ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.72 of 350.00 AH used of 24V (68.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.4 deg, depth 8.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.0 m at 16.0 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3120.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3120.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 24 done -0.93 - - 2800 - - - 2287 - -107.1 -12.52 0.008 3220 - - - - - - - - 14.99 13.31 14.95
26 - - - 31 roll -0.93 0.90 0.092 2489 -345.6 2.50 0.080 896 -556.4 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.63
112 19.1 -13.9 13 121 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.069 2300 544.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
472 73.2 -15.6 28 477 roll -0.93 - - 2467 - 2.62 0.107 3711 538.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.96
498 77.8 -16.6 32 505 done -0.93 0.15 0.269 2498 206.7 2.47 0.047 2303 -570.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.16 14.59 14.47
862 129.5 -14.1 48 869 roll -0.93 - - 2498 - 2.60 0.080 900 -539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
918 137.6 -14.4 56 925 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.071 2308 541.5 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
1283 192.0 -15.1 72 1289 roll -0.93 - - 2489 - 2.62 0.081 890 -541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
1317 197.5 -15.9 77 1325 done -0.93 - - 2479 - 2.62 0.073 2310 542.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.68
1674 251.7 -15.0 86 1675 done -0.93 - - 2478 - - - 2310 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
2010 302.2 -15.0 92 2010 done -0.93 - - 2478 - - - 2310 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
2346 351.2 -14.3 98 2353 roll -0.93 - - 2479 - 2.62 0.080 902 -537.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
2395 358.4 -14.7 105 2404 done -0.93 0.15 0.291 2499 133.3 2.60 0.072 2308 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.45
2738 405.0 -13.5 112 2738 done -0.93 - - 2498 - - - 2308 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3074 448.7 -12.9 118 3081 roll -0.93 - - 2499 - 2.62 0.078 898 -538.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.34 15.14
3116 454.2 -13.1 124 3123 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.068 2313 544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
3466 499.7 -12.9 132 3466 done -0.93 - - 2490 - - - 2313 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3802 543.5 -13.1 138 3809 roll -0.93 - - 2490 - 2.62 0.077 900 -539.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
3851 550.0 -13.3 145 3860 done -0.93 - - 2479 - 2.60 0.069 2314 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
4194 594.8 -13.0 152 4194 done -0.93 - - 2479 - - - 2314 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4530 638.1 -13.0 158 4531 done -0.93 - - 2479 - - - 2314 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4866 682.0 -13.1 164 4873 roll -0.93 - - 2478 - 2.62 0.076 899 -540.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
4915 688.5 -13.6 171 4923 done -0.93 - - 2474 - 2.60 0.070 2308 541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.66
5258 732.7 -12.8 178 5259 done -0.93 - - 2474 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5425 begin apogee
5430 753.4 -12.3 181 5553 done -0.23 0.93 0.216 2723 267.7 0.12 0.139 2132 -1466.7 - 120.28 3.083 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.25 13.66 12.49
5554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5554 begin loiter
5874 760.9 -0.8 189 5875 done -0.23 - - 2723 - - - 2133 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
6545 764.1 -0.5 201 6546 done -0.23 - - 2724 - - - 2133 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
7217 767.6 -0.6 213 7218 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
7889 771.3 -0.5 225 7890 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
8561 773.2 -0.2 237 8562 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
9233 774.6 -0.1 249 9234 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9905 773.6 0.2 261 9906 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10577 772.1 0.2 273 10578 done -0.21 - - 2723 - - - 2133 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11249 776.8 -2.5 285 11256 done -0.21 - - 2724 - - - 2132 - 4.9 5.47 2.232 2760 -2.6 0.175 - - - - - - 15.32 14.92 13.49
11921 785.4 -0.4 297 11922 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
12593 777.8 0.8 309 12594 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13265 764.8 2.0 321 13266 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
13937 762.7 1.1 333 13938 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14609 757.8 0.3 345 14610 done -0.21 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15281 760.7 -0.6 357 15282 done -0.20 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15953 761.9 0.1 369 15954 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
16625 758.4 0.6 381 16626 done -0.20 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17297 757.0 0.1 393 17298 done -0.20 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
17969 756.7 - 405 17970 done -0.20 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18641 755.7 0.2 417 18642 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19313 755.4 -0.1 429 19314 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19985 757.7 -0.3 441 19986 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20657 757.6 0.2 453 20658 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21329 756.0 0.2 465 21330 done -0.20 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
22001 754.9 0.1 477 22002 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
22673 756.9 -0.4 489 22674 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23345 758.0 -0.1 501 23346 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24017 758.5 -0.1 513 24018 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24689 757.4 0.2 525 24690 done -0.20 - - 2724 - - - 2134 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25361 757.0 - 537 25362 done -0.20 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26033 755.7 0.5 549 26034 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26705 749.5 1.0 561 26706 done -0.20 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27377 747.4 -0.1 573 27378 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28049 749.6 -0.4 585 28050 done -0.20 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2759 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28721 751.0 -0.1 597 28722 done -0.20 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29393 751.4 -0.2 609 29394 done -0.20 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30065 754.7 -0.6 621 30066 done -0.19 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30737 753.9 0.5 633 30738 done -0.19 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
31409 746.5 1.3 645 31410 done -0.19 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32081 740.1 0.5 657 32082 done -0.19 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32753 742.7 -0.8 669 32754 done -0.17 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33425 747.7 -0.8 681 33426 done -0.15 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
34097 750.3 0.1 693 34098 done -0.15 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
34769 744.1 1.1 705 34770 done -0.15 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35441 737.0 0.9 717 35442 done -0.15 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36113 736.6 -0.3 729 36114 done -0.15 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36785 740.5 -0.6 741 36786 done -0.14 - - 2724 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
37457 743.1 -0.3 753 37458 done -0.14 - - 2723 - - - 2133 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38129 748.2 -0.8 765 38130 done -0.12 0.15 0.194 2765 280.0 - - 2132 - 4.9 - - 2759 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.59
38801 749.7 0.1 777 38802 done -0.12 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39473 745.5 0.7 789 39474 done -0.12 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40145 744.7 -0.3 801 40146 done -0.12 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40817 747.9 -0.5 813 40818 done -0.11 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
41489 749.0 -0.1 825 41490 done -0.11 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
42161 752.5 -0.8 837 42162 done -0.10 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42833 758.2 -0.7 849 42834 done -0.08 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43505 756.7 1.0 861 43506 done -0.08 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44177 747.0 1.3 873 44178 done -0.08 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
44849 742.4 0.2 885 44850 done -0.08 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45521 747.6 -0.8 897 45522 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46193 749.4 - 909 46194 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46865 750.1 -0.2 921 46866 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47537 750.0 0.2 933 47538 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48209 749.2 0.1 945 48210 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48881 748.6 -0.1 957 48882 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49553 750.5 -0.3 969 49554 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50225 750.8 -0.1 981 50226 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50897 747.1 1.1 993 50898 done -0.07 - - 2764 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
51569 740.6 0.3 1005 51570 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
52241 746.7 -1.3 1017 52242 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52913 751.7 -0.2 1029 52914 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53585 743.2 1.9 1041 53586 done -0.07 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54257 738.8 -0.5 1053 54258 done -0.06 - - 2763 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54929 742.0 -0.1 1065 54930 done -0.06 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
55601 743.3 -0.4 1077 55602 done -0.06 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
56273 740.4 0.8 1089 56274 done -0.06 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56945 738.6 -0.5 1101 56946 done -0.06 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57617 741.6 -0.3 1113 57618 done -0.06 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58289 738.8 0.7 1125 58290 done -0.06 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58961 734.8 0.4 1137 58962 done -0.06 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59633 737.7 -0.9 1149 59634 done -0.04 - - 2765 - - - 2132 - 7.4 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
60305 752.1 -2.9 1161 60317 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 11.05 2.686 2728 -2.9 0.159 - - - - - - 15.34 14.80 13.37
60977 751.4 3.6 1173 60978 done -0.03 - - 2765 - - - 2132 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
61649 742.5 3.1 1185 61650 done -0.03 - - 2765 - - - 2132 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
62322 716.1 2.6 1197 62323 done -0.03 - - 2765 - - - 2132 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
62993 713.8 0.2 1209 62994 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
63665 708.9 1.4 1221 63666 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
64337 691.6 2.6 1233 64338 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65009 684.6 0.7 1245 65010 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65681 681.1 0.7 1257 65682 done -0.03 - - 2765 - - - 2132 - 13.0 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66353 676.2 0.7 1269 66354 done -0.03 - - 2764 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67025 671.0 0.8 1281 67026 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67697 664.2 1.0 1293 67698 done -0.03 - - 2765 - - - 2132 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
68369 658.9 0.6 1305 68370 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69041 657.1 0.1 1317 69042 done -0.03 - - 2764 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69713 656.4 0.1 1329 69714 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70385 652.9 0.7 1341 70386 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71057 648.8 0.5 1353 71058 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71729 648.0 -0.2 1365 71730 done -0.03 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72401 651.4 -0.5 1377 72402 done -0.02 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73073 651.9 0.2 1389 73074 done -0.02 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
73745 646.9 0.8 1401 73746 done -0.02 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74417 643.4 0.3 1413 74418 done -0.02 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
75089 644.6 -0.4 1425 75090 done -0.02 - - 2765 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75761 648.3 -0.6 1437 75763 done -0.01 0.12 0.191 2802 308.3 - - 2132 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.69
76433 650.8 -0.2 1449 76434 done -0.01 - - 2801 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
77105 650.1 0.2 1461 77106 done -0.01 - - 2801 - - - 2132 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77777 649.5 - 1473 77778 done -0.01 - - 2801 - - - 2132 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
78449 649.3 0.1 1485 78450 done -0.01 - - 2802 - - - 2132 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
79121 649.1 - 1497 79122 done -0.01 - - 2802 - - - 2133 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79793 650.3 -0.2 1509 79794 done -0.01 - - 2802 - - - 2132 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80465 650.9 - 1521 80466 done -0.01 - - 2801 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
81137 649.1 0.4 1533 81138 done -0.01 - - 2802 - - - 2133 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81809 646.3 0.4 1545 81810 done -0.01 - - 2801 - - - 2132 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
82481 644.8 0.1 1557 82482 done -0.01 - - 2802 - - - 2133 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
83153 645.4 -0.2 1569 83154 done -0.01 - - 2802 - - - 2133 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
83825 648.0 -0.4 1581 83826 done -0.01 - - 2801 - - - 2133 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84497 649.4 - 1593 84498 done -0.01 - - 2802 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85169 647.0 0.5 1605 85170 done -0.01 - - 2802 - - - 2132 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85841 644.7 0.2 1617 85842 done -0.01 - - 2802 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86513 645.7 -0.3 1629 86514 done -0.01 - - 2802 - - - 2133 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87185 647.7 -0.3 1641 87186 done -0.01 - - 2802 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87857 648.6 - 1653 87858 done -0.01 - - 2801 - - - 2132 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88529 646.8 0.3 1665 88530 done -0.01 - - 2801 - - - 2132 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89201 645.9 - 1677 89202 done -0.01 - - 2802 - - - 2133 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89873 647.0 -0.2 1689 89874 done -0.01 - - 2801 - - - 2133 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
90545 647.9 -0.1 1701 90546 done -0.01 - - 2802 - - - 2133 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91217 649.0 -0.2 1713 91218 done -0.01 - - 2801 - - - 2133 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91889 648.2 0.3 1725 91890 done -0.01 - - 2801 - - - 2132 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91943 end loiter: LOITER_COMPLETE
91943 begin climb
91945 648.0 - 1726 92066 roll 0.93 0.95 0.111 3105 320.0 2.65 0.095 3497 515.1 107.1 113.93 2.991 2343 -3.4 0.143 - - - - - - 14.36 13.64 12.67
92170 634.0 9.3 1758 92177 done 0.93 - - 3114 - 2.50 0.045 2128 -547.6 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.19
92564 598.6 9.0 1772 92565 done 0.93 - - 3114 - - - 2128 - 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
92899 569.9 8.5 1778 92905 roll 0.93 - - 3115 - 2.60 0.099 3497 526.5 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.90
92933 566.6 9.2 1783 92941 done 0.93 - - 3125 - 2.47 0.047 2095 -567.6 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
93290 534.7 9.0 1792 93297 roll 0.93 - - 3125 - 2.67 0.096 3512 530.7 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.05
93325 531.4 9.5 1797 93333 done 0.93 0.17 0.262 3094 -182.4 2.50 0.047 2093 -567.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.54
93683 505.0 7.3 1806 93684 done 0.95 - - 3094 - - - 2093 - 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
94019 481.3 7.1 1812 94025 roll 0.97 - - 3094 - 2.65 0.096 3499 530.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
94060 477.8 8.4 1818 94067 done 0.97 - - 3103 - 2.47 0.047 2089 -570.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.76
94410 450.0 8.0 1826 94417 roll 0.97 - - 3112 - 2.60 0.093 697 -535.4 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.08
94438 447.7 8.1 1830 94445 done 0.97 - - 3112 - 2.53 0.060 2102 555.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.74
94802 417.9 8.2 1840 94810 roll 0.97 - - 3112 - 2.62 0.096 3501 534.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.09
94879 411.0 8.9 1851 94887 done 0.97 - - 3123 - 2.47 0.046 2096 -568.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
95250 381.4 8.1 1862 95251 done 0.97 - - 3123 - - - 2096 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
95586 355.8 7.5 1868 95587 done 0.99 - - 3123 - - - 2096 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
95922 329.1 8.2 1874 95930 roll 0.99 - - 3123 - 2.70 0.099 3511 524.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
95971 324.6 9.3 1881 95980 done 0.99 - - 3133 - 2.50 0.047 2098 -565.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
96314 297.1 7.9 1888 96321 roll 0.99 - - 3142 - 2.62 0.095 701 -533.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.13
96342 295.0 7.4 1892 96350 done 1.01 - - 3143 - 2.55 0.063 2113 553.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
96706 268.3 7.2 1902 96713 roll 1.03 - - 3143 - 2.62 0.099 3503 530.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.12
96783 262.9 6.8 1913 96790 done 1.06 - - 3154 - 2.50 0.047 2087 -566.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
97154 234.2 7.9 1924 97155 done 1.06 - - 3153 - - - 2087 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
97490 200.0 10.8 1930 97497 roll 1.06 - - 3153 - 2.70 0.096 3506 525.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.12
97539 195.5 8.1 1937 97547 done 1.06 - - 3164 - 2.50 0.047 2088 -567.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
97883 162.2 10.0 1950 97889 roll 1.06 - - 3175 - 2.62 0.097 697 -530.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
97987 153.0 7.7 1965 97995 done 1.07 - - 3175 - 2.55 0.061 2109 553.7 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.71
98330 121.2 9.2 1978 98337 roll 1.07 - - 3175 - 2.62 0.099 3501 531.3 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.11
98372 117.0 10.0 1984 98380 done 1.07 0.17 0.283 3148 -158.8 2.50 0.047 2092 -563.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.50
98723 89.9 7.7 1998 98724 done 1.09 - - 3148 - - - 2092 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
99058 64.6 8.4 2010 99067 roll 1.09 - - 3148 - 2.67 0.097 3501 527.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.11
99114 59.4 9.3 2018 99121 done 1.09 - - 3157 - 2.50 0.047 2084 -566.8 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
99480 28.0 8.4 2034 99486 roll 1.09 - - 3153 - 2.67 0.099 3515 536.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.96
99506 25.3 9.4 2038 99513 done 1.09 - - 3167 - 2.50 0.048 2101 -565.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.73
99701 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99701 begin subsurface finish
99705 8.3 9.1 2048 99721 done 0.01 1.35 0.230 2803 -269.6 - - 2100 - 5.8 -13.52 0.008 2760 -32.4 6.601 - - - - - - 14.25 13.28 14.59
99722 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99722 begin surface