ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 141.58 of 350.00 AH used of 24V (59.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.6 deg, depth 12.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.6 m at 18.4 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4138.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4138.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.93 - - 2803 - - - 2306 - -107.1 -9.90 0.011 3221 - - - - - - - - 15.02 12.94 14.99
24 - - - 31 roll -0.93 0.90 0.080 2486 -352.2 2.50 0.072 888 -567.2 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.60
120 26.6 -15.7 14 127 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.071 2301 543.5 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.59
471 83.9 -16.0 28 477 roll -0.93 - - 2475 - 2.55 0.075 898 -550.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
652 114.1 -16.7 54 659 done -0.93 0.12 0.252 2496 175.0 2.60 0.071 2314 544.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.25
1003 167.4 -15.7 68 1009 roll -0.93 - - 2496 - 2.58 0.074 895 -550.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
1050 175.3 -15.9 75 1059 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.069 2309 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
1395 228.1 -15.1 85 1395 done -0.93 - - 2487 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
1731 279.6 -15.4 91 1737 roll -0.93 - - 2472 - 2.67 0.106 3718 527.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
1758 284.0 -15.7 95 1765 done -0.93 - - 2477 - 2.53 0.045 2283 -567.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
2122 340.3 -15.5 105 2129 roll -0.93 - - 2477 - 2.53 0.071 900 -546.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.14
2178 348.9 -15.2 113 2186 done -0.93 0.12 0.253 2498 175.0 2.58 0.069 2306 545.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.03 14.41 14.22
2571 403.8 -13.7 127 2577 roll -0.93 - - 2498 - 2.58 0.074 892 -548.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
2611 409.7 -14.2 133 2620 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.067 2305 543.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
2962 458.6 -13.9 141 2962 done -0.93 - - 2489 - - - 2305 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3298 505.9 -14.2 147 3305 roll -0.93 - - 2478 - 2.67 0.105 3717 528.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
3325 510.2 -15.4 151 3333 done -0.93 - - 2478 - 2.50 0.044 2297 -568.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
3690 562.2 -14.3 161 3698 roll -0.93 - - 2478 - 2.55 0.072 902 -547.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
3766 573.9 -15.0 172 3775 done -0.93 - - 2474 - 2.60 0.070 2308 540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
4138 627.0 -14.3 183 4145 roll -0.93 - - 2474 - 2.58 0.070 905 -543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.27 15.13
4180 632.8 -14.0 189 4188 done -0.93 0.12 0.257 2495 175.0 2.58 0.066 2305 542.6 -107.1 - - 3224 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.19
4530 675.0 -12.0 197 4538 roll -0.93 - - 2486 - 2.67 0.103 3721 530.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.13
4642 689.6 -12.9 213 4650 done -0.93 - - 2486 - 2.50 0.042 2293 -571.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
5034 737.8 -12.3 227 5041 roll -0.93 - - 2486 - 2.55 0.070 898 -547.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.28 15.13
5201 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5201 begin apogee
5208 739.4 - 251 5333 done -0.23 0.88 0.168 2729 276.1 - - 2125 - - 122.03 3.061 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.24 13.59 12.25
5334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5334 begin loiter
5649 738.6 0.2 259 5650 done -0.23 - - 2730 - - - 2125 - - - - 2776 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6321 738.6 - 271 6322 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
6993 738.6 - 283 6994 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
7665 738.6 - 295 7666 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
8337 738.7 - 307 8338 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9009 738.7 - 319 9010 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9681 738.7 - 331 9682 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10353 738.7 - 343 10354 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11025 738.7 - 355 11026 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11697 738.7 - 367 11698 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12369 738.8 - 379 12370 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
13041 738.8 - 391 13042 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13713 738.8 - 403 13714 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
14385 738.8 - 415 14386 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15057 738.8 - 427 15058 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15729 738.8 - 439 15730 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16401 738.8 - 451 16402 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
17073 738.8 - 463 17074 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17745 738.8 - 475 17746 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
18417 738.7 - 487 18418 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19089 738.7 - 499 19090 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19761 738.7 - 511 19762 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
20433 738.7 - 523 20434 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21105 738.7 - 535 21106 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21777 738.7 - 547 21778 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22449 738.6 - 559 22450 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23121 738.6 - 571 23122 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23793 738.6 - 583 23794 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24465 738.6 - 595 24466 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25137 738.5 - 607 25138 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25809 738.5 - 619 25810 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26481 738.5 - 631 26482 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
27153 738.4 - 643 27154 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
27825 738.4 - 655 27826 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28497 738.4 - 667 28498 done -0.23 - - 2730 - - - 2125 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
29169 738.4 - 679 29170 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29841 738.3 - 691 29842 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30513 738.3 - 703 30514 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31185 738.3 - 715 31186 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
31857 738.3 - 727 31858 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32529 738.2 - 739 32530 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33201 738.2 - 751 33202 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
33873 738.2 - 763 33874 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34545 738.2 - 775 34546 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35217 738.2 - 787 35218 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35889 738.1 - 799 35890 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36561 738.1 - 811 36562 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
37233 738.1 - 823 37234 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
37905 738.1 - 835 37906 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38577 738.1 - 847 38578 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39249 738.1 - 859 39250 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
39921 738.1 - 871 39922 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
40593 738.1 - 883 40594 done -0.23 - - 2728 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
41265 738.1 - 895 41266 done -0.23 - - 2730 - - - 2125 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
41937 738.0 - 907 41938 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42609 738.0 - 919 42610 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43281 738.0 - 931 43282 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
43953 738.0 - 943 43954 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
44625 738.0 - 955 44626 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45297 737.9 - 967 45298 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45969 737.9 - 979 45970 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
46641 737.9 - 991 46642 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47313 737.8 - 1003 47314 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
47985 737.8 - 1015 47986 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48657 737.8 - 1027 48658 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49329 737.8 - 1039 49330 done -0.23 - - 2728 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
50001 737.7 - 1051 50002 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50673 737.7 - 1063 50674 done -0.23 - - 2730 - - - 2125 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51345 737.7 - 1075 51346 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52017 737.7 - 1087 52018 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
52689 737.7 - 1099 52690 done -0.23 - - 2731 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53361 737.6 - 1111 53362 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54034 737.6 - 1123 54035 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54705 737.6 - 1135 54706 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55377 737.6 - 1147 55378 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56049 737.6 - 1159 56050 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56721 737.5 - 1171 56722 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57393 737.5 - 1183 57394 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
58065 737.5 - 1195 58066 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58737 737.5 - 1207 58738 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59409 737.5 - 1219 59410 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
60081 737.5 - 1231 60082 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
60753 737.5 - 1243 60754 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
61425 737.5 - 1255 61426 done -0.23 - - 2730 - - - 2125 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
62097 737.5 - 1267 62098 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62769 737.5 - 1279 62770 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63441 737.5 - 1291 63442 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64114 737.5 - 1303 64115 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64785 737.5 - 1315 64786 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
65457 737.5 - 1327 65458 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
66129 737.5 - 1339 66130 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66801 737.5 - 1351 66802 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67473 737.6 - 1363 67474 done -0.23 - - 2730 - - - 2125 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68145 737.6 - 1375 68146 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68817 737.6 - 1387 68818 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69489 738.2 -0.3 1399 69490 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
70161 738.2 - 1411 70162 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70833 738.3 - 1423 70834 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
71505 738.3 - 1435 71506 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
72177 738.3 - 1447 72178 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
72849 738.3 - 1459 72850 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73521 738.3 - 1471 73522 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74193 738.4 - 1483 74194 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
74865 738.4 - 1495 74866 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75538 738.4 - 1507 75538 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
76209 738.4 - 1519 76210 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
76881 738.5 - 1531 76882 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77553 738.5 - 1543 77554 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78225 738.5 - 1555 78226 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78897 738.6 - 1567 78898 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79569 738.6 - 1579 79570 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80241 738.6 - 1591 80242 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80913 738.7 - 1603 80914 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81585 738.7 - 1615 81586 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
82257 738.7 - 1627 82258 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
82929 738.8 - 1639 82930 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83601 738.8 - 1651 83602 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84273 738.8 - 1663 84274 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84945 738.9 - 1675 84946 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85617 738.9 - 1687 85618 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86289 739.0 - 1699 86290 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
86961 739.0 - 1711 86962 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
87633 739.0 - 1723 87634 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88305 739.1 - 1735 88306 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88977 739.1 - 1747 88978 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89649 739.1 - 1759 89650 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
90321 739.1 - 1771 90322 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
90993 739.2 - 1783 90994 done -0.23 - - 2729 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91665 739.2 - 1795 91666 done -0.23 - - 2730 - - - 2126 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91719 end loiter: LOITER_COMPLETE
91719 begin climb
91721 739.2 - 1796 91864 roll 0.93 1.17 0.102 3115 329.1 2.78 0.076 701 -512.6 107.1 133.88 3.032 2343 -3.2 0.159 - - - - - - 14.25 13.27 12.15
92030 729.9 5.4 1840 92108 done 1.00 - - 3115 - 2.60 0.067 2102 538.8 164.1 71.43 2.952 2112 -3.2 0.161 - - - - - - 14.17 14.11 12.15
92450 698.3 7.9 1858 92457 roll 1.00 - - 3123 - 2.60 0.082 697 -540.4 164.1 - - 2100 - - - - - - - - 14.75 14.30 14.76
92569 688.7 7.9 1875 92576 done 1.00 - - 3123 - 2.58 0.066 2123 552.7 164.1 - - 2098 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
92954 655.8 8.7 1888 92962 roll 1.00 - - 3132 - 2.60 0.083 703 -546.2 164.1 - - 2096 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
93115 642.3 8.2 1911 93124 done 1.00 - - 3133 - 2.53 0.067 2108 555.3 164.1 - - 2095 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.82
93459 611.7 9.1 1918 93465 roll 1.00 - - 3142 - 2.58 0.082 696 -547.3 164.1 - - 2095 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.06
93577 601.1 8.7 1935 93584 done 1.00 - - 3142 - 2.50 0.065 2098 560.8 164.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.73
93962 567.3 8.8 1948 93969 roll 1.00 - - 3152 - 2.55 0.082 699 -548.6 164.1 - - 2093 - - - - - - - - 15.13 14.51 15.15
94132 552.5 8.6 1972 94139 done 1.00 0.15 0.245 3118 -226.7 2.45 0.064 2106 574.3 164.1 - - 2092 - - - - - - - - 14.36 14.64 14.67
94524 521.1 8.1 1986 94530 roll 1.00 - - 3126 - 2.55 0.082 696 -552.9 164.1 - - 2092 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.15
94678 508.4 8.0 2008 94683 done 1.00 - - 3125 - 2.50 0.064 2103 562.8 164.1 - - 2091 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.82
95026 479.5 8.4 2016 95033 roll 1.00 - - 3126 - 2.62 0.103 3512 537.8 164.1 - - 2092 - - - - - - - - 15.14 14.39 15.16
95264 456.8 9.9 2050 95271 done 1.00 - - 3126 - 2.47 0.044 2087 -576.9 164.1 - - 2090 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
95642 425.7 8.3 2062 95649 roll 1.00 - - 3125 - 2.53 0.085 707 -545.5 164.1 - - 2090 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.16
95805 412.6 8.0 2085 95813 done 1.00 - - 3125 - 2.47 0.064 2116 570.4 164.1 - - 2089 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.80
96146 385.2 8.0 2092 96153 roll 1.00 - - 3125 - 2.60 0.102 3505 534.2 164.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.14 14.41 15.16
96385 363.8 9.0 2126 96392 done 1.00 - - 3125 - 2.45 0.044 2089 -578.0 164.1 - - 2089 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.70
96763 334.3 7.7 2138 96769 roll 1.01 - - 3126 - 2.67 0.099 3502 529.2 164.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
97000 313.0 8.8 2172 97007 done 1.01 - - 3126 - 2.47 0.043 2082 -574.9 164.1 - - 2089 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
97378 283.3 8.0 2184 97385 roll 1.01 - - 3126 - 2.70 0.101 3507 527.8 164.1 - - 2089 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
97609 261.8 9.2 2217 97618 done 1.01 - - 3126 - 2.45 0.044 2091 -578.0 164.1 - - 2088 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.70
97995 233.2 7.1 2230 98001 roll 1.03 - - 3126 - 2.67 0.098 3509 531.1 164.1 - - 2088 - - - - - - - - 15.13 14.35 15.15
98127 222.0 8.3 2249 98135 done 1.03 - - 3126 - 2.47 0.045 2095 -572.5 164.1 - - 2088 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.80
98498 196.6 6.7 2260 98506 roll 1.07 - - 3126 - 2.67 0.102 3503 527.3 164.1 - - 2088 - - - - - - - - 15.13 14.34 15.16
98596 189.8 7.0 2274 98603 done 1.09 - - 3125 - 2.45 0.044 2100 -572.7 164.1 - - 2088 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
98947 166.4 6.7 2288 98954 roll 1.13 0.12 0.134 3171 383.3 2.67 0.101 3511 528.5 164.1 - - 2088 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.82
99051 156.6 9.7 2303 99060 done 1.13 - - 3182 - 2.50 0.045 2085 -570.4 164.1 - - 2088 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.79
99394 124.6 9.7 2316 99401 roll 1.13 - - 3182 - 2.70 0.100 3509 527.4 164.1 - - 2088 - - - - - - - - 15.13 14.32 15.16
99506 112.7 10.4 2332 99513 done 1.13 - - 3192 - 2.47 0.045 2092 -573.7 164.1 - - 2087 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.68
99872 78.7 9.3 2348 99877 roll 1.13 - - 3192 - 2.65 0.101 3509 534.7 164.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
100031 60.4 12.8 2371 100040 done 1.13 0.15 0.236 3162 -200.0 2.47 0.044 2086 -576.1 164.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.08 14.57 14.26
100376 22.8 11.0 2384 100381 roll 1.13 - - 3162 - 2.67 0.102 3513 534.5 164.1 - - 2087 - - - - - - - - 15.10 14.36 15.13
100500 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100500 begin subsurface finish
100507 9.8 10.4 2402 100531 done 0.01 1.35 0.206 2799 -268.9 - - 2088 - 4.9 -19.55 0.006 2763 -34.6 11.402 - - - - - - 14.15 12.85 14.50
100531 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100531 begin surface