ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 154.37 of 350.00 AH used of 24V (55.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.4 deg, depth 10.01 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.8 m at 19.1 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3110.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3110.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 14 done -2.00 - - 2805 - - - 2309 - -17.9 -2.38 0.043 2857 - - - - - - - - 15.12 12.66 15.09
16 - - - 23 roll -2.00 1.80 0.052 2129 -375.6 2.58 0.104 3717 545.7 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.88
252 67.3 -25.2 34 259 done -2.00 - - 2129 - 2.45 0.039 2281 -586.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
603 149.8 -23.5 48 609 roll -2.00 - - 2125 - 2.62 0.095 3719 548.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.16 14.64 15.19
644 160.1 -24.9 54 651 done -2.00 0.15 0.352 2150 166.7 2.45 0.041 2287 -584.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.12 14.81 14.36
995 239.2 -22.2 65 1002 roll -2.00 - - 2150 - 2.47 0.070 906 -559.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
1093 260.3 -21.7 79 1099 done -2.00 - - 2142 - 2.50 0.067 2299 557.2 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.77
1443 333.9 -20.9 87 1443 done -2.00 - - 2142 - - - 2299 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
1779 403.9 -20.8 93 1779 done -2.00 - - 2140 - - - 2301 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
2115 471.7 -20.1 99 2115 done -2.00 - - 2142 - - - 2298 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2451 536.6 -19.2 105 2451 done -2.00 - - 2142 - - - 2298 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2787 600.1 -18.9 111 2787 done -2.00 - - 2142 - - - 2299 - -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3123 661.1 -17.9 117 3130 roll -2.00 - - 2142 - 2.53 0.067 901 -552.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.13
3143 665.0 -18.0 120 3150 done -2.00 - - 2131 - 2.55 0.064 2311 552.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
3514 729.0 -16.4 131 3521 roll -2.00 - - 2131 - 2.53 0.066 910 -553.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.19 14.59 15.21
3577 739.4 -16.5 140 3584 done -2.00 0.15 0.351 2152 140.0 2.53 0.061 2305 551.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.07 14.69 14.33
3680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3680 begin apogee
3686 755.9 -15.6 148 3713 done -0.23 2.38 0.307 2724 240.3 0.08 0.185 2117 -2350.0 - 22.55 2.915 2780 -3.4 0.169 - - - - - - 14.14 14.51 13.04
3714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3714 begin loiter
4019 766.0 -2.2 154 4027 done -0.22 - - 2723 - - - 2117 - 4.2 6.95 2.425 2762 -2.6 0.159 - - - - - - 15.13 14.59 13.04
4689 780.4 -2.3 166 4697 done -0.22 - - 2724 - - - 2117 - 8.7 6.72 2.401 2744 -2.7 0.169 - - - - - - 15.24 14.69 13.14
5361 791.1 -1.5 178 5368 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 11.6 5.25 2.194 2732 -2.3 0.160 - - - - - - 15.27 14.73 13.16
6033 803.9 -2.1 190 6041 done -0.21 - - 2724 - - - 2117 - 15.7 6.57 2.384 2716 -2.4 0.159 - - - - - - 15.28 14.73 13.16
6705 816.7 -2.0 202 6713 done -0.20 - - 2724 - - - 2117 - 19.5 6.22 2.342 2700 -2.6 0.174 - - - - - - 15.28 14.74 13.16
7377 827.8 -1.7 214 7384 done -0.20 - - 2724 - - - 2116 - 22.8 5.57 2.250 2687 -2.3 0.166 - - - - - - 15.28 14.75 13.18
8049 833.3 -0.6 226 8050 done -0.19 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
8721 834.6 - 238 8722 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9393 833.4 0.3 250 9394 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10065 829.6 0.7 262 10066 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
10737 824.1 0.9 274 10738 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
11409 818.5 0.8 286 11410 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
12081 814.5 0.5 298 12082 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12753 812.1 0.3 310 12754 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13425 811.0 0.1 322 13426 done -0.19 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14097 811.0 - 334 14098 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14769 811.7 - 346 14770 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15441 812.7 -0.3 358 15442 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16113 815.7 -0.5 370 16114 done -0.18 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16785 819.0 -0.5 382 16786 done -0.18 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17457 821.7 -0.3 394 17458 done -0.18 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18129 823.0 -0.2 406 18130 done -0.18 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18801 824.6 -0.3 418 18802 done -0.18 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19473 825.6 -0.1 430 19474 done -0.18 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
20145 825.1 0.1 442 20146 done -0.18 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
20817 825.9 -0.4 454 20818 done -0.18 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21489 830.6 -0.6 466 21490 done -0.16 - - 2724 - - - 2116 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22161 833.8 -0.5 478 22162 done -0.16 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22833 836.7 -0.4 490 22834 done -0.16 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23505 839.1 -0.3 502 23506 done -0.16 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24177 839.1 0.2 514 24178 done -0.16 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24849 837.3 0.2 526 24850 done -0.16 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25521 835.5 0.2 538 25522 done -0.16 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26193 836.0 -0.3 550 26194 done -0.16 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26866 838.8 -0.5 562 26866 done -0.16 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27537 842.4 -0.6 574 27538 done -0.15 - - 2723 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28209 845.6 -0.4 586 28210 done -0.15 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28881 847.7 -0.3 598 28882 done -0.15 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29553 849.2 -0.1 610 29554 done -0.15 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30225 848.4 0.3 622 30226 done -0.15 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
30897 844.0 0.7 634 30898 done -0.15 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
31569 839.0 0.8 646 31570 done -0.15 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32241 834.1 0.7 658 32242 done -0.15 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32913 829.0 0.8 670 32914 done -0.15 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33585 823.9 0.6 682 33586 done -0.15 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34257 820.8 0.4 694 34258 done -0.15 - - 2724 - - - 2116 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34929 819.9 - 706 34930 done -0.15 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35601 820.1 -0.1 718 35602 done -0.15 - - 2722 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36273 820.9 -0.1 730 36274 done -0.15 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36945 822.4 -0.3 742 36946 done -0.15 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37617 825.0 -0.4 754 37618 done -0.15 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38289 827.7 -0.4 766 38290 done -0.15 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38961 831.2 -0.5 778 38962 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39633 833.9 -0.3 790 39634 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
40305 835.3 -0.2 802 40306 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40977 837.3 -0.3 814 40978 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
41649 839.4 -0.4 826 41650 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
42321 842.4 -0.5 838 42322 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42993 845.0 -0.3 850 42994 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43665 845.7 - 862 43666 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44337 845.1 0.1 874 44338 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45009 845.4 -0.1 886 45010 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45681 846.2 -0.1 898 45682 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46353 846.2 0.1 910 46354 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47025 845.2 0.1 922 47026 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47697 846.0 -0.3 934 47698 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48369 848.4 -0.3 946 48370 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49041 849.2 -0.1 958 49042 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49713 849.1 0.1 970 49714 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50385 848.4 0.1 982 50386 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51057 847.8 0.1 994 51058 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51729 847.2 0.1 1006 51730 done -0.14 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52401 847.2 - 1018 52402 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53073 847.2 - 1030 53074 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53745 847.0 - 1042 53746 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54417 846.9 - 1054 54418 done -0.14 - - 2724 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55089 847.0 - 1066 55090 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55761 847.6 -0.1 1078 55762 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56433 848.5 -0.1 1090 56434 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2688 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57105 848.5 0.1 1102 57106 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57777 847.5 0.2 1114 57778 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58449 846.3 0.2 1126 58450 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59121 843.9 0.4 1138 59122 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59793 841.1 0.4 1150 59794 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
60465 839.8 0.1 1162 60466 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61137 840.5 -0.2 1174 61138 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61809 841.8 -0.2 1186 61810 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62482 843.0 -0.2 1198 62483 done -0.14 - - 2723 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63153 844.6 -0.3 1210 63154 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63825 845.9 -0.2 1222 63826 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64497 845.8 - 1234 64498 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65169 845.2 - 1246 65170 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65841 846.4 -0.3 1258 65842 done -0.14 - - 2723 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66513 848.6 -0.2 1270 66514 done -0.14 0.12 0.221 2756 275.0 - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 14.65 14.83 14.76
67185 848.5 - 1282 67186 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67857 849.2 - 1294 67858 done -0.14 - - 2756 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68529 848.2 0.1 1306 68530 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69201 849.1 0.1 1318 69202 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69873 850.0 -0.1 1330 69874 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70545 848.6 0.2 1342 70546 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71217 849.8 -0.2 1354 71218 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71889 848.0 0.1 1366 71890 done -0.14 - - 2756 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72561 846.4 0.3 1378 72562 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73233 846.0 0.1 1390 73234 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73906 845.3 0.1 1402 73906 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
74577 846.0 -0.2 1414 74578 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75249 846.9 -0.2 1426 75250 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75921 844.9 0.2 1438 75922 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76593 845.1 - 1450 76594 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77265 845.3 - 1462 77266 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77937 844.9 0.1 1474 77938 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78609 844.8 -0.1 1486 78610 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79281 845.5 -0.1 1498 79282 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79953 846.7 -0.3 1510 79954 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80625 846.8 0.2 1522 80626 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
81297 845.9 -0.1 1534 81298 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81969 845.6 0.1 1546 81970 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82641 845.1 - 1558 82642 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83313 845.3 - 1570 83314 done -0.14 - - 2756 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83985 845.7 -0.1 1582 83986 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
84657 846.3 -0.3 1594 84658 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85329 846.5 -0.1 1606 85330 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86001 846.2 - 1618 86002 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86673 845.3 0.1 1630 86674 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87345 845.1 0.1 1642 87346 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88017 844.9 0.1 1654 88018 done -0.14 - - 2756 - - - 2118 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88689 844.6 - 1666 88690 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89361 844.2 - 1678 89362 done -0.14 - - 2757 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90033 844.1 - 1690 90034 done -0.14 - - 2756 - - - 2117 - 22.8 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90087 end loiter: LOITER_COMPLETE
90087 begin climb
90089 844.0 - 1691 90092 done 2.00 2.20 0.128 3441 311.4 - - 2117 - 17.9 - - 2687 - - - - - - - - 14.38 14.68 14.61
90426 841.1 0.5 1697 90461 roll 2.03 - - 3441 - 2.65 0.091 3509 525.3 43.2 26.83 2.947 2605 -3.1 0.169 - - - - - - 15.22 14.38 12.89
90692 824.0 8.6 1735 90699 done 2.03 - - 3451 - 2.45 0.041 2112 -570.2 43.2 - - 2603 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
91042 796.2 7.8 1743 91049 roll 2.03 - - 3451 - 2.60 0.089 3505 535.8 43.2 - - 2602 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.12
91189 784.2 8.0 1764 91197 done 2.03 - - 3462 - 2.45 0.041 2095 -575.5 43.2 - - 2602 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.66
91546 757.1 7.6 1773 91547 done 2.05 - - 3462 - - - 2095 - 43.2 - - 2602 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
91882 733.8 6.8 1779 91883 done 2.08 - - 3462 - - - 2095 - 43.2 - - 2602 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
92218 713.2 6.0 1785 92233 roll 2.09 - - 3472 - 2.50 0.080 695 -560.0 50.6 10.18 2.646 2573 -2.8 0.149 - - - - - - 15.16 14.31 13.19
92309 707.3 7.1 1798 92316 done 2.11 - - 3472 - 2.47 0.054 2104 570.4 50.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.75
92667 678.7 8.3 1807 92673 roll 2.11 - - 3472 - 2.60 0.092 3533 549.6 50.6 - - 2572 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
92904 657.6 8.8 1841 92911 done 2.11 - - 3483 - 2.50 0.039 2085 -579.2 50.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.74
93282 628.7 7.4 1853 93289 roll 2.13 - - 3483 - 2.65 0.089 3514 539.2 50.6 - - 2572 - - - - - - - - 15.16 14.44 15.18
93464 616.7 6.3 1879 93479 done 2.14 - - 3494 - 2.45 0.038 2087 -582.4 57.2 8.60 2.554 2549 -2.7 0.125 - - - - - - 14.71 14.69 13.14
93844 590.4 6.9 1891 93849 roll 2.16 - - 3494 - 2.60 0.089 3518 550.4 57.2 - - 2547 - - - - - - - - 15.14 14.57 15.16
94080 573.0 7.6 1925 94087 done 2.18 - - 3505 - 2.45 0.039 2089 -583.3 57.2 - - 2548 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
94458 547.4 6.6 1937 94459 done 2.21 - - 3505 - - - 2089 - 57.2 - - 2547 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
94794 527.4 5.9 1943 94810 roll 2.22 - - 3516 - 2.53 0.080 696 -550.6 65.2 11.05 2.655 2515 -2.9 0.111 - - - - - - 15.19 14.70 13.19
95039 509.1 7.8 1978 95046 done 2.23 - - 3522 - 2.50 0.053 2110 565.6 65.2 - - 2513 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
95410 483.8 6.6 1989 95417 roll 2.27 - - 3526 - 2.58 0.078 705 -544.6 65.2 - - 2513 - - - - - - - - 15.13 14.50 15.15
95544 475.3 6.4 2008 95551 done 2.31 - - 3526 - 2.45 0.052 2113 574.7 65.2 - - 2513 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
95914 451.1 6.5 2019 95915 done 2.34 - - 3526 - - - 2119 - 65.2 - - 2513 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
96250 430.9 5.9 2025 96261 done 2.35 - - 3526 - - - 2113 - 72.9 10.38 2.584 2483 -2.9 0.093 - - - - - - 15.18 14.66 13.21
96586 406.3 7.6 2031 96593 roll 2.37 - - 3526 - 2.58 0.093 3505 539.5 72.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.12 14.52 15.14
96649 401.3 8.0 2040 96657 done 2.37 - - 3537 - 2.45 0.040 2092 -576.7 72.9 - - 2480 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.87
97034 373.1 7.3 2053 97041 roll 2.39 - - 3548 - 2.53 0.079 707 -547.4 72.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.16 14.50 15.18
97097 368.4 7.5 2062 97104 done 2.41 - - 3548 - 2.47 0.054 2103 565.2 72.9 - - 2480 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.74
97482 340.2 7.2 2075 97489 roll 2.43 - - 3558 - 2.55 0.078 713 -545.1 72.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.19 14.47 15.19
97545 335.8 7.1 2084 97553 done 2.45 - - 3559 - 2.47 0.054 2102 562.3 72.9 - - 2479 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.73
97930 310.7 6.4 2097 97937 roll 2.49 0.15 0.137 3611 346.7 2.60 0.090 3510 541.5 72.9 - - 2479 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.83
98168 294.7 6.9 2131 98175 done 2.52 - - 3622 - 2.45 0.038 2087 -580.8 72.9 - - 2479 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
98547 272.0 6.0 2143 98561 roll 2.53 - - 3622 - 2.58 0.085 3521 555.8 80.4 9.35 2.472 2451 -3.0 0.064 - - - - - - 15.05 14.36 13.25
98623 266.6 7.8 2154 98630 done 2.54 - - 3633 - 2.45 0.039 2094 -582.4 80.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.80
98994 237.7 7.8 2165 99001 roll 2.55 - - 3633 - 2.60 0.086 3502 541.5 80.4 - - 2450 - - - - - - - - 15.13 14.50 15.15
99232 218.6 8.3 2199 99239 done 2.55 - - 3644 - 2.45 0.039 2085 -578.4 80.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
99583 190.7 7.9 2212 99590 roll 2.55 - - 3638 - 2.60 0.086 3518 551.2 80.4 - - 2448 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.08
99718 180.3 7.3 2231 99724 done 2.57 - - 3647 - 2.42 0.040 2096 -587.6 80.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
100058 157.1 6.6 2244 100066 roll 2.61 - - 3648 - 2.62 0.088 3513 540.8 80.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.17 14.47 15.19
100282 141.4 7.2 2276 100290 done 2.63 - - 3654 - 2.42 0.039 2100 -583.9 80.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.73
100648 117.3 6.4 2292 100654 roll 2.67 - - 3669 - 2.53 0.080 696 -554.9 80.4 - - 2448 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.19
100702 113.8 6.4 2300 100710 done 2.71 - - 3669 - 2.50 0.054 2103 562.8 80.4 - - 2448 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
101066 96.2 4.7 2316 101080 roll 2.72 - - 3669 - 2.60 0.091 3506 539.6 92.1 7.38 0.537 2406 -5.7 0.198 - - - - - - 15.16 14.58 13.95
101311 76.3 8.9 2351 101319 done 2.72 - - 3680 - 2.47 0.041 2083 -576.1 92.1 - - 2404 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
101655 47.5 8.8 2364 101662 roll 2.72 - - 3686 - 2.62 0.090 3517 547.3 92.1 - - 2403 - - - - - - - - 15.14 14.49 15.16
101892 23.2 11.2 2398 101899 done 2.72 - - 3691 - 2.45 0.038 2097 -579.6 92.1 - - 2403 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
102100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
102100 begin surface coast
102130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
102130 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.03 11.55 0.161 213 18.4 0.38 0.086 2307 3360.5 350.04 176.00 0.227 1354 7.7 -0.004 - - - - - -