ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 155.49 of 350.00 AH used of 24V (55.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.4 deg, depth 791.41 m • Intended pitch -38.8 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4132.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4132.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.79 - - 2797 - - - 2300 - -22.2 -6.20 0.034 2892 - - - - - - 1 - 14.95 13.14 14.88
21 - - - 27 roll -1.79 1.67 0.066 2206 -353.9 2.50 0.073 896 -561.6 -22.2 - - 2891 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.62
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
37 791.4 -5.0 2 71 done -0.23 2.12 0.291 2720 242.5 - - 2106 - - 31.12 2.973 2781 -3.5 0.180 - - - - - - 14.19 14.28 12.80
72 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
72 begin loiter
367 793.8 - 8 368 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
1039 793.8 - 20 1040 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
1711 793.8 - 32 1712 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
2383 793.8 - 44 2384 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
3055 793.8 - 56 3056 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
3727 793.8 - 68 3728 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
4399 793.9 - 80 4400 done -0.23 - - 2721 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
5071 793.8 - 92 5072 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
5744 793.9 - 104 5744 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
6415 793.9 - 116 6416 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
7087 793.9 - 128 7088 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
7759 793.9 - 140 7760 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
8431 793.9 - 152 8432 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
9103 793.9 - 164 9104 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
9775 794.0 - 176 9776 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
10447 794.0 - 188 10448 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11121 794.0 - 200 11121 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11791 794.0 - 212 11792 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12464 794.0 - 224 12464 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13135 794.1 - 236 13136 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13807 794.1 - 248 13808 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14480 794.1 - 260 14480 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15152 794.1 - 272 15152 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15823 794.2 - 284 15824 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16496 794.2 - 296 16496 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17167 794.2 - 308 17168 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17839 794.3 - 320 17840 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18511 794.3 - 332 18512 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19183 794.3 - 344 19184 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19855 794.4 - 356 19856 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20528 794.4 - 368 20528 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21199 794.4 - 380 21200 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
21873 794.4 - 392 21873 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22544 794.5 - 404 22544 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23215 794.5 - 416 23216 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23887 794.5 - 428 23888 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24559 794.5 - 440 24560 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25231 794.5 - 452 25232 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25903 794.6 - 464 25904 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26575 794.6 - 476 26576 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27247 794.6 - 488 27248 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27919 794.6 - 500 27920 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28591 794.6 - 512 28592 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29263 794.6 - 524 29264 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29935 794.6 - 536 29936 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30608 794.6 - 548 30608 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31280 794.6 - 560 31280 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31953 794.5 - 572 31953 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
32624 794.5 - 584 32625 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
33295 794.5 - 596 33296 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33967 794.5 - 608 33968 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34639 794.5 - 620 34640 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35311 794.5 - 632 35312 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35983 794.4 - 644 35984 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36655 794.4 - 656 36656 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37328 794.4 - 668 37328 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37999 794.4 - 680 38000 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
38671 794.3 - 692 38672 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39343 794.3 - 704 39344 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40016 794.3 - 716 40016 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40688 794.2 - 728 40688 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41359 794.2 - 740 41360 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42031 794.2 - 752 42032 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42703 794.1 - 764 42704 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43375 794.1 - 776 43376 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44047 794.1 - 788 44048 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44720 794.0 - 800 44720 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45391 794.0 - 812 45392 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46063 794.0 - 824 46064 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46735 793.9 - 836 46736 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47407 793.9 - 848 47408 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48080 793.9 - 860 48080 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48751 793.8 - 872 48752 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49423 793.8 - 884 49424 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50095 793.8 - 896 50096 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50767 793.8 - 908 50768 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51440 793.8 - 920 51440 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52111 793.7 - 932 52112 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52783 793.7 - 944 52784 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53455 793.7 - 956 53456 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54128 793.7 - 968 54128 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54799 793.7 - 980 54800 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55471 793.7 - 992 55472 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56143 793.7 - 1004 56144 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56816 793.7 - 1016 56817 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
57487 793.7 - 1028 57488 done -0.23 - - 2721 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58159 793.7 - 1040 58160 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58831 793.7 - 1052 58832 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
59503 793.7 - 1064 59504 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60175 793.7 - 1076 60176 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60847 793.7 - 1088 60848 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61520 793.7 - 1100 61520 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62191 793.8 - 1112 62192 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62863 793.8 - 1124 62864 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63535 793.8 - 1136 63536 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64207 793.8 - 1148 64208 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64879 793.8 - 1160 64880 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65552 793.8 - 1172 65552 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66223 793.8 - 1184 66224 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66895 793.8 - 1196 66896 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67567 793.8 - 1208 67568 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68239 793.8 - 1220 68240 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68911 793.9 - 1232 68912 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69583 793.9 - 1244 69584 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70255 793.9 - 1256 70256 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70927 793.9 - 1268 70928 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71599 793.9 - 1280 71600 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72271 793.9 - 1292 72272 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72943 793.9 - 1304 72944 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73616 793.9 - 1316 73616 done -0.23 - - 2720 - - - 2104 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74287 793.9 - 1328 74288 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74959 793.9 - 1340 74960 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75631 793.9 - 1352 75632 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76303 793.9 - 1364 76304 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76975 793.9 - 1376 76976 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77647 793.9 - 1388 77648 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78319 793.9 - 1400 78320 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78991 793.9 - 1412 78992 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79663 793.9 - 1424 79664 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80335 793.9 - 1436 80336 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81007 793.9 - 1448 81008 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81679 793.9 - 1460 81680 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82352 793.9 - 1472 82353 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83023 793.9 - 1484 83024 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83695 793.9 - 1496 83696 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84367 793.8 - 1508 84368 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85040 793.9 - 1520 85040 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85711 793.9 - 1532 85712 done -0.23 - - 2720 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86383 793.9 - 1544 86384 done -0.23 - - 2720 - - - 2105 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86437 end loiter: LOITER_COMPLETE
86437 begin climb
86439 793.9 - 1545 86476 roll 1.79 2.10 0.111 3388 318.1 2.62 0.088 696 -537.8 22.2 28.62 2.958 2688 -3.2 0.165 - - - - - - 14.12 14.34 12.86
86634 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86634 begin subsurface finish
86642 793.5 -0.1 1573 86648 VBD -0.01 2.33 0.272 2796 -254.1 - - 2107 - -9.5 -2.08 0.045 2686 - - - - - - - - 13.99 - 14.39
86649 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86649 begin surface