ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 134.85 of 350.00 AH used of 24V (61.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.4 deg, depth 11.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.2 m at 11.0 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3144.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3144.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2803 - - - 2312 - -107.1 -10.02 0.011 3221 - - - - - - - - 15.04 13.05 15.00
23 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.080 2487 -351.1 2.58 0.106 3721 546.1 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.61
195 39.0 -17.7 25 204 done -0.93 - - 2487 - 2.50 0.044 2296 -570.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
554 93.6 -15.3 40 560 roll -0.93 - - 2487 - 2.53 0.076 895 -553.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
609 102.6 -15.9 48 616 done -0.93 - - 2477 - 2.60 0.068 2311 544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
975 161.3 -16.2 64 980 roll -0.93 - - 2477 - 2.58 0.073 894 -549.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.02
1007 166.9 -16.1 69 1016 done -0.93 0.15 0.288 2502 166.7 2.60 0.069 2311 545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.07 14.46 14.25
1365 220.0 -15.1 82 1365 done -0.93 - - 2503 - - - 2311 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
1701 271.3 -15.1 88 1708 roll -0.93 - - 2503 - 2.60 0.075 902 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.26 15.13
1736 276.7 -15.6 93 1744 done -0.93 - - 2494 - 2.58 0.068 2309 545.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.57
2093 330.7 -14.7 102 2094 done -0.93 - - 2494 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
2429 379.2 -14.4 108 2436 roll -0.93 - - 2493 - 2.60 0.073 897 -543.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
2478 386.3 -14.5 115 2486 done -0.93 - - 2483 - 2.55 0.067 2300 550.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.54
2821 436.0 -14.4 122 2828 roll -0.93 - - 2483 - 2.58 0.073 897 -543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.28 15.14
2855 441.1 -14.8 127 2863 done -0.93 - - 2473 - 2.60 0.068 2311 543.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
3213 493.4 -14.7 136 3213 done -0.93 - - 2473 - - - 2311 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
3549 543.0 -14.7 142 3556 roll -0.93 - - 2473 - 2.60 0.073 903 -541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.26 15.14
3590 549.3 -15.1 148 3598 done -0.93 0.15 0.293 2497 160.0 2.58 0.067 2305 543.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.03 14.45 14.22
3941 596.2 -13.3 156 3948 roll -0.93 - - 2497 - 2.60 0.073 893 -543.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.29 15.16
3983 602.0 -14.0 162 3990 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.067 2308 548.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.54
4333 647.9 -12.9 170 4333 done -0.93 - - 2488 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4669 691.4 -12.9 176 4676 roll -0.93 - - 2488 - 2.60 0.073 892 -544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.27 15.16
4746 701.4 -12.8 187 4753 done -0.93 - - 2478 - 2.60 0.066 2319 548.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.54
5117 747.0 -12.3 198 5124 roll -0.93 - - 2478 - 2.62 0.072 895 -543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
5143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5143 begin apogee
5149 750.5 -12.7 202 5274 done -0.23 0.93 0.223 2721 261.3 - - 2116 - - 121.80 3.066 2780 -3.6 0.176 - - - - - - 14.16 13.62 12.28
5275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5275 begin loiter
5592 755.1 - 210 5593 done -0.23 - - 2721 - - - 2116 - - - - 2776 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6264 762.9 -1.5 222 6265 done -0.22 - - 2722 - - - 2116 - 2.9 - - 2774 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
6936 772.2 -1.3 234 6944 done -0.22 - - 2721 - - - 2116 - 5.4 6.57 2.380 2758 -2.4 0.158 - - - - - - 15.24 14.73 13.21
7608 777.3 -0.5 246 7609 done -0.21 - - 2721 - - - 2116 - 5.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
8280 785.7 -0.9 258 8281 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 5.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
8952 795.4 -1.7 270 8959 done -0.19 - - 2721 - - - 2116 - 8.8 5.85 2.287 2743 -2.6 0.178 - - - - - - 15.31 14.81 13.26
9624 801.0 -0.8 282 9625 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 8.8 - - 2743 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
10296 808.1 -1.0 294 10297 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 10.8 - - 2743 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
10968 817.3 -1.5 306 10976 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 6.85 2.411 2725 -2.6 0.178 - - - - - - 15.32 14.81 13.27
11640 818.1 0.3 318 11641 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
12312 816.9 0.2 330 12313 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
12984 813.6 0.5 342 12985 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13656 811.2 0.3 354 13657 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14328 807.5 0.9 366 14329 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
15000 799.5 1.3 378 15001 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15672 792.4 0.9 390 15673 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16344 788.2 0.5 402 16345 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17016 786.4 0.2 414 17017 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17688 784.7 0.1 426 17689 done -0.17 - - 2721 - - - 2115 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
18360 785.7 -0.1 438 18361 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19032 786.6 -0.3 450 19033 done -0.17 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19704 791.1 -0.7 462 19705 done -0.15 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20376 793.6 -0.2 474 20377 done -0.15 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21048 791.6 0.4 486 21049 done -0.15 - - 2720 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21720 789.1 0.2 498 21721 done -0.15 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22392 788.7 - 510 22393 done -0.15 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23065 788.8 - 522 23066 done -0.15 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
23736 788.2 0.1 534 23737 done -0.15 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
24408 788.1 -0.1 546 24409 done -0.15 - - 2721 - - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25080 792.0 -0.9 558 25082 done -0.13 0.15 0.200 2762 273.3 - - 2116 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.67
25752 800.5 -1.4 570 25759 done -0.13 - - 2763 - - - 2116 - 16.3 5.50 2.228 2713 -2.2 0.157 - - - - - - 15.35 14.70 13.22
26424 806.7 -0.9 582 26425 done -0.11 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2713 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
27096 808.5 0.3 594 27097 done -0.11 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27768 799.6 1.5 606 27769 done -0.11 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28440 790.2 1.3 618 28441 done -0.11 - - 2763 - - - 2116 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29112 785.6 0.1 630 29113 done -0.11 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
29784 788.4 -0.7 642 29785 done -0.10 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30456 791.8 -0.2 654 30457 done -0.10 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31128 792.4 0.4 666 31129 done -0.10 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31800 786.5 0.5 678 31801 done -0.10 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32472 778.7 1.6 690 32473 done -0.10 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33144 768.0 1.3 702 33145 done -0.10 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33816 764.1 0.3 714 33817 done -0.10 - - 2763 - - - 2116 - 16.3 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34488 762.7 0.2 726 34489 done -0.10 - - 2763 - - - 2116 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
35160 759.1 0.8 738 35161 done -0.10 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35832 754.4 0.6 750 35833 done -0.10 - - 2762 - - - 2116 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36504 754.6 -0.4 762 36505 done -0.10 - - 2763 - - - 2116 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37176 761.3 -1.2 774 37177 done -0.10 - - 2762 - - - 2116 - 18.6 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37848 767.3 -0.6 786 37849 done -0.09 - - 2762 - - - 2116 - 18.6 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38520 763.5 1.2 798 38521 done -0.09 - - 2763 - - - 2116 - 18.6 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39192 752.8 1.6 810 39193 done -0.09 - - 2763 - - - 2116 - 18.6 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39864 746.5 0.6 822 39865 done -0.09 - - 2762 - - - 2116 - 18.6 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40536 745.9 -0.1 834 40537 done -0.09 - - 2762 - - - 2116 - 18.6 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41208 747.7 -0.1 846 41209 done -0.09 - - 2762 - - - 2116 - 18.6 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41880 747.0 0.1 858 41881 done -0.09 - - 2762 - - - 2116 - 18.6 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
42552 752.1 -1.3 870 42561 done -0.08 - - 2763 - - - 2116 - 21.1 7.47 2.466 2693 -2.8 0.171 - - - - - - 15.35 14.64 13.19
43224 754.5 0.1 882 43225 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43896 746.5 1.2 894 43897 done -0.08 - - 2763 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
44568 740.4 0.7 906 44569 done -0.08 - - 2761 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
45240 738.5 0.3 918 45241 done -0.08 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
45912 733.6 1.0 930 45913 done -0.08 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46584 725.0 1.3 942 46585 done -0.08 - - 2763 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47256 717.2 1.0 954 47257 done -0.08 - - 2763 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47928 712.5 0.6 966 47929 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48600 711.1 - 978 48601 done -0.08 - - 2763 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49272 710.4 0.2 990 49273 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49944 709.0 0.1 1002 49945 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50616 709.6 -0.2 1014 50617 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51288 710.6 -0.1 1026 51289 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51960 710.3 0.2 1038 51961 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52632 708.3 0.3 1050 52633 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53304 708.5 -0.2 1062 53305 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
53976 710.8 -0.4 1074 53977 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54648 712.8 -0.2 1086 54649 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55320 713.2 -0.1 1098 55321 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55992 715.2 -0.4 1110 55993 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56664 717.6 -0.3 1122 56665 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57336 716.8 0.3 1134 57337 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58008 715.6 - 1146 58009 done -0.08 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
58680 717.0 -0.2 1158 58681 done -0.08 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59352 717.2 -0.1 1170 59353 done -0.08 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60024 719.7 -0.6 1182 60025 done -0.07 - - 2763 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60696 723.2 -0.4 1194 60697 done -0.07 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61368 723.3 0.2 1206 61369 done -0.07 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62040 721.4 0.2 1218 62041 done -0.07 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62712 719.3 0.4 1230 62713 done -0.07 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63384 715.4 0.6 1242 63385 done -0.07 - - 2763 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64056 712.0 0.4 1254 64057 done -0.07 - - 2763 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64728 713.4 -0.5 1266 64729 done -0.06 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65400 716.8 -0.3 1278 65401 done -0.06 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66072 715.0 0.5 1290 66073 done -0.06 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66744 712.6 0.2 1302 66745 done -0.06 - - 2763 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
67416 714.4 -0.3 1314 67417 done -0.06 - - 2763 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68088 714.2 0.2 1326 68089 done -0.06 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68760 712.5 - 1338 68761 done -0.06 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69432 715.1 -0.3 1350 69433 done -0.06 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70104 719.1 -0.5 1362 70105 done -0.05 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70776 720.3 - 1374 70777 done -0.05 - - 2763 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
71448 717.9 0.5 1386 71449 done -0.05 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
72120 714.1 0.8 1398 72121 done -0.05 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
72792 711.5 0.6 1410 72793 done -0.05 - - 2763 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73464 711.4 -0.3 1422 73465 done -0.05 - - 2762 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74136 715.2 -0.5 1434 74137 done -0.04 - - 2763 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
74808 715.7 0.2 1446 74809 done -0.04 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
75480 711.6 0.8 1458 75481 done -0.04 - - 2763 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76152 707.5 0.4 1470 76153 done -0.04 - - 2762 - - - 2116 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
76824 709.9 -0.8 1482 76825 done -0.02 - - 2763 - - - 2117 - 21.1 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77496 717.2 -1.2 1494 77497 done -0.02 - - 2762 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
78168 724.2 -0.9 1506 78169 done - 0.12 0.200 2798 300.0 - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.67
78840 726.8 - 1518 78841 done - - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79512 723.1 0.6 1530 79513 done - - - 2798 - - - 2116 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80184 721.6 - 1542 80185 done - - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80856 723.7 -0.4 1554 80857 done - - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
81528 723.5 0.4 1566 81529 done - - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
82200 719.0 0.5 1578 82201 done - - - 2798 - - - 2116 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
82872 718.5 0.1 1590 82873 done - - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83544 717.0 0.3 1602 83545 done - - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84216 717.0 - 1614 84217 done - - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
84888 717.1 - 1626 84889 done - - - 2799 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85560 720.1 -0.6 1638 85561 done 0.01 - - 2798 - - - 2116 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86232 724.0 -0.6 1650 86233 done 0.02 - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86904 728.2 -0.5 1662 86905 done 0.03 - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87576 728.8 0.1 1674 87577 done 0.03 - - 2799 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
88248 725.0 0.9 1686 88249 done 0.03 - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
88920 716.0 1.4 1698 88921 done 0.03 - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
89592 711.5 0.2 1710 89593 done 0.03 - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90264 714.5 -0.7 1722 90265 done 0.04 - - 2798 - - - 2117 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90936 721.5 -1.1 1734 90945 done 0.05 - - 2798 - - - 2117 - 25.5 7.32 2.455 2675 -2.5 0.144 - - - - - - 15.34 14.54 12.82
91608 717.9 1.0 1746 91609 done 0.05 - - 2798 - - - 2117 - 25.5 - - 2675 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
91662 end loiter: LOITER_COMPLETE
91662 begin climb
91664 717.4 - 1747 91778 roll 0.93 0.95 0.115 3097 314.7 2.78 0.098 3516 503.2 107.1 103.05 3.023 2346 -3.2 0.151 - - - - - - 14.26 13.85 12.45
91854 708.2 7.5 1767 91861 done 0.94 - - 3106 - 2.58 0.045 2099 -549.2 107.1 - - 2341 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.20
92225 681.0 7.2 1778 92226 done 0.96 - - 3106 - - - 2098 - 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
92561 657.8 6.9 1784 92568 roll 0.99 - - 3105 - 2.65 0.098 3506 531.3 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
92617 653.2 8.3 1792 92625 done 0.99 - - 3106 - 2.50 0.048 2084 -568.8 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
93010 626.1 6.8 1806 93011 done 1.02 - - 3106 - - - 2084 - 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
93345 602.0 7.2 1812 93353 roll 1.04 - - 3106 - 2.67 0.097 3513 535.2 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.14
93422 595.8 8.2 1823 93429 done 1.04 - - 3106 - 2.47 0.047 2089 -576.5 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
93793 569.3 7.0 1834 93800 roll 1.07 0.12 0.138 3160 450.0 2.67 0.098 3516 534.5 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.85
93827 566.2 9.1 1839 93835 done 1.07 - - 3171 - 2.50 0.047 2087 -571.6 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
94185 533.6 9.2 1848 94193 roll 1.07 - - 3179 - 2.58 0.093 704 -536.0 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.14 14.44 15.16
94212 531.0 9.2 1852 94221 done 1.07 0.17 0.254 3134 -264.7 2.50 0.061 2105 560.4 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.29 14.63 14.45
94579 503.9 7.3 1862 94584 roll 1.09 - - 3134 - 2.60 0.098 3517 543.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
94654 497.8 7.9 1873 94661 done 1.09 - - 3146 - 2.50 0.045 2092 -570.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
95025 471.7 7.0 1884 95026 done 1.12 - - 3142 - - - 2091 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
95361 448.7 6.9 1890 95368 roll 1.15 - - 3142 - 2.67 0.096 3514 533.0 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.17 14.42 15.19
95389 446.6 7.5 1894 95397 done 1.16 - - 3153 - 2.47 0.046 2093 -575.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
95754 420.0 7.4 1904 95761 roll 1.18 - - 3153 - 2.67 0.096 3514 532.2 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.06
95788 417.2 8.3 1909 95795 done 1.18 - - 3162 - 2.50 0.047 2093 -568.4 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.82
96145 385.9 9.0 1918 96152 roll 1.18 - - 3172 - 2.60 0.090 696 -537.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.15 14.37 15.18
96186 382.1 9.1 1924 96195 done 1.18 - - 3172 - 2.55 0.061 2119 558.0 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.78
96538 353.5 8.1 1932 96545 roll 1.18 - - 3173 - 2.60 0.098 3504 532.7 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.05
96613 346.6 8.9 1943 96621 done 1.18 - - 3181 - 2.47 0.047 2090 -572.5 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.80
96985 317.2 7.9 1954 96986 done 1.18 - - 3181 - - - 2093 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
97321 288.9 8.5 1960 97332 roll 1.18 - - 3181 - 2.65 0.096 3503 532.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.15 14.37 15.18
97400 281.6 9.0 1971 97407 done 1.18 - - 3191 - 2.47 0.044 2088 -572.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.80
97771 248.6 9.2 1982 97772 done 1.18 - - 3191 - - - 2088 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
98107 219.5 8.6 1988 98115 roll 1.18 - - 3191 - 2.67 0.095 3507 531.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
98183 212.2 9.6 1999 98191 done 1.18 - - 3201 - 2.47 0.044 2093 -572.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
98529 183.2 9.0 2012 98529 done 1.18 - - 3201 - - - 2092 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
98863 157.6 7.5 2024 98864 done 1.20 - - 3201 - - - 2093 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
99200 131.4 8.1 2036 99201 done 1.20 - - 3201 - - - 2092 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
99535 103.9 8.6 2048 99543 roll 1.20 - - 3201 - 2.67 0.093 3507 530.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.17
99619 95.9 9.3 2060 99627 done 1.20 - - 3211 - 2.50 0.044 2086 -568.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
99984 68.7 7.6 2076 99991 roll 1.22 - - 3211 - 2.65 0.095 3513 538.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.39 15.16
100053 63.2 7.1 2086 100060 done 1.24 - - 3221 - 2.47 0.044 2096 -573.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
100404 38.1 8.4 2100 100405 done 1.24 - - 3222 - - - 2096 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
100739 12.3 8.4 2112 100747 roll 1.24 - - 3221 - 2.67 0.099 3506 528.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.13 14.29 15.16
100779 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100779 begin subsurface finish
100787 9.6 6.5 2118 100810 roll - 1.58 0.224 2801 -265.8 2.70 0.125 3513 2.6 2.0 -12.68 0.010 2775 -35.5 6.806 - - - - - - 14.09 13.14 14.29
100811 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100811 begin surface