ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.82 of 350.00 AH used of 24V (63.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.5 deg, depth 13.48 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.4 m at 17.2 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3102.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3102.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 15 done -1.32 - - 2806 - - - 2312 - -42.5 -4.03 0.025 2958 - - - - - - - - 15.01 13.17 14.97
17 - - - 24 roll -1.32 1.25 0.069 2365 -352.8 2.53 0.101 3709 552.2 -42.5 - - 2958 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
252 60.5 -19.8 34 260 done -1.32 - - 2365 - 2.50 0.043 2283 -570.4 -42.5 - - 2958 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
605 124.6 -18.1 48 606 done -1.32 - - 2365 - - - 2283 - -42.5 - - 2958 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.97
940 185.4 -18.2 60 946 roll -1.32 - - 2364 - 2.55 0.076 901 -542.0 -42.5 - - 2958 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
966 190.3 -17.7 64 974 done -1.32 - - 2354 - 2.58 0.071 2298 541.5 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
1360 261.4 -18.1 75 1367 roll -1.32 - - 2354 - 2.58 0.076 902 -541.1 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 15.08 14.28 15.10
1422 272.7 -18.0 84 1429 done -1.32 0.10 0.300 2366 120.0 2.58 0.071 2302 542.6 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 13.97 14.38 14.19
1808 338.1 -16.8 97 1816 roll -1.32 - - 2366 - 2.55 0.075 899 -550.2 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
1855 346.4 -16.9 104 1864 done -1.32 - - 2358 - 2.60 0.070 2309 542.3 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
2198 402.8 -16.4 111 2199 done -1.32 - - 2357 - - - 2309 - -42.5 - - 2958 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
2534 456.8 -16.2 117 2542 roll -1.32 - - 2357 - 2.60 0.076 899 -542.3 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 15.09 14.28 15.11
2639 473.5 -15.8 132 2648 done -1.32 - - 2347 - 2.60 0.070 2311 543.1 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
2983 526.7 -15.6 139 2983 done -1.32 - - 2347 - - - 2311 - -42.5 - - 2955 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
3318 578.6 -15.4 145 3327 roll -1.32 - - 2347 - 2.60 0.076 905 -540.8 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 15.09 14.28 15.11
3409 592.7 -15.5 158 3417 done -1.32 0.15 0.327 2368 140.0 2.58 0.069 2305 542.6 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 13.93 14.42 14.15
3766 644.2 -14.3 167 3774 roll -1.32 - - 2368 - 2.58 0.073 907 -541.9 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 15.09 14.28 15.11
3829 653.6 -14.9 176 3837 done -1.32 - - 2360 - 2.58 0.068 2307 542.6 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
4215 707.5 -13.5 189 4223 roll -1.32 - - 2360 - 2.60 0.073 897 -542.3 -42.5 - - 2958 - - - - - - - - 15.08 14.25 15.10
4271 715.1 -13.6 197 4278 done -1.32 - - 2349 - 2.58 0.067 2307 546.5 -42.5 - - 2957 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.53
4549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4549 begin apogee
4554 752.9 -13.5 209 4611 done -0.23 1.50 0.264 2725 250.7 0.08 0.181 2114 -2412.5 - 48.35 3.031 2782 -3.6 0.172 - - - - - - 14.09 14.25 12.91
4612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4612 begin loiter
4942 759.1 -0.9 216 4943 done -0.23 - - 2725 - - - 2114 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5614 768.8 -1.7 228 5621 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 3.3 5.85 2.289 2766 -2.6 0.165 - - - - - - 15.20 14.73 13.21
6286 778.4 -1.2 240 6287 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 5.7 - - 2767 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
6958 786.3 -1.1 252 6966 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 7.7 6.97 2.426 2748 -2.7 0.169 - - - - - - 15.28 14.81 13.31
7630 793.6 -1.1 264 7631 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2748 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
8302 803.6 -0.2 276 8303 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2749 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
8974 803.6 - 288 8975 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2749 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
9646 803.8 -0.1 300 9647 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2749 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10318 803.8 - 312 10319 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2749 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10990 803.9 - 324 10991 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2749 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11662 804.0 - 336 11663 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2749 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12334 804.0 - 348 12340 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 4.68 2.075 2740 -1.9 0.143 - - - - - - 15.34 14.86 13.31
13006 804.1 - 360 13007 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.33
13678 804.1 - 372 13679 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14350 804.2 - 384 14351 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15022 804.3 - 396 15023 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
15694 804.3 - 408 15695 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16366 804.4 - 420 16367 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17038 804.4 - 432 17039 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17710 804.5 - 444 17711 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18382 804.5 - 456 18383 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19054 804.4 - 468 19055 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19726 804.5 - 480 19727 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20398 804.5 - 492 20399 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21070 804.5 - 504 21071 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
21742 804.6 - 516 21743 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22414 804.6 - 528 22415 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23086 804.6 - 540 23087 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23758 804.6 - 552 23759 done -0.22 - - 2725 - - - 2113 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24430 804.6 - 564 24431 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25102 804.7 - 576 25103 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25774 804.7 - 588 25775 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26446 804.7 - 600 26447 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27118 804.7 - 612 27119 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27790 804.7 - 624 27791 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28462 804.7 - 636 28463 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29134 804.7 - 648 29135 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29806 804.7 - 660 29807 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30478 804.8 - 672 30479 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31150 804.8 - 684 31151 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31822 804.8 - 696 31823 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
32494 804.8 - 708 32495 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33166 804.8 - 720 33167 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33838 804.8 - 732 33839 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34510 804.8 - 744 34511 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35182 804.8 - 756 35183 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35854 804.8 - 768 35855 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36526 804.8 - 780 36527 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37198 804.7 - 792 37199 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37870 804.7 - 804 37871 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38542 804.7 - 816 38543 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39214 804.7 - 828 39215 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39886 804.7 - 840 39887 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40558 804.7 - 852 40559 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41230 804.6 - 864 41231 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41902 804.6 - 876 41903 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42574 804.6 - 888 42575 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43246 804.6 - 900 43247 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43918 804.6 - 912 43919 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44590 804.5 - 924 44591 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45262 804.5 - 936 45263 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45934 804.5 - 948 45935 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46606 804.5 - 960 46607 done -0.22 - - 2726 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47278 804.4 - 972 47279 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47950 804.4 - 984 47951 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48622 804.4 - 996 48623 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49294 804.4 - 1008 49295 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49966 804.3 - 1020 49967 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50638 804.3 - 1032 50639 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51310 804.3 - 1044 51311 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51982 804.3 - 1056 51983 done -0.22 - - 2724 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52654 804.2 - 1068 52655 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53326 804.2 - 1080 53327 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53998 804.2 - 1092 53999 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54670 804.2 - 1104 54671 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55342 804.1 - 1116 55343 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56014 804.1 - 1128 56015 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56686 804.1 - 1140 56687 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57358 804.1 - 1152 57359 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58030 804.0 - 1164 58031 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58702 804.0 - 1176 58703 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59374 803.9 - 1188 59375 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60046 803.9 - 1200 60047 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60718 803.9 - 1212 60719 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61390 803.8 - 1224 61391 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62062 803.8 - 1236 62063 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62734 803.8 - 1248 62735 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63406 803.7 - 1260 63407 done -0.22 - - 2724 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64078 803.7 - 1272 64079 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64750 803.6 - 1284 64751 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65422 803.6 - 1296 65423 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66094 803.6 - 1308 66095 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66766 803.5 - 1320 66767 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67438 803.5 - 1332 67439 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68110 803.5 - 1344 68111 done -0.22 - - 2725 - - - 2113 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68782 803.5 - 1356 68783 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69454 803.4 - 1368 69455 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2739 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70126 803.4 - 1380 70127 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70798 803.4 - 1392 70799 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71470 803.4 - 1404 71471 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72142 803.4 - 1416 72143 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72814 803.3 - 1428 72815 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73486 803.3 - 1440 73487 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74158 803.3 - 1452 74159 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74831 803.3 - 1464 74832 done -0.22 - - 2724 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75502 803.3 - 1476 75503 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76174 803.3 - 1488 76175 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76846 803.3 - 1500 76847 done -0.22 - - 2725 - - - 2115 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77518 803.3 - 1512 77519 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78190 803.4 - 1524 78191 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78862 803.4 - 1536 78863 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
79534 803.4 - 1548 79535 done -0.22 - - 2725 - - - 2113 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80206 803.4 - 1560 80207 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80878 803.4 - 1572 80879 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81550 803.4 - 1584 81551 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82222 803.4 - 1596 82223 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82894 803.4 - 1608 82895 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83566 803.4 - 1620 83567 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84238 803.4 - 1632 84239 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2741 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84910 803.5 - 1644 84911 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85582 803.5 - 1656 85583 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
86254 803.5 - 1668 86255 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86926 803.5 - 1680 86927 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
87598 803.5 - 1692 87599 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88270 803.5 - 1704 88271 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88942 803.5 - 1716 88943 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89614 803.6 - 1728 89615 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90286 803.6 - 1740 90287 done -0.22 - - 2725 - - - 2114 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90958 803.6 - 1752 90959 done -0.22 - - 2725 - - - 2115 - 10.0 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91012 end loiter: LOITER_COMPLETE
91012 begin climb
91014 803.6 - 1753 91064 roll 1.32 1.62 0.128 3232 313.0 2.62 0.086 723 -531.3 42.5 41.10 3.012 2608 -3.2 0.164 - - - - - - 14.21 14.33 12.81
91295 790.2 5.0 1793 91331 done 1.35 - - 3232 - 2.47 0.056 2104 559.1 67.7 32.22 2.974 2505 -3.2 0.163 - - - - - - 14.63 14.52 12.89
91680 759.3 8.1 1806 91687 roll 1.35 - - 3243 - 2.55 0.085 728 -539.6 67.7 - - 2501 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
91917 739.2 8.1 1840 91925 done 1.35 - - 3243 - 2.45 0.057 2105 562.0 67.7 - - 2500 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
92295 707.3 8.1 1852 92303 roll 1.35 - - 3253 - 2.55 0.084 726 -540.8 67.7 - - 2499 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
92452 695.7 7.4 1874 92458 done 1.37 - - 3253 - 2.40 0.056 2109 576.2 67.7 - - 2499 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
92801 668.9 7.7 1882 92808 roll 1.38 - - 3263 - 2.55 0.086 726 -542.4 67.7 - - 2498 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.05
92911 659.9 8.1 1898 92920 done 1.38 - - 3264 - 2.45 0.056 2105 562.9 67.7 - - 2498 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
93305 629.8 7.6 1912 93311 roll 1.40 - - 3274 - 2.50 0.084 721 -553.6 67.7 - - 2498 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
93493 615.7 7.4 1939 93500 done 1.42 - - 3273 - 2.47 0.057 2115 564.4 67.7 - - 2498 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
93865 587.1 7.7 1950 93871 roll 1.43 - - 3290 - 2.58 0.084 723 -539.5 67.7 - - 2497 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.05
94073 571.7 7.1 1980 94081 done 1.45 - - 3283 - 2.45 0.055 2103 563.3 67.7 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.80
94424 546.3 7.2 1988 94431 roll 1.47 - - 3294 - 2.55 0.083 722 -541.6 67.7 - - 2497 - - - - - - - - 15.13 14.43 15.16
94565 536.6 6.7 2008 94571 done 1.51 - - 3293 - 2.42 0.055 2098 568.6 67.7 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.64
94928 512.2 6.6 2018 94936 roll 1.54 - - 3304 - 2.55 0.083 718 -541.2 67.7 - - 2496 - - - - - - - - 15.12 14.41 15.15
95165 495.5 7.1 2052 95173 done 1.57 - - 3304 - 2.47 0.056 2106 561.9 67.7 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.77
95544 468.4 7.2 2064 95551 roll 1.59 - - 3315 - 2.55 0.082 727 -540.8 67.7 - - 2496 - - - - - - - - 15.12 14.40 15.19
95781 450.5 7.8 2098 95789 done 1.60 - - 3315 - 2.45 0.054 2106 562.9 67.7 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
96160 421.6 7.4 2110 96167 roll 1.62 - - 3325 - 2.55 0.081 725 -541.6 67.7 - - 2496 - - - - - - - - 15.10 14.36 15.12
96397 404.0 7.1 2144 96405 done 1.64 - - 3326 - 2.45 0.054 2103 562.4 67.7 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
96778 378.9 6.5 2156 96783 roll 1.68 - - 3336 - 2.53 0.081 718 -547.4 67.7 - - 2494 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
96832 376.9 3.3 2164 96882 done 1.73 - - 3336 - 2.47 0.056 2107 562.3 106.4 43.45 2.730 2348 -3.4 0.089 - - - - - - 14.69 14.57 13.17
97225 355.4 5.3 2178 97260 roll 1.75 - - 3336 - 2.60 0.095 3498 535.0 129.5 27.52 2.658 2251 -3.5 0.090 - - - - - - 14.96 14.42 13.21
97406 332.4 14.2 2204 97413 done 1.75 - - 3346 - 2.40 0.042 2121 -573.8 129.5 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97784 281.5 13.4 2216 97791 roll 1.75 - - 3358 - 2.60 0.086 697 -547.7 129.5 - - 2246 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.05
98021 250.8 12.3 2250 98030 done 1.75 - - 3357 - 2.50 0.057 2102 562.0 129.5 - - 2244 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
98402 204.3 12.3 2262 98408 roll 1.75 - - 3367 - 2.55 0.086 703 -548.6 129.5 - - 2243 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.03
98637 173.8 13.0 2296 98645 done 1.75 - - 3365 - 2.50 0.058 2103 560.0 129.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.82
98990 128.9 12.8 2310 98996 roll 1.75 - - 3377 - 2.55 0.085 702 -549.4 129.5 - - 2242 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
99226 97.7 13.4 2344 99233 done 1.75 - - 3377 - 2.50 0.057 2108 562.4 129.5 - - 2241 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
99578 48.1 14.0 2358 99584 roll 1.75 - - 3388 - 2.58 0.086 699 -546.1 129.5 - - 2241 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
99813 16.3 12.1 2392 99821 done 1.75 - - 3388 - 2.55 0.059 2120 557.3 129.5 - - 2240 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.79
99882 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99882 begin subsurface finish
99887 7.2 13.0 2396 99914 roll 0.01 2.30 0.287 2807 -252.6 2.58 0.103 701 -550.0 5.6 -18.08 0.007 2757 -28.6 5.632 - - - - - - 14.19 13.52 14.60
99914 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99914 begin surface