ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 131.83 of 350.00 AH used of 24V (62.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.4 deg, depth 10.65 m • Intended pitch -43.2 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3153.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3153.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 13 done -1.99 - - 2798 - - - 2280 - -18.1 -2.28 0.044 2857 - - - - - - - - 15.05 12.85 15.01
16 - - - 22 roll -1.99 1.83 0.067 2131 -364.5 2.65 0.096 3721 543.8 -18.1 - - 2857 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.78
251 63.9 -25.0 34 260 done -1.99 0.15 0.352 2156 166.7 2.47 0.041 2298 -576.1 -18.1 - - 2857 - - - - - - - - 14.04 14.69 14.39
602 139.7 -21.3 48 608 roll -1.99 - - 2148 - 2.62 0.089 3713 540.1 -18.1 - - 2857 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.05
685 158.4 -22.6 60 692 done -1.99 - - 2148 - 2.45 0.041 2299 -577.1 -18.1 - - 2857 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.72
1050 235.8 -21.0 73 1057 roll -1.99 - - 2148 - 2.55 0.073 894 -551.0 -18.1 - - 2857 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
1099 246.0 -20.9 80 1106 done -1.99 - - 2137 - 2.55 0.066 2303 552.5 -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.63
1442 316.7 -20.5 87 1448 roll -1.99 - - 2137 - 2.58 0.073 897 -545.0 -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.05
1476 323.7 -20.2 92 1483 done -1.99 0.15 0.387 2155 120.0 2.58 0.067 2311 548.1 -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 13.93 14.57 14.19
1835 392.0 -18.7 101 1841 roll -1.99 - - 2146 - 2.55 0.093 3715 550.6 -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
1882 401.3 -19.2 108 1891 done -1.99 - - 2145 - 2.50 0.042 2281 -573.6 -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
2226 462.3 -17.6 115 2227 done -1.99 - - 2146 - - - 2281 - -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2562 521.4 -17.5 121 2563 done -1.99 - - 2152 - - - 2282 - -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
2898 577.4 -16.4 127 2904 roll -1.99 - - 2135 - 2.67 0.089 3724 540.1 -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
2946 585.7 -16.9 134 2954 done -1.99 - - 2137 - 2.47 0.040 2293 -579.4 -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.71
3289 638.8 -15.3 141 3297 roll -1.99 - - 2135 - 2.53 0.071 896 -552.2 -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.15 14.45 15.17
3387 653.6 -15.0 155 3395 done -1.99 0.20 0.370 2163 140.0 2.55 0.061 2307 553.3 -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 13.87 14.57 14.14
3737 702.8 -13.9 163 3744 roll -1.99 - - 2163 - 2.58 0.067 894 -547.7 -18.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.15 14.41 15.17
3779 708.8 -14.3 169 3787 done -1.99 - - 2155 - 2.58 0.063 2316 551.2 -18.1 - - 2857 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
4127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4127 begin apogee
4132 755.3 -13.1 177 4159 done -0.23 2.42 0.314 2724 235.1 0.10 0.161 2123 -1930.0 - 22.40 2.913 2780 -3.4 0.170 - - - - - - 14.05 14.57 13.11
4160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4160 begin loiter
4466 763.8 -2.0 183 4473 done -0.22 - - 2724 - - - 2124 - 4.0 6.43 2.365 2764 -2.5 0.153 - - - - - - 15.09 14.62 13.11
5137 777.6 -2.3 195 5145 done -0.22 - - 2724 - - - 2123 - 8.4 6.95 2.424 2746 -2.6 0.159 - - - - - - 15.18 14.72 13.21
5809 788.1 -1.4 207 5814 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 11.1 4.85 2.116 2735 -2.3 0.161 - - - - - - 15.23 14.76 13.24
6481 795.8 -1.2 219 6481 done -0.21 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2735 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
7153 801.6 -0.7 231 7158 done -0.20 - - 2724 - - - 2124 - 13.5 4.68 2.076 2725 -2.1 0.157 - - - - - - 15.30 14.82 13.28
7824 801.7 0.1 243 7825 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2725 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
8496 799.3 0.5 255 8497 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9169 795.9 0.5 267 9169 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9840 793.9 0.2 279 9841 done -0.20 - - 2725 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
10512 794.4 -0.1 291 10513 done -0.20 - - 2724 - - - 2124 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
11184 796.0 -0.3 303 11185 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
11856 798.7 -0.5 315 11857 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12528 801.7 -0.4 327 12529 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13200 802.9 -0.1 339 13201 done -0.20 - - 2725 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13872 803.7 -0.2 351 13873 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14544 803.1 0.1 363 14545 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
15216 800.8 0.4 375 15217 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
15888 798.0 0.3 387 15889 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16560 797.4 - 399 16561 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17232 796.9 0.1 411 17233 done -0.20 - - 2725 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17905 796.1 0.1 423 17905 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18576 797.1 -0.2 435 18577 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19248 799.1 -0.3 447 19249 done -0.20 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
19921 801.1 -0.5 459 19921 done -0.19 - - 2725 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20592 801.1 0.2 471 20593 done -0.19 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
21264 800.5 0.1 483 21265 done -0.19 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
21936 799.7 0.1 495 21937 done -0.19 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
22608 798.1 0.3 507 22609 done -0.19 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
23280 795.8 0.3 519 23281 done -0.19 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
23952 795.8 -0.2 531 23953 done -0.19 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
24625 799.1 -0.6 543 24625 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
25296 802.3 -0.4 555 25297 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
25968 804.1 -0.2 567 25969 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
26641 805.5 -0.2 579 26641 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
27312 807.0 -0.2 591 27313 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27984 808.8 -0.3 603 27985 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28656 810.6 -0.3 615 28657 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29328 812.8 -0.3 627 29329 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
30000 813.7 - 639 30001 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30673 811.1 0.5 651 30673 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31344 808.0 0.6 663 31345 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
32016 804.9 0.4 675 32017 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
32688 803.4 0.1 687 32689 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
33360 805.3 -0.4 699 33361 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
34032 808.8 -0.5 711 34033 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
34705 810.5 -0.1 723 34705 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
35376 810.2 0.1 735 35377 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
36048 810.5 -0.1 747 36049 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
36720 812.3 -0.3 759 36721 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
37392 814.7 -0.3 771 37393 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.35
38064 816.0 -0.1 783 38065 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38736 815.9 0.1 795 38737 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39408 814.0 0.4 807 39409 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
40080 812.7 0.1 819 40081 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40752 813.9 -0.3 831 40753 done -0.17 - - 2723 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
41424 817.3 -0.5 843 41425 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
42096 819.0 -0.1 855 42097 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
42768 819.0 - 867 42769 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
43441 819.6 -0.2 879 43441 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
44112 821.0 -0.2 891 44113 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
44784 820.8 0.1 903 44785 done -0.17 - - 2723 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
45456 819.0 0.3 915 45457 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
46128 817.5 0.2 927 46129 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
46800 817.1 - 939 46801 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
47472 818.2 -0.2 951 47473 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
48144 820.3 -0.3 963 48145 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.33
48816 821.9 -0.2 975 48817 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49488 823.1 -0.2 987 49489 done -0.17 - - 2724 - - - 2124 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50160 822.8 0.2 999 50161 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50832 819.8 0.6 1011 50833 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51505 815.5 0.6 1023 51505 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52176 812.6 0.3 1035 52177 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
52848 813.2 -0.2 1047 52849 done -0.17 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
53521 817.1 -0.8 1059 53521 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 13.5 - - 2727 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
54192 825.0 -1.3 1071 54199 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 5.30 2.192 2716 -2.1 0.149 - - - - - - 15.35 14.60 12.88
54864 828.6 -0.5 1083 54865 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55536 829.7 - 1095 55537 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56208 828.3 0.3 1107 56209 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56880 824.6 0.7 1119 56881 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57552 818.4 1.1 1131 57553 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58224 810.0 1.2 1143 58225 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58898 804.0 0.8 1155 58898 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
59569 799.8 0.5 1167 59569 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60240 798.5 0.1 1179 60241 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60912 799.1 -0.1 1191 60913 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61584 799.6 - 1203 61585 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62256 797.8 0.5 1215 62257 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62928 793.1 0.7 1227 62929 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63601 789.5 0.4 1239 63601 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64272 786.0 0.4 1251 64273 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
64944 785.4 - 1263 64945 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65616 785.3 - 1275 65617 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2715 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
66288 786.1 - 1287 66289 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
66960 785.7 - 1299 66961 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
67632 787.6 -0.2 1311 67633 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
68305 787.6 - 1323 68305 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68976 787.6 - 1335 68977 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
69648 788.1 -0.1 1347 69649 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70321 788.1 0.1 1359 70322 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
70992 786.9 0.2 1371 70993 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71664 785.6 0.2 1383 71665 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72336 783.9 0.4 1395 72337 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73008 779.6 0.7 1407 73009 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73680 776.8 0.2 1419 73681 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74352 777.4 - 1431 74353 done -0.16 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
75025 780.5 -0.6 1443 75025 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75696 782.5 -0.2 1455 75697 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76368 784.5 -0.2 1467 76369 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77041 784.6 0.1 1479 77041 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77712 781.7 0.7 1491 77713 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78384 776.5 0.7 1503 78385 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79056 773.7 0.3 1515 79057 done -0.14 - - 2724 - - - 2123 - 16.0 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79729 775.9 -0.7 1527 79730 done -0.13 0.12 0.212 2757 275.0 - - 2123 - 16.0 - - 2716 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.67
80401 782.7 -1.1 1539 80402 done -0.13 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
81073 789.3 -0.9 1551 81073 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
81744 790.8 0.1 1563 81745 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82416 786.5 0.9 1575 82417 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83088 781.4 0.6 1587 83089 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83760 778.8 0.3 1599 83761 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84433 779.1 -0.2 1611 84433 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85105 781.5 -0.4 1623 85105 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85776 783.0 -0.1 1635 85777 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86448 782.4 0.1 1647 86449 done -0.11 - - 2757 - - - 2122 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87120 783.5 -0.4 1659 87121 done -0.11 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87793 787.8 -0.5 1671 87793 done -0.10 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88465 786.7 0.5 1683 88465 done -0.10 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89136 782.5 0.6 1695 89137 done -0.10 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89808 780.7 - 1707 89809 done -0.10 - - 2757 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90480 782.7 -0.4 1719 90481 done -0.10 - - 2756 - - - 2123 - 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90534 end loiter: LOITER_COMPLETE
90534 begin climb
90536 782.9 - 1720 90549 roll 1.99 2.20 0.122 3437 309.5 2.55 0.092 3495 538.0 18.1 - - 2716 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.43
90699 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90699 begin subsurface finish
90706 782.0 0.3 1743 90712 VBD -0.01 2.70 0.304 2795 -237.8 - - 2108 - -10.9 -1.95 0.047 2716 - - - - - - - - 13.95 - 14.40
90713 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
90713 begin surface