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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.28 of 350.00 AH used of 24V (93.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 14.6 m at 14.5 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.01, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 121 | done | -0.89 | - | - | 216 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | -110.62 | 0.002 | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.75 | 14.78 |
| 123 | 6.0 | -9.8 | 11 | 141 | roll | -0.89 | 10.77 | 0.418 | 2496 | 211.7 | 2.58 | 0.111 | 3709 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | 14.65 |
| 365 | 50.5 | -15.1 | 59 | 371 | done | -0.89 | - | - | 2496 | - | 2.42 | 0.057 | 2298 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.69 | 14.78 |
| 675 | 96.1 | -15.0 | 91 | 681 | roll | -0.89 | - | - | 2486 | - | 2.62 | 0.119 | 3701 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.70 | 14.96 |
| 720 | 103.1 | -15.7 | 100 | 728 | done | -0.89 | - | - | 2486 | - | 2.42 | 0.059 | 2282 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | 14.85 |
| 1024 | 148.0 | -14.6 | 131 | 1025 | done | -0.89 | - | - | 2486 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 1324 | 192.1 | -14.5 | 161 | 1325 | done | -0.89 | - | - | 2486 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 1624 | 235.6 | -14.7 | 191 | 1631 | roll | -0.89 | - | - | 2476 | - | 2.65 | 0.121 | 3703 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.79 | 15.05 |
| 1664 | 241.8 | -16.0 | 199 | 1672 | done | -0.89 | 0.10 | 0.240 | 2505 | 290.0 | 2.42 | 0.059 | 2304 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.84 | 14.85 |
| 1976 | 282.6 | -12.7 | 231 | 1977 | done | -0.89 | - | - | 2505 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 2276 | 321.4 | -13.2 | 253 | 2277 | done | -0.89 | - | - | 2505 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 2576 | 360.1 | -12.7 | 268 | 2577 | done | -0.89 | - | - | 2505 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 2877 | 398.2 | -12.8 | 283 | 2882 | roll | -0.89 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.122 | 3706 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.85 | 15.08 |
| 2921 | 404.3 | -13.6 | 292 | 2927 | done | -0.89 | - | - | 2500 | - | 2.42 | 0.059 | 2298 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.90 | 14.97 |
| 3236 | 445.4 | -12.7 | 310 | 3237 | done | -0.89 | - | - | 2500 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.12 |
| 3536 | 483.5 | -12.7 | 325 | 3537 | done | -0.89 | - | - | 2500 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 3856 | 524.0 | -12.4 | 338 | 3862 | roll | -0.89 | - | - | 2490 | - | 2.60 | 0.119 | 3705 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.86 | 15.14 |
| 3891 | 528.6 | -13.5 | 345 | 3898 | done | -0.89 | - | - | 2490 | - | 2.42 | 0.059 | 2266 | -594.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.91 | 15.01 |
| 4277 | 577.1 | -12.4 | 362 | 4283 | roll | -0.89 | - | - | 2486 | - | 2.62 | 0.121 | 3706 | 549.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.87 | 15.13 |
| 4306 | 581.0 | -13.1 | 368 | 4314 | done | -0.89 | - | - | 2486 | - | 2.40 | 0.058 | 2306 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.91 | 14.98 |
| 4698 | 631.7 | -13.2 | 386 | 4698 | done | -0.89 | - | - | 2485 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 5058 | 677.0 | -12.5 | 398 | 5064 | roll | -0.89 | - | - | 2476 | - | 2.58 | 0.117 | 3703 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.88 | 15.14 |
| 5098 | 682.4 | -13.4 | 406 | 5104 | done | -0.89 | 0.12 | 0.236 | 2512 | 300.0 | 2.40 | 0.057 | 2300 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.92 | 14.92 |
| 5478 | 726.2 | -11.4 | 422 | 5479 | done | -0.89 | - | - | 2512 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.15 | 15.14 |
| 5597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5600 | 740.1 | -11.6 | 426 | 5758 | done | -0.23 | 0.73 | 0.210 | 2721 | 286.3 | 0.05 | 0.220 | 2098 | -4020.0 | - | 155.43 | 3.082 | 2968 | -3.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.65 | 12.71 |
| 5759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5760 | 745.2 | - | 431 | 5934 | done | 0.89 | 1.20 | 0.142 | 3074 | 294.2 | - | - | 2098 | - | 146.0 | 170.00 | 3.009 | 2372 | -3.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.05 | 12.10 |
| 6289 | 704.0 | 9.7 | 459 | 6290 | done | 0.89 | - | - | 3074 | - | - | - | 2098 | - | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
| 6649 | 668.1 | 10.0 | 471 | 6654 | roll | 0.89 | - | - | 3074 | - | 2.62 | 0.106 | 3513 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.44 | 14.65 |
| 6708 | 661.7 | 10.9 | 483 | 6714 | done | 0.89 | - | - | 3084 | - | 2.47 | 0.058 | 2118 | -564.8 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.49 | 14.57 |
| 7099 | 621.6 | 10.2 | 501 | 7105 | roll | 0.89 | - | - | 3084 | - | 2.55 | 0.106 | 3509 | 545.5 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.62 | 14.83 |
| 7134 | 617.6 | 11.3 | 508 | 7140 | done | 0.89 | - | - | 3094 | - | 2.47 | 0.058 | 2096 | -572.1 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.65 | 14.72 |
| 7519 | 579.5 | 9.8 | 525 | 7526 | roll | 0.89 | - | - | 3094 | - | 2.62 | 0.107 | 3511 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.71 | 14.96 |
| 7554 | 575.6 | 11.0 | 532 | 7561 | done | 0.89 | - | - | 3105 | - | 2.45 | 0.057 | 2104 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.74 | 14.81 |
| 7940 | 536.7 | 10.2 | 549 | 7940 | done | 0.89 | - | - | 3105 | - | - | - | 2104 | - | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 8300 | 500.3 | 10.2 | 561 | 8306 | roll | 0.89 | - | - | 3105 | - | 2.60 | 0.108 | 3513 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.81 | 15.05 |
| 8365 | 492.8 | 11.5 | 574 | 8371 | done | 0.89 | - | - | 3115 | - | 2.45 | 0.058 | 2097 | -578.0 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.84 | 14.91 |
| 8680 | 459.2 | 10.7 | 592 | 8681 | done | 0.89 | - | - | 3115 | - | - | - | 2098 | - | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.08 |
| 8980 | 429.3 | 9.6 | 607 | 8987 | roll | 0.89 | - | - | 3115 | - | 2.60 | 0.107 | 3514 | 544.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.84 | 15.07 |
| 9015 | 425.4 | 11.3 | 614 | 9023 | done | 0.89 | 0.12 | 0.271 | 3091 | -200.0 | 2.45 | 0.058 | 2095 | -579.2 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.88 | 14.88 |
| 9321 | 398.3 | 8.9 | 630 | 9326 | roll | 0.90 | - | - | 3091 | - | 2.55 | 0.106 | 3513 | 556.1 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.86 | 15.11 |
| 9350 | 395.4 | 10.0 | 636 | 9356 | done | 0.90 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.058 | 2093 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.89 | 14.96 |
| 9661 | 367.2 | 9.0 | 653 | 9667 | roll | 0.91 | - | - | 3100 | - | 2.55 | 0.106 | 3514 | 557.3 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.87 | 15.11 |
| 9692 | 364.1 | 10.2 | 659 | 9697 | done | 0.91 | - | - | 3110 | - | 2.40 | 0.057 | 2094 | -591.7 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.90 | 15.00 |
| 10001 | 334.7 | 9.6 | 676 | 10002 | done | 0.91 | - | - | 3110 | - | - | - | 2094 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 10301 | 306.1 | 9.4 | 691 | 10307 | roll | 0.91 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.106 | 3503 | 546.1 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.88 | 15.13 |
| 10346 | 301.2 | 11.0 | 700 | 10352 | done | 0.91 | - | - | 3120 | - | 2.40 | 0.057 | 2104 | -582.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.91 | 14.97 |
| 10651 | 269.9 | 10.1 | 732 | 10652 | done | 0.91 | - | - | 3120 | - | - | - | 2104 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.14 | 15.12 |
| 10952 | 240.3 | 9.4 | 762 | 10957 | roll | 0.91 | - | - | 3120 | - | 2.53 | 0.107 | 3511 | 556.1 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.88 | 15.09 |
| 10986 | 236.7 | 10.7 | 769 | 10995 | done | 0.91 | 0.12 | 0.277 | 3096 | -200.0 | 2.42 | 0.057 | 2101 | -582.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.90 | 14.91 |
| 11291 | 210.9 | 8.4 | 800 | 11297 | roll | 0.93 | - | - | 3105 | - | 2.58 | 0.108 | 695 | -545.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.87 | 15.12 |
| 11341 | 206.7 | 8.7 | 810 | 11347 | done | 0.95 | - | - | 3105 | - | 2.47 | 0.076 | 2098 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.89 | 14.97 |
| 11651 | 180.8 | 8.4 | 842 | 11657 | roll | 0.97 | - | - | 3105 | - | 2.55 | 0.109 | 3499 | 549.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.86 | 15.11 |
| 11726 | 173.9 | 9.3 | 857 | 11734 | done | 0.97 | - | - | 3115 | - | 2.42 | 0.059 | 2095 | -580.2 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.90 | 14.97 |
| 12031 | 148.0 | 8.6 | 888 | 12037 | roll | 0.99 | - | - | 3115 | - | 2.58 | 0.108 | 3500 | 544.6 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.87 | 15.12 |
| 12056 | 145.6 | 9.6 | 893 | 12065 | done | 0.99 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.059 | 2095 | -580.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.90 | 14.97 |
| 12361 | 118.0 | 8.8 | 924 | 12367 | roll | 1.01 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.107 | 701 | -546.7 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.85 | 15.12 |
| 12441 | 110.9 | 9.0 | 940 | 12447 | done | 1.02 | - | - | 3135 | - | 2.47 | 0.076 | 2104 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.89 | 14.97 |
| 12752 | 82.4 | 9.1 | 972 | 12757 | roll | 1.02 | - | - | 3135 | - | 2.53 | 0.109 | 3513 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.88 | 15.09 |
| 12791 | 78.3 | 10.4 | 980 | 12797 | done | 1.02 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.060 | 2099 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.90 | 14.97 |
| 13101 | 48.7 | 9.7 | 1012 | 13109 | roll | 1.02 | - | - | 3146 | - | 2.58 | 0.108 | 3507 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.87 | 15.12 |
| 13228 | 35.6 | 10.3 | 1037 | 13237 | done | 1.02 | - | - | 3156 | - | 2.42 | 0.058 | 2097 | -582.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.90 | 14.97 |
| 13533 | 5.4 | 10.0 | 1068 | 13534 | done | 1.02 | - | - | 3155 | - | - | - | 2097 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.11 |
| 13572 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13572 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.00 | 8.50 | 0.073 | 217 | 25.5 | 0.38 | 0.109 | 2301 | 6039.5 | 350.04 | 121.43 | 0.236 | 1540 | 12.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||