023 95355 roll 2.12 - - 3455 - 2.62 0.097 3508 533.6 70.4 - - 2489 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
95370 432.1 6.3 2026 95386 done 2.13 - - 3466 - 2.45 0.044 2100 -574.7 79.1 11.90 2.638 2458 -2.6 0.082 - - - - - - 14.62 14.60 13.21
95735 403.8 8.1 2036 95741 roll 2.13 - - 3466 - 2.65 0.096 3513 533.2 79.1 - - 2456 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
95839 394.6 8.8 2051 95847 done 2.13 - - 3476 - 2.47 0.043 2087 -577.3 79.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
96182 368.9 7.3 2058 96189 roll 2.15 - - 3477 - 2.67 0.092 3514 534.5 79.1 - - 2454 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.17
96258 362.7 8.0 2069 96266 done 2.15 - - 3487 - 2.47 0.043 2085 -578.5 79.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
96630 335.2 7.3 2080 96631 done 2.17 - - 3487 - - - 2085 - 79.1 - - 2454 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.20
96966 310.4 7.4 2086 96973 roll 2.19 - - 3487 - 2.65 0.092 3503 535.1 79.1 - - 2453 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.18
97129 297.6 7.9 2109 97135 done 2.19 - - 3498 - 2.40 0.041 2089 -589.2 79.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
97471 272.2 7.4 2116 97477 roll 2.21 - - 3498 - 2.62 0.092 3513 543.5 79.1 - - 2452 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
97708 254.4 7.1 2150 97716 done 2.23 - - 3508 - 2.45 0.041 2098 -577.6 79.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
98086 232.0 5.8 2162 98106 roll 2.24 - - 3519 - 2.55 0.083 709 -544.7 90.1 12.77 2.551 2414 -3.0 0.052 - - - - - - 15.14 14.71 13.29
98317 213.3 8.6 2195 98324 done 2.24 - - 3519 - 2.50 0.054 2107 559.2 90.1 - - 2412 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
98675 183.1 8.3 2211 98681 roll 2.24 - - 3522 - 2.60 0.096 3519 543.1 90.1 - - 2411 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.13
98808 171.1 9.3 2230 98816 done 2.24 - - 3530 - 2.45 0.042 2089 -583.7 90.1 - - 2411 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
99150 140.8 8.5 2243 99158 roll 2.24 - - 3530 - 2.67 0.093 3517 534.8 90.1 - - 2412 - - - - - - - - 15.16 14.33 15.18
99226 133.6 9.6 2254 99236 done 2.24 - - 3541 - 2.50 0.042 2080 -574.8 90.1 - - 2410 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
99570 101.1 9.3 2267 99577 roll 2.24 - - 3541 - 2.70 0.093 3517 532.2 90.1 - - 2410 - - - - - - - - 15.16 14.31 15.19
99696 89.2 9.7 2285 99703 done 2.24 0.12 0.353 3526 -125.0 2.47 0.041 2099 -574.1 90.1 - - 2409 - - - - - - - - 13.81 14.55 14.07
100046 58.7 7.2 2299 100053 roll 2.27 - - 3525 - 2.65 0.092 3514 534.0 90.1 - - 2409 - - - - - - - - 15.13 14.29 15.16
100181 49.3 7.2 2318 100188 done 2.29 - - 3534 - 2.45 0.043 2095 -579.2 90.1 - - 2409 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
100523 25.0 7.0 2331 100524 done 2.32 - - 3534 - - - 2095 - 90.1 - - 2409 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
100745 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100745 begin subsurface finish
100750 9.4 7.1 2339 100777 roll - 3.03 0.309 2803 -241.3 2.67 0.124 3516 532.2 3.9 -15.50 0.015 2766 -23.0 2.779 - - - - 1 - 14.05 13.57 14.49
100777 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100778 begin surface