ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.80 of 350.00 AH used of 24V (69.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.4 deg, depth 13.47 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.1 m at 15.8 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 17 done -1.12 - - 2802 - - - 2316 - -62.4 -5.68 0.018 3038 - - - - - - - - 14.99 13.35 14.96
19 - - - 21 done -1.12 1.10 0.077 2420 -347.3 - - 2315 - -62.4 - - 3040 - - - - - - - - 14.64 14.80 14.76
347 59.9 -14.7 12 347 done -1.12 - - 2420 - - - 2316 - -62.4 - - 3038 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
683 110.1 -15.0 24 690 roll -1.12 - - 2420 - 2.67 0.085 889 -534.5 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.09
724 116.6 -15.6 30 732 done -1.12 - - 2410 - 2.65 0.076 2305 534.3 -62.4 - - 3038 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
1075 173.5 -16.5 44 1083 roll -1.12 - - 2409 - 2.62 0.080 899 -536.6 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
1102 178.2 -16.9 48 1110 done -1.12 0.17 0.311 2433 141.2 2.60 0.075 2302 539.6 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.47
1496 235.7 -14.5 61 1503 roll -1.12 - - 2433 - 2.62 0.082 893 -537.8 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.08
1564 245.6 -14.3 71 1572 done -1.12 - - 2425 - 2.62 0.073 2305 538.9 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
1944 297.5 -13.7 83 1945 done -1.12 - - 2425 - - - 2305 - -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
2279 345.4 -14.5 89 2280 done -1.12 - - 2425 - - - 2305 - -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2615 391.7 -13.5 95 2622 roll -1.12 - - 2426 - 2.62 0.079 895 -538.2 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
2670 399.4 -14.0 103 2678 done -1.12 - - 2414 - 2.62 0.071 2316 542.4 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
3064 454.4 -14.1 117 3065 done -1.12 - - 2414 - - - 2316 - -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
3399 499.6 -13.4 123 3406 roll -1.12 - - 2414 - 2.65 0.079 897 -535.5 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
3489 512.0 -13.7 136 3498 done -1.12 0.17 0.314 2438 141.2 2.60 0.070 2305 541.5 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.43
3847 557.9 -13.0 145 3855 roll -1.12 - - 2438 - 2.62 0.080 896 -537.8 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.94
3937 570.5 -13.7 158 3945 done -1.12 - - 2428 - 2.60 0.071 2304 541.5 -62.4 - - 3038 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
4295 616.9 -12.9 167 4302 roll -1.12 - - 2429 - 2.65 0.079 883 -536.2 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
4351 623.7 -12.0 175 4358 done -1.12 - - 2418 - 2.62 0.070 2308 543.9 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
4744 670.8 -11.9 189 4751 roll -1.12 - - 2418 - 2.60 0.078 902 -540.8 -62.4 - - 3040 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.94
4784 676.0 -12.6 195 4792 done -1.12 - - 2407 - 2.58 0.070 2301 542.2 -62.4 - - 3038 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.69
5135 718.4 -12.1 203 5142 roll -1.12 0.15 0.317 2436 193.3 2.62 0.078 898 -535.5 -62.4 - - 3038 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.38
5274 735.6 -12.2 223 5282 done -1.12 - - 2429 - 2.60 0.069 2311 543.5 -62.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
5413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5413 begin apogee
5418 752.1 -11.8 229 5490 done -0.23 1.12 0.240 2724 263.4 0.10 0.163 2119 -1920.0 - 69.43 3.055 2781 -3.7 0.172 - - - - - - 14.25 14.09 12.93
5491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5491 begin loiter
5807 760.7 -1.3 236 5808 done -0.22 - - 2724 - - - 2119 - 2.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
6478 766.3 -0.9 248 6479 done -0.21 - - 2723 - - - 2119 - 2.6 - - 2778 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7150 769.4 - 260 7151 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 2.6 - - 2778 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
7822 773.0 -0.7 272 7823 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - 2.6 - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
8494 781.4 -1.5 284 8502 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 5.5 7.22 2.451 2757 -2.9 0.176 - - - - - - 15.28 14.90 13.53
9166 781.6 - 296 9167 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 5.5 - - 2759 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
9838 775.1 1.8 308 9839 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
10510 764.0 1.4 320 10511 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11182 761.6 -0.1 332 11183 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11854 763.6 -0.2 344 11855 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
12526 763.1 0.3 356 12527 done -0.19 - - 2724 - - - 2119 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13198 755.0 1.4 368 13199 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13870 748.0 0.8 380 13871 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
14542 746.8 -0.2 392 14543 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15214 749.2 -0.4 404 15215 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
15886 747.1 0.7 416 15887 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
16558 739.2 1.2 428 16559 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17230 736.8 - 440 17231 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17902 738.8 -0.3 452 17903 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18574 738.0 0.4 464 18575 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19246 735.4 0.4 476 19247 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19918 733.8 -0.1 488 19919 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20590 736.7 -0.5 500 20591 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21262 738.2 -0.1 512 21263 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21934 737.9 0.1 524 21935 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22606 737.0 0.3 536 22607 done -0.19 - - 2723 - - - 2119 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23278 732.2 0.7 548 23279 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23950 732.8 -0.4 560 23951 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 5.5 - - 2758 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24622 740.6 -1.2 572 24623 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25294 743.7 -0.2 584 25295 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25966 743.9 -0.1 596 25967 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26638 743.5 0.2 608 26639 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27310 741.1 0.3 620 27311 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27982 737.8 0.5 632 27983 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28654 735.6 0.2 644 28655 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29326 736.6 -0.2 656 29327 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
29998 735.9 0.2 668 29999 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30670 735.3 - 680 30671 done -0.19 - - 2723 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31342 738.5 -0.8 692 31343 done -0.17 - - 2724 - - - 2120 - 7.8 - - 2758 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32014 745.3 -1.1 704 32022 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 6.75 2.404 2740 -2.7 0.157 - - - - - - 15.35 14.93 13.51
32686 747.3 -0.3 716 32687 done -0.17 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
33358 742.7 1.1 728 33359 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
34030 734.5 1.4 740 34031 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34702 724.6 1.8 752 34703 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
35374 718.2 0.5 764 35375 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
36046 715.8 0.3 776 36047 done -0.17 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
36718 708.7 1.2 788 36719 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
37390 700.1 1.3 800 37390 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
38062 698.1 -0.2 812 38063 done -0.17 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38734 700.5 -0.4 824 38735 done -0.17 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39406 701.1 -0.1 836 39407 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40078 697.1 1.0 848 40079 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40750 691.8 0.6 860 40750 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41422 691.2 -0.2 872 41423 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42094 692.3 -0.1 884 42095 done -0.17 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42766 691.9 0.2 896 42767 done -0.17 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43438 688.5 0.7 908 43439 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44110 685.3 0.3 920 44111 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44782 684.1 0.2 932 44783 done -0.17 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45454 683.6 - 944 45455 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
46126 684.9 -0.2 956 46127 done -0.17 - - 2723 - - - 2118 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46798 686.1 -0.2 968 46799 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
47470 686.7 -0.1 980 47471 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48142 688.0 -0.3 992 48143 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48814 689.6 -0.2 1004 48815 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49486 690.1 -0.1 1016 49487 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50158 691.0 -0.2 1028 50159 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50830 692.9 -0.2 1040 50831 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51502 694.8 -0.3 1052 51503 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52174 696.8 -0.2 1064 52175 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52846 696.2 0.3 1076 52847 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53518 693.1 0.6 1088 53519 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54190 688.9 0.6 1100 54191 done -0.17 - - 2722 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
54862 686.1 0.3 1112 54863 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55534 686.3 -0.2 1124 55535 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56206 687.1 - 1136 56207 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56878 687.0 - 1148 56879 done -0.17 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57550 687.2 -0.1 1160 57551 done -0.17 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58222 687.4 -0.1 1172 58223 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
58894 690.1 -0.5 1184 58895 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59566 693.4 -0.4 1196 59567 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60238 694.1 - 1208 60239 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60910 690.7 0.7 1220 60911 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61582 684.8 0.8 1232 61583 done -0.16 - - 2724 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62254 681.3 0.3 1244 62255 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62926 682.5 -0.4 1256 62927 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63598 685.5 -0.5 1268 63599 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64270 687.4 -0.1 1280 64271 done -0.16 - - 2724 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64942 687.3 - 1292 64943 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65614 686.9 - 1304 65615 done -0.16 - - 2724 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66286 685.9 0.1 1316 66287 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
66958 684.3 0.4 1328 66959 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
67631 680.8 0.5 1340 67632 done -0.16 - - 2722 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68302 677.7 0.4 1352 68303 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68974 677.3 -0.1 1364 68975 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69646 679.1 -0.4 1376 69647 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
70318 681.3 -0.3 1388 70319 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70990 682.8 -0.2 1400 70991 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
71662 683.8 -0.2 1412 71663 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2739 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72334 685.2 -0.2 1424 72335 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73006 685.5 0.1 1436 73007 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73678 684.5 0.2 1448 73679 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
74350 684.8 -0.2 1460 74351 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75022 687.2 -0.4 1472 75023 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
75694 689.3 -0.3 1484 75695 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76366 690.8 -0.2 1496 76367 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77038 691.0 0.1 1508 77039 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
77711 690.4 0.1 1520 77712 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
78382 690.8 -0.1 1532 78383 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79054 691.4 -0.1 1544 79055 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79726 691.6 - 1556 79727 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80398 691.3 0.1 1568 80399 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81070 691.0 - 1580 81071 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
81742 690.9 - 1592 81743 done -0.16 - - 2724 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
82414 690.9 - 1604 82415 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83086 691.9 -0.2 1616 83087 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83758 693.4 -0.2 1628 83759 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84430 693.8 - 1640 84431 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85102 692.1 0.3 1652 85103 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
85774 689.7 0.3 1664 85775 done -0.16 - - 2724 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86446 688.4 0.1 1676 86447 done -0.16 - - 2724 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87118 688.0 - 1688 87119 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87790 687.4 0.1 1700 87791 done -0.16 - - 2723 - - - 2120 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88462 686.9 0.1 1712 88463 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89134 687.8 -0.2 1724 89135 done -0.16 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
89806 690.9 -0.5 1736 89807 done -0.15 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90478 693.3 -0.2 1748 90479 done -0.15 - - 2723 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91150 692.9 0.2 1760 91151 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - 9.9 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91822 691.1 0.3 1772 91823 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - 9.9 - - 2740 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91876 end loiter: LOITER_COMPLETE
91876 begin climb
91878 690.9 - 1773 91951 roll 1.12 1.42 0.138 3171 314.8 2.65 0.094 731 -523.8 62.4 62.45 3.019 2526 -3.4 0.149 - - - - - - 14.38 14.22 13.04
92019 684.5 7.2 1793 92026 done 1.15 - - 3166 - 2.53 0.063 2100 541.1 62.4 - - 2522 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.43
92384 655.1 8.2 1803 92390 roll 1.15 - - 3172 - 2.67 0.100 3515 530.0 62.4 - - 2519 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.84
92467 647.7 8.8 1815 92474 done 1.15 - - 3182 - 2.47 0.050 2121 -564.4 62.4 - - 2516 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
92831 618.2 8.2 1825 92838 roll 1.15 - - 3182 - 2.65 0.100 3508 523.4 62.4 - - 2517 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
92879 613.8 9.2 1832 92888 done 1.15 - - 3192 - 2.50 0.050 2098 -564.0 62.4 - - 2517 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
93223 584.7 8.4 1839 93223 done 1.15 - - 3192 - - - 2098 - 62.4 - - 2516 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
93559 556.0 8.5 1845 93560 done 1.15 - - 3192 - - - 2098 - 62.4 - - 2516 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
93895 527.4 8.5 1851 93902 roll 1.15 - - 3193 - 2.70 0.100 3514 524.4 62.4 - - 2519 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
93985 519.2 8.8 1864 93993 done 1.15 0.17 0.294 3168 -147.1 2.53 0.049 2086 -564.4 62.4 - - 2515 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.52
94343 493.6 7.0 1873 94344 done 1.17 - - 3167 - - - 2086 - 62.4 - - 2515 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
94679 471.2 6.8 1879 94680 done 1.20 - - 3167 - - - 2086 - 62.4 - - 2515 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.12
95015 448.1 6.9 1885 95022 roll 1.23 - - 3167 - 2.70 0.099 3513 528.5 62.4 - - 2515 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.11
95043 446.0 7.4 1889 95050 done 1.25 - - 3176 - 2.50 0.050 2099 -565.6 62.4 - - 2514 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
95407 420.5 6.9 1899 95414 roll 1.28 0.12 0.145 3227 425.0 2.62 0.094 698 -534.7 62.4 - - 2514 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.73
95463 416.1 8.1 1907 95470 done 1.28 - - 3227 - 2.55 0.063 2109 553.3 62.4 - - 2511 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.73
95855 385.0 7.8 1921 95862 roll 1.28 - - 3227 - 2.62 0.098 3507 533.6 62.4 - - 2514 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.10
95946 377.6 8.0 1934 95954 done 1.28 - - 3237 - 2.50 0.048 2090 -566.8 62.4 - - 2514 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
96303 351.2 7.5 1943 96304 done 1.30 - - 3237 - - - 2090 - 62.4 - - 2514 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
96639 328.7 6.6 1949 96646 roll 1.33 - - 3237 - 2.67 0.097 3509 531.5 62.4 - - 2514 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.11
96828 315.3 7.1 1976 96835 done 1.36 - - 3248 - 2.50 0.047 2091 -567.2 62.4 - - 2513 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.72
97200 291.3 6.6 1987 97206 roll 1.39 - - 3259 - 2.62 0.093 689 -535.1 62.4 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.97
97255 287.6 6.8 1995 97262 done 1.42 - - 3259 - 2.58 0.062 2118 553.9 62.4 - - 2513 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
97647 259.1 7.4 2009 97654 roll 1.44 - - 3259 - 2.62 0.098 3509 530.9 62.4 - - 2512 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.10
97885 240.3 7.6 2043 97892 done 1.45 - - 3270 - 2.53 0.046 2082 -564.0 62.4 - - 2512 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
98263 216.3 6.0 2055 98293 roll 1.49 - - 3270 - 2.67 0.099 3503 532.2 88.1 25.88 2.603 2421 -3.5 0.055 - - - - - - 15.07 14.59 13.51
98409 203.8 9.6 2076 98417 done 1.49 - - 3280 - 2.50 0.047 2098 -562.0 88.1 - - 2418 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
98768 171.5 9.1 2090 98775 roll 1.49 - - 3291 - 2.62 0.094 697 -534.7 88.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.98
98796 168.9 9.2 2094 98803 done 1.49 - - 3291 - 2.53 0.063 2102 555.3 88.1 - - 2416 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.58
99160 136.1 9.1 2110 99167 roll 1.49 - - 3291 - 2.65 0.099 3515 533.2 88.1 - - 2416 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
99201 131.9 10.0 2116 99208 done 1.49 - - 3302 - 2.53 0.049 2090 -563.2 88.1 - - 2415 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
99552 99.7 9.1 2130 99553 done 1.49 - - 3301 - - - 2091 - 88.1 - - 2414 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
99889 71.0 8.5 2142 99895 roll 1.49 - - 3312 - 2.58 0.093 696 -540.7 88.1 - - 2414 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
99929 67.3 8.9 2148 99937 done 1.49 0.17 0.314 3278 -200.0 2.55 0.062 2107 553.3 88.1 - - 2414 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.51
100280 36.6 9.2 2162 100287 roll 1.49 - - 3286 - 2.67 0.095 691 -530.3 88.1 - - 2413 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.97
100406 25.4 7.3 2180 100412 done 1.51 - - 3286 - 2.55 0.063 2107 555.3 88.1 - - 2414 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.58
100613 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100613 begin subsurface finish
100618 8.3 9.0 2189 100637 roll 0.01 1.80 0.262 2794 -273.3 2.60 0.130 3513 540.8 7.0 -10.62 0.010 2754 -32.0 5.041 - - - - - - 14.27 13.43 14.63
100637 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100637 begin surface