ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  340 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180518,120936,-7404.3594,-11220.0703,0,3102.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  13.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.8,2593,-27.9,-8.333,-30.05,785
_SM_ANGLEo  -5.5 D_GRID  750
GPS2  180518,120936,-7404.3594,-11220.0703,0,3102.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.21,-1.886,-1.872,2,45,0 ALTIM_TOP_PING  17.2,17.4
FINISH1  7.2,1.027390,6 _24V_AH  12.81,127.821
FINISH2  6.0 _10V_AH  10.61,0.000
RAFOS_CLK  3948 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1526677666,21.133333,21.129444,79,56,55,54,53,51,369,197,218,186,142,163 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.310547,-11222.358398,190518,151548,2,105,0.02 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  59792,2400
TT8_MAMPS  0.040446,0.185003 CAP_FILE_SIZE  286039,0
HUMID  49.72 CFSIZE  1024409600,979189760
INTERNAL_PRESSURE  8.22882 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.20 SOUNDSPEED  1459.4
XPDR_PINGS  0 GPS  190518,150848,-7403.311,-11222.358,0,3105.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor632729.05 nil000.00
Roll_motor124180288.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21030308159.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon135263624.46
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420165.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9570822345.73
TT8_Active4971372.95
TT8_Sampling3446341272.35
TT8_CF834952195.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220510255.03
GPS_charging000.00
Compass1224797.28
RAFOS64801103.13
Transponder2213070.63

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
107.9 111.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
97.7 101.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 101.20 -3.5 1.05 1.00
84.1 87.20 87.20 -3.1 1.03 1.00 87.20 -3.1 1.03 1.00
59.6 61.70 61.70 -2.1 1.04 1.00 61.70 -2.1 1.04 1.00
48.1 49.60 49.60 -1.5 1.05 1.00 49.60 -1.5 1.05 1.00
37.6 38.70 38.70 -1.1 1.05 1.00 38.70 -1.1 1.04 1.00
27.2 27.70 27.70 -0.5 1.05 1.00 27.70 -0.5 1.06 1.00
17.2 17.50 17.40 -0.2 1.04 1.00 17.50 -0.3 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.32 -42.5 2806 2312 2788 2724 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -4.03 0.025 16390 0.000 0.000 2806 2312 2958 2990 2926 0 0 0 0 0 0 15.01 13.17 14.97
17 -1.32 -42.5 2807 2312 2992 2927 0.0 0.0 0 24 1.25 2.53 0.00 0.000 4356 0.069 0.101 2365 3709 2958 2990 2926 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
252 -1.32 -42.5 2366 3710 2992 2927 60.5 -19.8 34 260 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2365 2283 2958 2989 2927 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
605 -1.32 -42.5 2362 2284 2989 2927 124.6 -18.1 48 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2283 2958 2990 2927 0 0 0 0 0 0 14.94 14.98 14.97
940 -1.32 -42.5 2364 2284 2989 2927 185.4 -18.2 60 946 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2364 901 2958 2989 2927 0 0 0 0 0 0 14.95 14.30 14.97
966 -1.32 -42.5 2364 901 2989 2927 190.3 -17.7 64 974 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2354 2298 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.68
1360 -1.32 -42.5 2354 2298 2989 2927 261.4 -18.1 75 1367 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2354 902 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 15.08 14.28 15.10
1422 -1.32 -42.5 2355 902 2991 2927 272.7 -18.0 84 1429 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.300 0.071 2366 2302 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 13.97 14.38 14.19
1808 -1.32 -42.5 2367 2303 2991 2927 338.1 -16.8 97 1816 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2366 899 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.10
1855 -1.32 -42.5 2367 900 2991 2927 346.4 -16.9 104 1864 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2358 2309 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.66
2198 -1.32 -42.5 2357 2309 2989 2926 402.8 -16.4 111 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2309 2958 2990 2926 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2534 -1.32 -42.5 2359 2310 2991 2927 456.8 -16.2 117 2542 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2357 899 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 15.09 14.28 15.11
2639 -1.32 -42.5 2359 900 2991 2927 473.5 -15.8 132 2648 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2347 2311 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 14.59 14.42 14.65
2983 -1.32 -42.5 2346 2311 2989 2926 526.7 -15.6 139 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2311 2955 2984 2926 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3318 -1.32 -42.5 2348 2311 2991 2927 578.6 -15.4 145 3327 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2347 905 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 15.09 14.28 15.11
3409 -1.32 -42.5 2348 905 2991 2927 592.7 -15.5 158 3417 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.327 0.069 2368 2305 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 13.93 14.42 14.15
3766 -1.32 -42.5 2367 2306 2989 2926 644.2 -14.3 167 3774 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2368 907 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 15.09 14.28 15.11
3829 -1.32 -42.5 2368 908 2989 2927 653.6 -14.9 176 3837 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2360 2307 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 14.59 14.44 14.65
4215 -1.32 -42.5 2361 2307 2991 2927 707.5 -13.5 189 4223 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2360 897 2958 2990 2926 0 0 0 0 0 0 15.08 14.25 15.10
4271 -1.32 -42.5 2359 894 2989 2927 715.1 -13.6 197 4278 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2349 2307 2957 2989 2926 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.53
4549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4549 begin apogee
4554 -0.23 0.0 2350 2068 2992 2926 752.9 -13.5 209 4611 1.50 0.08 48.35 3.031 10246 0.264 0.181 2725 2114 2782 2819 2746 0 0 0 0 0 0 14.09 14.25 12.91
4612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4612 begin loiter
4942 -0.23 0.0 2725 2115 2819 2746 759.1 -0.9 216 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2114 2781 2817 2746 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5614 -0.22 3.3 2726 2115 2819 2746 768.8 -1.7 228 5621 0.00 0.00 5.85 2.289 8230 0.000 0.000 2725 2114 2766 2802 2731 0 0 0 0 0 0 15.20 14.73 13.21
6286 -0.22 5.7 2726 2115 2805 2732 778.4 -1.2 240 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2725 2114 2767 2803 2731 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.25
6958 -0.22 7.7 2726 2115 2805 2731 786.3 -1.1 252 6966 0.00 0.00 6.97 2.426 8230 0.000 0.000 2725 2114 2748 2785 2712 0 0 0 0 0 0 15.28 14.81 13.31
7630 -0.22 10.0 2723 2115 2786 2713 793.6 -1.1 264 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2725 2114 2748 2785 2712 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.28
8302 -0.22 10.0 2726 2114 2788 2713 803.6 -0.2 276 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2114 2749 2786 2712 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.32
8974 -0.22 10.0 2726 2115 2788 2713 803.6 -0.0 288 8975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2114 2749 2786 2712 0 0 0 0 0 0 15.31 15.35 15.34
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state 99914 begin surface