ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  383 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280618,121600,-7401.8179,-11218.7070,0,4138.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.2,5154,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.6 D_GRID  750
GPS2  280618,121600,-7401.8179,-11218.7070,0,4138.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.80,-1.849,-1.875,2,88,0 ALTIM_TOP_PING  18.4,18.6
FINISH1  9.8,1.027404,5 _24V_AH  12.15,141.580
FINISH2  8.6 _10V_AH  9.25,0.000
RAFOS_CLK  3995 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1530230870,0.133333,0.130556,100,59,58,57,53,52,368,191,138,208,166,148 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7401.199219,-11217.009766,290618,181824,3,113,0.01 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7359.13,-11222.81,270618,114856 DATA_FILE_SIZE  59798,2403
TT8_MAMPS  0.041195,0.118342 CAP_FILE_SIZE  286742,0
HUMID  49.88 CFSIZE  1024409600,973750272
INTERNAL_PRESSURE  8.22882 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.20 SOUNDSPEED  1458.6
XPDR_PINGS  0 GPS  290618,181424,-7401.199,-11217.010,0,4112.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor525715.93 nil000.00
Roll_motor146106189.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee327306012172.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon141583541.35
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420150.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9614122054.31
TT8_Active6351381.27
TT8_Sampling3456341112.31
TT8_CF838952190.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236310238.28
GPS_charging000.00
Compass1228785.11
RAFOS6720193.24
Transponder2093058.24

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.8 14.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
24.3 25.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.50 0.0 1.03 1.00
717.3 23.20 9000.00 0.0 0.00 0.10 23.20 740.5 -0.00 1.00
729.1 15.50 9000.00 0.0 -0.01 0.48 15.50 0.0 -0.65 1.00
716.1 28.80 26.60 0.0 -0.88 0.88 28.80 0.0 -1.02 1.00
702.7 43.90 43.70 0.0 -1.08 1.00 43.90 0.0 -1.13 1.00
40.9 42.00 9000.00 0.0 -0.01 0.17 42.00 -1.1 0.00 1.00
28.9 29.90 9000.00 0.0 0.01 0.38 29.90 -1.0 1.01 1.00
18.4 18.40 18.60 -0.2 1.05 1.00 18.40 -0.0 1.10 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2804 2307 2787 2724 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -9.90 0.011 16390 0.000 0.000 2803 2306 3221 3246 3196 0 0 0 0 0 0 15.02 12.94 14.99
24 -0.93 -107.1 2801 2307 3247 3203 0.0 0.0 0 31 0.90 2.50 0.00 0.000 4612 0.080 0.072 2486 888 3222 3249 3196 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.60
120 -0.93 -107.1 2485 888 3248 3197 26.6 -15.7 14 127 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2475 2301 3222 3249 3196 0 0 0 0 0 0 14.52 14.44 14.59
471 -0.93 -107.1 2475 2301 3249 3195 83.9 -16.0 28 477 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2475 898 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
652 -0.93 -107.1 2476 899 3251 3195 114.1 -16.7 54 659 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.252 0.071 2496 2314 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 14.07 14.42 14.25
1003 -0.93 -107.1 2498 2315 3251 3194 167.4 -15.7 68 1009 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2496 895 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
1050 -0.93 -107.1 2496 896 3249 3193 175.3 -15.9 75 1059 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2488 2309 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.61 14.46 14.66
1395 -0.93 -107.1 2489 2310 3252 3194 228.1 -15.1 85 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2309 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
1731 -0.93 -107.1 2489 2310 3251 3193 279.6 -15.4 91 1737 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2472 3718 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.01
1758 -0.93 -107.1 2476 3718 3249 3193 284.0 -15.7 95 1765 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2477 2283 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
2122 -0.93 -107.1 2478 2284 3251 3193 340.3 -15.5 105 2129 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2477 900 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.11 14.32 15.14
2178 -0.93 -107.1 2476 901 3257 3192 348.9 -15.2 113 2186 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.253 0.069 2498 2306 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.03 14.41 14.22
2571 -0.93 -107.1 2497 2307 3248 3192 403.8 -13.7 127 2577 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2498 892 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
2611 -0.93 -107.1 2497 893 3249 3192 409.7 -14.2 133 2620 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2489 2305 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.63
2962 -0.93 -107.1 2489 2306 3249 3192 458.6 -13.9 141 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2305 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3298 -0.93 -107.1 2490 2306 3251 3193 505.9 -14.2 147 3305 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2478 3717 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.11 14.26 15.14
3325 -0.93 -107.1 2478 3720 3251 3198 510.2 -15.4 151 3333 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2478 2297 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
3690 -0.93 -107.1 2478 2296 3249 3192 562.2 -14.3 161 3698 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2478 902 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.29 15.14
3766 -0.93 -107.1 2477 902 3248 3193 573.9 -15.0 172 3775 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2474 2308 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.61
4138 -0.93 -107.1 2474 2309 3249 3193 627.0 -14.3 183 4145 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2474 905 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.11 14.27 15.13
4180 -0.93 -107.1 2475 905 3251 3193 632.8 -14.0 189 4188 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.257 0.066 2495 2305 3224 3256 3192 0 0 0 0 0 0 14.02 14.45 14.19
4530 -0.93 -107.1 2495 2306 3249 3193 675.0 -12.0 197 4538 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2486 3721 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 15.11 14.26 15.13
4642 -0.93 -107.1 2487 3722 3251 3193 689.6 -12.9 213 4650 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2486 2293 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.70
5034 -0.93 -107.1 2488 2293 3250 3194 737.8 -12.3 227 5041 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2486 898 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.10 14.28 15.13
5201 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 5201 begin apogee
5208 -0.23 0.0 2478 2126 3251 3194 739.4 0.0 251 5333 0.88 0.00 122.03 3.061 10246 0.168 0.000 2729 2125 2781 2817 2745 0 0 0 0 0 0 14.24 13.59 12.25
5334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5334 begin loiter
5649 -0.23 0.0 2731 2126 2813 2742 738.6 0.2 259 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2125 2776 2811 2742 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
6321 -0.23 0.0 2731 2127 2811 2742 738.6 -0.0 271 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2126 2775 2809 2742 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.19
6993 -0.23 0.0 2731 2126 2811 2743 738.6 -0.0 283 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2126 2775 2809 2742 0 0 0 0 0 0 15.25 15.28 15.27
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100376 1.13 164.1 3162 2086 2135 2040 22.8 11.0 2384 100381 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3162 3513 2087 2135 2039 0 0 0 0 0 0 15.10 14.36 15.13
100500 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100500 begin subsurface finish
100507 0.01 4.9 3171 2089 2135 2040 9.8 10.4 2402 100531 1.35 0.00 -19.55 0.006 20486 0.206 0.000 2799 2088 2763 2795 2731 0 0 0 0 0 0 14.15 12.85 14.50
100531 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100531 begin surface