ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.45 of 350.00 AH used of 24V (67.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.6 deg, depth 733.28 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 11 done -1.11 - - 2803 - - - 2318 - -63.8 -0.52 0.181 3059 - - - - - - - - 14.66 12.83 14.60
14 - - - 20 roll -1.11 1.10 0.099 2442 -328.2 2.58 0.100 3710 539.5 -63.8 - - 3059 - - - - - - - - 14.29 14.28 14.37
184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
184 begin apogee
191 750.6 -11.3 25 268 done -0.23 1.08 0.232 2726 263.0 - - 2104 - - 74.43 3.023 2781 -3.7 0.179 - - - - - - 14.18 13.90 12.73
269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
269 begin loiter
577 755.7 -0.5 32 578 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2780 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
1249 754.7 0.6 44 1250 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
1921 753.8 0.3 56 1922 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
2593 753.9 0.2 68 2594 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
3265 754.2 - 80 3266 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
3937 753.2 0.1 92 3938 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
4609 753.7 -0.2 104 4610 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5281 753.4 - 116 5282 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
5953 753.4 0.1 128 5954 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
6625 753.3 - 140 6626 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
7297 753.5 - 152 7298 done -0.23 - - 2727 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
7969 753.5 - 164 7970 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
8641 753.5 - 176 8642 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
9313 753.5 - 188 9314 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
9985 753.5 - 200 9986 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
10657 753.6 - 212 10658 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
11329 754.1 -0.3 224 11330 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12001 753.8 0.1 236 12002 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12673 753.7 - 248 12674 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13345 753.6 - 260 13346 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14017 753.6 - 272 14018 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14689 753.6 - 284 14690 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15361 753.6 - 296 15362 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16034 753.6 - 308 16035 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
16705 753.6 - 320 16706 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17377 753.7 - 332 17378 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18049 753.7 - 344 18050 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18721 753.7 - 356 18722 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19393 753.7 - 368 19394 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20065 753.7 - 380 20066 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20737 753.6 - 392 20738 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21409 753.6 - 404 21410 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22081 753.5 - 416 22082 done -0.23 - - 2725 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22753 753.5 - 428 22754 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23425 753.5 - 440 23426 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24097 753.4 - 452 24098 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24769 753.4 - 464 24770 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25441 753.4 - 476 25442 done -0.23 - - 2726 - - - 2103 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26113 753.4 - 488 26114 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26785 753.4 - 500 26786 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27457 753.4 - 512 27458 done -0.23 - - 2725 - - - 2103 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
28129 753.4 - 524 28130 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
28801 753.4 - 536 28802 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29473 753.2 0.1 548 29474 done -0.23 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30145 757.4 -0.7 560 30146 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30817 757.5 - 572 30818 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
31489 757.5 - 584 31490 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32161 758.5 -0.4 596 32162 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32833 759.2 - 608 32834 done -0.21 - - 2727 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33505 759.2 - 620 33506 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34177 759.2 - 632 34178 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34849 759.2 - 644 34850 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35521 759.4 - 656 35522 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36193 759.4 - 668 36194 done -0.21 - - 2727 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36865 759.4 - 680 36866 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37537 759.4 - 692 37538 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
38209 759.4 - 704 38210 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38881 759.4 - 716 38882 done -0.21 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
39553 760.9 -0.5 728 39554 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
40225 763.1 -0.1 740 40226 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40897 763.3 - 752 40898 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41569 763.9 - 764 41570 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42241 763.8 - 776 42242 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42913 763.8 - 788 42914 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43585 763.9 - 800 43586 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44257 763.9 - 812 44258 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44929 763.9 - 824 44930 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45601 763.9 - 836 45602 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46273 763.9 - 848 46274 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46945 763.1 0.3 860 46946 done -0.20 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47617 757.8 -0.6 872 47618 done -0.19 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48289 757.1 - 884 48290 done -0.19 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48961 757.2 0.5 896 48962 done -0.19 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49633 758.1 -0.2 908 49634 done -0.19 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50305 758.5 - 920 50306 done -0.19 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50977 758.1 -0.2 932 50978 done -0.19 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51649 758.4 0.1 944 51650 done -0.19 - - 2726 - - - 2104 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52321 762.3 -1.8 956 52327 done -0.19 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 4.82 2.108 2765 -2.5 0.173 - - - - - - 15.35 14.69 13.00
52993 765.4 -0.9 968 52994 done -0.17 - - 2727 - - - 2104 - 3.6 - - 2765 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
53665 764.5 0.6 980 53666 done -0.17 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54337 757.4 1.3 992 54338 done -0.17 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55009 757.6 - 1004 55010 done -0.17 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55681 755.4 -0.4 1016 55682 done -0.17 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2767 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56353 759.8 -0.5 1028 56354 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57025 761.8 -0.4 1040 57026 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57697 763.4 -0.2 1052 57698 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58369 763.9 - 1064 58370 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59041 765.9 -0.1 1076 59042 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59713 767.1 - 1088 59714 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60385 766.4 0.2 1100 60386 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2767 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61057 766.1 - 1112 61058 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
61729 766.1 - 1124 61730 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62401 766.0 - 1136 62402 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63073 766.0 - 1148 63074 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
63745 766.0 - 1160 63746 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64417 765.9 - 1172 64418 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
65089 765.9 - 1184 65090 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65761 765.8 - 1196 65762 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66433 765.8 - 1208 66434 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67105 765.8 - 1220 67106 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67777 765.8 - 1232 67778 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68449 765.8 - 1244 68450 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69121 765.8 - 1256 69122 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69793 765.7 - 1268 69794 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70465 765.7 - 1280 70466 done -0.16 - - 2727 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
71137 765.7 - 1292 71138 done -0.16 - - 2727 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71809 765.7 - 1304 71810 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
72481 765.7 - 1316 72482 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
73153 765.7 - 1328 73154 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
73825 765.7 - 1340 73826 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74497 765.7 - 1352 74498 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75169 765.7 - 1364 75170 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75841 765.7 - 1376 75842 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76513 765.7 - 1388 76514 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77185 765.7 - 1400 77186 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77857 765.7 - 1412 77858 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
78529 765.8 - 1424 78530 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79201 765.8 - 1436 79202 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79873 765.8 - 1448 79874 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2767 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80545 765.8 - 1460 80546 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81217 765.8 - 1472 81218 done -0.16 - - 2726 - - - 2103 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
81889 765.8 - 1484 81890 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82561 765.8 - 1496 82562 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83233 765.8 - 1508 83234 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
83905 765.9 - 1520 83906 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
84577 765.9 - 1532 84578 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85249 765.9 - 1544 85250 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85921 765.9 - 1556 85922 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86593 765.9 - 1568 86594 done -0.16 - - 2726 - - - 2104 - 3.6 - - 2766 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86647 end loiter: LOITER_COMPLETE
86647 begin climb
86649 765.9 - 1569 86734 roll 1.11 1.40 0.129 3159 309.3 2.75 0.096 3514 512.7 63.8 74.57 3.058 2520 -3.3 0.159 - - - - - - 14.31 14.12 12.81
86966 741.7 9.7 1614 86973 done 1.11 - - 3170 - 2.50 0.047 2098 -566.4 63.8 - - 2514 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
87322 711.0 8.4 1623 87329 roll 1.11 - - 3180 - 2.60 0.093 701 -537.3 63.8 - - 2511 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
87371 707.0 8.8 1630 87380 done 1.11 - - 3180 - 2.53 0.060 2107 555.7 63.8 - - 2511 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
87714 677.4 8.6 1637 87722 roll 1.11 - - 3180 - 2.60 0.094 3507 538.5 63.8 - - 2513 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
87756 673.5 9.4 1643 87763 done 1.11 0.15 0.297 3161 -126.7 2.47 0.047 2095 -571.7 63.8 - - 2510 - - - - - - - - 14.21 14.62 14.57
88106 643.5 8.6 1651 88113 roll 1.11 - - 3167 - 2.60 0.094 698 -537.3 63.8 - - 2509 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
88204 634.8 8.8 1665 88211 done 1.11 - - 3167 - 2.53 0.059 2117 560.9 63.8 - - 2509 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
88554 603.8 8.9 1673 88561 roll 1.11 - - 3167 - 2.58 0.094 3503 537.2 63.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
88610 598.5 9.4 1681 88617 done 1.11 - - 3177 - 2.45 0.046 2093 -575.5 63.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
89002 565.5 8.3 1695 89009 roll 1.11 - - 3186 - 2.60 0.092 690 -539.6 63.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.12
89080 559.6 7.3 1706 89087 done 1.13 - - 3186 - 2.53 0.057 2110 561.3 63.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.63
89450 534.4 6.7 1717 89457 roll 1.17 - - 3186 - 2.60 0.093 3506 536.9 63.8 - - 2508 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.12
89535 527.8 8.0 1729 89541 done 1.17 - - 3196 - 2.47 0.046 2088 -574.1 63.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
89898 499.8 7.8 1739 89905 roll 1.17 - - 3207 - 2.60 0.091 689 -538.1 63.8 - - 2507 - - - - - - - - 15.11 14.39 15.14
90003 491.3 8.1 1754 90012 done 1.17 - - 3207 - 2.55 0.057 2113 558.4 63.8 - - 2507 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
90346 465.4 7.4 1761 90353 roll 1.18 - - 3207 - 2.60 0.093 3505 535.4 63.8 - - 2507 - - - - - - - - 15.11 14.39 15.14
90367 463.8 7.3 1764 90374 done 1.21 - - 3217 - 2.47 0.047 2095 -570.9 63.8 - - 2507 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
90738 437.3 7.3 1775 90745 roll 1.23 - - 3227 - 2.60 0.091 698 -537.3 63.8 - - 2506 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.13
90975 419.3 8.1 1809 90983 done 1.23 0.17 0.284 3190 -217.6 2.53 0.056 2106 556.5 63.8 - - 2506 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.48
91355 396.0 5.5 1821 91397 roll 1.27 - - 3197 - 2.60 0.093 699 -541.2 96.7 35.47 2.766 2385 -3.4 0.094 - - - - - - 15.07 14.46 13.31
91536 383.3 7.8 1847 91543 done 1.28 - - 3197 - 2.53 0.056 2102 554.5 96.7 - - 2382 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
91915 351.8 8.5 1859 91921 roll 1.28 - - 3197 - 2.60 0.093 3500 537.7 96.7 - - 2379 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
92012 342.7 9.3 1873 92019 done 1.28 - - 3207 - 2.47 0.044 2093 -569.6 96.7 - - 2379 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
92362 312.6 8.4 1881 92369 roll 1.28 - - 3207 - 2.67 0.091 3521 534.8 96.7 - - 2378 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
92432 305.9 9.7 1891 92439 done 1.28 - - 3217 - 2.53 0.045 2083 -568.4 96.7 - - 2378 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
92811 272.0 8.8 1903 92817 roll 1.28 - - 3213 - 2.67 0.093 3506 533.0 96.7 - - 2378 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.98
92901 263.0 10.2 1916 92908 done 1.28 - - 3227 - 2.47 0.045 2095 -571.3 96.7 - - 2377 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.76
93258 232.0 8.6 1925 93265 roll 1.28 - - 3227 - 2.65 0.092 3507 532.8 96.7 - - 2377 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
93328 225.3 9.6 1935 93335 done 1.28 - - 3238 - 2.50 0.045 2084 -569.2 96.7 - - 2376 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
93678 195.0 8.6 1947 93685 roll 1.28 - - 3238 - 2.67 0.092 3507 533.0 96.7 - - 2377 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
93720 191.1 9.4 1953 93727 done 1.28 0.17 0.309 3213 -147.1 2.47 0.046 2098 -570.4 96.7 - - 2377 - - - - - - - - 14.09 14.60 14.51
94072 162.8 8.0 1967 94077 roll 1.28 - - 3213 - 2.60 0.093 3504 540.8 96.7 - - 2376 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
94098 160.4 8.5 1971 94105 done 1.28 - - 3221 - 2.47 0.047 2100 -568.4 96.7 - - 2376 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
94462 131.7 7.9 1987 94469 roll 1.28 - - 3221 - 2.62 0.092 3501 534.7 96.7 - - 2375 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.12
94546 124.6 8.3 1999 94553 done 1.28 - - 3231 - 2.47 0.045 2091 -570.9 96.7 - - 2376 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
94911 94.8 8.3 2015 94917 roll 1.28 - - 3231 - 2.67 0.092 3509 531.1 96.7 - - 2375 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.11
95022 84.8 8.6 2031 95030 done 1.28 0.15 0.325 3213 -120.0 2.50 0.045 2087 -568.8 96.7 - - 2374 - - - - - - - - 14.04 14.57 14.42
95386 57.8 7.3 2047 95393 roll 1.30 - - 3221 - 2.60 0.095 706 -531.2 96.7 - - 2375 - - - - - - - - 15.09 14.32 15.12
95415 55.8 7.1 2051 95421 done 1.32 - - 3221 - 2.50 0.061 2097 556.4 96.7 - - 2374 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.61
95779 25.4 8.3 2067 95785 roll 1.32 - - 3221 - 2.62 0.095 3516 541.6 96.7 - - 2374 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
95883 15.6 9.7 2082 95892 done 1.32 - - 3231 - 2.53 0.046 2089 -564.0 96.7 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
96056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96056 begin surface coast
96086 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
96086 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.02 9.23 0.097 214 23.2 0.40 0.089 2304 3185.0 350.04 165.30 0.233 1353 8.2 -0.004 - - - - - -