ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.99 of 350.00 AH used of 24V (63.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.2 deg, depth 9.68 m • Intended pitch -37.3 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3105.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3105.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 14 done -1.72 - - 2807 - - - 2305 - -24.0 -3.00 0.034 2881 - - - - - - - - 15.04 13.06 15.00
16 - - - 23 roll -1.72 1.60 0.052 2224 -364.4 2.58 0.106 3716 546.9 -24.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
237 50.0 -19.7 32 245 done -1.72 - - 2224 - 2.50 0.044 2292 -569.6 -24.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
603 123.0 -19.9 48 609 roll -1.72 - - 2223 - 2.55 0.075 890 -549.8 -24.0 - - 2881 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
840 170.0 -19.4 82 847 done -1.72 0.12 0.337 2240 141.7 2.58 0.070 2302 547.3 -24.0 - - 2881 - - - - - - - - 13.96 14.49 14.21
1191 236.5 -18.9 93 1197 roll -1.72 - - 2231 - 2.65 0.101 3718 534.3 -24.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.02
1427 284.3 -20.1 127 1435 done -1.72 - - 2231 - 2.50 0.043 2292 -570.4 -24.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
1807 354.0 -18.2 139 1814 roll -1.72 - - 2221 - 2.65 0.099 3724 540.4 -24.0 - - 2880 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
2043 399.6 -19.2 173 2052 done -1.72 - - 2221 - 2.53 0.043 2282 -570.0 -24.0 - - 2880 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
2421 465.0 -17.1 185 2431 roll -1.72 - - 2211 - 2.67 0.097 3715 536.7 -24.0 - - 2880 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.13
2660 507.4 -17.9 219 2667 done -1.72 0.17 0.344 2242 182.4 2.47 0.043 2296 -574.5 -24.0 - - 2880 - - - - - - - - 13.93 14.63 14.35
3039 567.8 -16.0 231 3045 roll -1.72 - - 2234 - 2.62 0.098 3721 543.9 -24.0 - - 2878 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
3276 607.2 -16.1 265 3284 done -1.72 - - 2232 - 2.50 0.043 2292 -571.6 -24.0 - - 2880 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
3655 665.0 -15.7 277 3662 roll -1.72 - - 2223 - 2.70 0.099 3717 527.8 -24.0 - - 2879 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
3892 703.8 -14.8 311 3899 done -1.72 - - 2222 - 2.50 0.043 2296 -568.4 -24.0 - - 2880 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
4268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4268 begin apogee
4273 754.7 -12.9 323 4305 done -0.23 2.08 0.298 2723 240.9 0.10 0.165 2131 -1650.0 - 28.33 2.959 2780 -3.5 0.169 - - - - - - 14.08 14.51 13.14
4306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4306 begin loiter
4605 765.6 -2.7 329 4614 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 5.2 7.68 2.492 2759 -2.7 0.158 - - - - - - 15.06 14.61 13.15
5277 780.6 -1.9 341 5284 done -0.22 - - 2723 - - - 2132 - 8.9 6.20 2.337 2743 -2.6 0.162 - - - - - - 15.19 14.74 13.24
5949 786.5 -1.5 353 5955 done -0.21 - - 2722 - - - 2132 - 11.8 4.88 2.122 2733 -2.0 0.143 - - - - - - 15.23 14.78 13.26
6621 792.2 0.5 365 6622 done -0.21 - - 2723 - - - 2132 - 11.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
7293 795.0 -0.3 377 7294 done -0.21 - - 2723 - - - 2132 - 11.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
7965 793.1 -0.2 389 7966 done -0.21 - - 2722 - - - 2132 - 11.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8637 792.5 0.5 401 8638 done -0.21 - - 2723 - - - 2131 - 11.8 - - 2733 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9309 773.8 3.4 413 9310 done -0.21 - - 2723 - - - 2131 - 11.8 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9981 776.1 -2.5 425 9990 done -0.21 - - 2723 - - - 2132 - 16.6 8.00 2.515 2712 -2.8 0.159 - - - - - - 15.33 14.85 13.38
10653 765.3 1.9 437 10654 done -0.21 - - 2723 - - - 2132 - 16.6 - - 2711 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
11325 787.0 -2.7 449 11334 done -0.20 - - 2722 - - - 2132 - 21.9 7.65 2.486 2691 -2.6 0.155 - - - - - - 15.30 14.84 13.36
11997 779.0 3.1 461 11998 done -0.20 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
12669 771.3 1.0 473 12670 done -0.20 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13341 771.5 - 485 13342 done -0.20 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
14013 760.4 2.2 497 14014 done -0.20 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14686 745.3 2.8 509 14687 done -0.20 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15357 732.5 1.0 521 15358 done -0.20 - - 2722 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16029 723.9 1.2 533 16030 done -0.20 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
16701 720.2 1.4 545 16702 done -0.20 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17373 702.9 -0.6 557 17374 done -0.19 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18045 708.4 1.7 569 18046 done -0.19 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
18717 703.2 0.6 581 18718 done -0.19 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19389 692.3 0.9 593 19390 done -0.19 - - 2723 - - - 2132 - 21.9 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20061 696.8 -1.1 605 20062 done -0.19 - - 2723 - - - 2131 - 24.1 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20733 699.1 1.1 617 20734 done -0.19 - - 2723 - - - 2132 - 24.1 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21405 692.1 0.9 629 21406 done -0.19 - - 2722 - - - 2132 - 24.1 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22077 695.2 -1.3 641 22086 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 7.40 2.464 2671 -2.7 0.143 - - - - - - 15.35 14.82 13.35
22749 696.9 1.0 653 22750 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2672 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
23421 688.3 1.5 665 23422 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2672 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24094 682.6 1.6 677 24095 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
24765 674.4 0.7 689 24766 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25437 667.4 1.3 701 25438 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26109 664.6 0.4 713 26110 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26781 663.8 -0.2 725 26782 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27453 663.7 0.4 737 27454 done -0.18 - - 2722 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28125 660.2 0.4 749 28126 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28798 658.2 0.2 761 28799 done -0.18 - - 2722 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29469 655.1 0.3 773 29470 done -0.18 - - 2722 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30141 656.7 -0.4 785 30142 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30813 660.6 -0.2 797 30814 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31485 654.1 1.2 809 31486 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32157 651.6 0.2 821 32158 done -0.18 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32829 655.4 -1.0 833 32830 done -0.16 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33501 660.5 -0.3 845 33502 done -0.16 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34173 655.9 1.1 857 34174 done -0.16 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34845 651.1 0.5 869 34846 done -0.16 - - 2722 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35517 650.3 -0.1 881 35518 done -0.16 - - 2722 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36189 654.3 -0.9 893 36190 done -0.15 - - 2722 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36861 659.7 -0.3 905 36862 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37533 656.3 0.7 917 37534 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38205 654.0 0.1 929 38206 done -0.15 - - 2724 - - - 2131 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38877 654.0 - 941 38878 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39550 652.5 0.2 953 39551 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40222 651.4 - 965 40222 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40893 651.3 - 977 40894 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41565 652.6 -0.1 989 41566 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2670 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42237 650.9 0.4 1001 42238 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
42909 648.9 0.1 1013 42910 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43581 649.1 - 1025 43582 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2670 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44253 646.7 0.7 1037 44254 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44925 645.5 0.3 1049 44926 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45597 641.4 1.0 1061 45598 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
46269 635.1 0.9 1073 46270 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
46941 632.9 0.3 1085 46942 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47613 632.4 -0.3 1097 47614 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48285 632.8 -0.3 1109 48286 done -0.15 - - 2723 - - - 2132 - 26.6 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48957 635.7 -1.3 1121 48958 done -0.14 - - 2723 - - - 2132 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49629 640.6 0.2 1133 49630 done -0.14 - - 2723 - - - 2132 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50301 636.6 0.1 1145 50302 done -0.14 - - 2723 - - - 2132 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50973 636.2 0.1 1157 50974 done -0.14 - - 2723 - - - 2132 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
51645 638.7 -0.4 1169 51646 done -0.14 - - 2723 - - - 2132 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
52317 631.1 1.0 1181 52318 done -0.14 - - 2723 - - - 2132 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52989 631.7 -0.8 1193 52990 done -0.13 0.15 0.205 2763 266.7 - - 2131 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.58
53661 632.4 0.7 1205 53662 done -0.13 - - 2762 - - - 2131 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54333 627.6 0.7 1217 54334 done -0.13 - - 2762 - - - 2131 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55005 627.0 -0.3 1229 55006 done -0.13 - - 2762 - - - 2131 - 29.1 - - 2671 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55677 634.4 -1.1 1241 55685 done -0.12 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 6.97 2.422 2652 -2.7 0.134 - - - - - - 15.34 14.63 13.12
56349 626.2 1.8 1253 56350 done -0.12 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
57021 616.7 1.0 1265 57022 done -0.12 - - 2762 - - - 2132 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
57693 614.6 0.3 1277 57694 done -0.12 - - 2761 - - - 2131 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58365 609.2 1.0 1289 58366 done -0.12 - - 2763 - - - 2132 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59037 601.6 1.2 1301 59038 done -0.12 - - 2763 - - - 2132 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
59709 593.1 1.3 1313 59710 done -0.12 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60381 587.1 0.7 1325 60382 done -0.12 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61053 584.2 0.4 1337 61054 done -0.12 - - 2762 - - - 2132 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
61725 582.4 0.2 1349 61726 done -0.12 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
62397 582.8 -0.2 1361 62398 done -0.12 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63069 585.8 -0.5 1373 63070 done -0.11 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63741 588.3 -0.2 1385 63742 done -0.11 - - 2763 - - - 2130 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
64413 588.5 - 1397 64414 done -0.11 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65085 588.1 0.1 1409 65086 done -0.11 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
65757 584.9 0.7 1421 65758 done -0.11 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2653 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66429 578.7 1.0 1433 66430 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
67101 575.6 0.2 1445 67102 done -0.11 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67773 577.1 -0.3 1457 67774 done -0.11 - - 2763 - - - 2132 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68445 575.4 0.5 1469 68446 done -0.11 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
69117 573.8 - 1481 69118 done -0.11 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69789 575.4 -0.3 1493 69790 done -0.11 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70461 574.5 0.4 1505 70462 done -0.11 - - 2762 - - - 2131 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
71133 569.3 0.8 1517 71134 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71805 567.8 -0.2 1529 71806 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 31.2 - - 2652 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
72477 575.0 -1.4 1541 72478 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 33.8 - - 2652 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
73149 580.7 -0.3 1553 73150 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 33.8 - - 2652 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73821 573.2 1.6 1565 73822 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 33.8 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
74493 565.9 0.5 1577 74494 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 33.8 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75165 573.4 -1.8 1589 75175 done -0.11 - - 2763 - - - 2131 - 37.4 9.20 2.593 2627 -2.7 0.113 - - - - - - 15.34 14.59 13.10
75837 575.5 0.1 1601 75838 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2628 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
76509 565.4 1.8 1613 76510 done -0.11 - - 2763 - - - 2132 - 37.4 - - 2628 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77181 553.8 1.3 1625 77182 done -0.11 - - 2763 - - - 2132 - 37.4 - - 2628 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
77853 548.8 0.7 1637 77854 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78526 539.3 1.7 1649 78527 done -0.11 - - 2763 - - - 2131 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79197 527.4 2.0 1661 79198 done -0.11 - - 2763 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79869 520.6 0.6 1673 79870 done -0.11 - - 2763 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
80541 515.1 1.3 1685 80542 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81213 509.5 0.2 1697 81214 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81885 511.8 -0.1 1709 81886 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2628 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
82557 513.1 -0.3 1721 82558 done -0.11 - - 2763 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
83229 512.6 0.4 1733 83230 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83901 508.9 0.8 1745 83902 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84573 501.4 1.2 1757 84574 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85245 492.6 1.3 1769 85246 done -0.11 - - 2763 - - - 2132 - 37.4 - - 2628 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
85917 486.7 0.6 1781 85918 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86589 487.0 -0.3 1793 86590 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
87261 487.5 0.1 1805 87262 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
87933 483.6 0.8 1817 87934 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88605 478.8 0.6 1829 88606 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
89277 478.3 -0.2 1841 89278 done -0.11 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89949 482.6 -0.7 1853 89950 done -0.09 - - 2763 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90621 484.2 0.1 1865 90622 done -0.09 - - 2762 - - - 2132 - 37.4 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90675 end loiter: LOITER_COMPLETE
90675 begin climb
90677 484.1 - 1866 90690 roll 1.72 1.92 0.127 3351 306.8 2.62 0.099 3500 522.1 24.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.44
90882 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90882 begin subsurface finish
90889 481.8 0.9 1895 90896 VBD -0.01 2.20 0.278 2797 -251.8 - - 2104 - -5.2 -3.22 0.030 2626 - - - - - - - - 14.10 - 14.50
90896 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
90896 begin surface