ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  270 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190318,090816,-7405.7021,-11224.8369,0,3125.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  13.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.1,3154,-23.0,-8.333,-25.44,1152
_SM_ANGLEo  -4.4 D_GRID  750
GPS2  190318,090816,-7405.7021,-11224.8369,0,3125.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.28,-1.875,-1.871,2,17,0 ALTIM_TOP_PING  15.8,16.1
FINISH1  8.3,1.027362,7 _24V_AH  12.93,105.798
FINISH2  7.4 _10V_AH  13.24,0.000
RAFOS_CLK  4056 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1521493644,21.133333,21.123333,127,68,59,58,58,53,469,206,152,130,187,219 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.480957,-11225.641602,200318,151548,2,89,0.06 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  56485,2192
TT8_MAMPS  0.041195,0.258405 CAP_FILE_SIZE  282440,0
HUMID  50.03 CFSIZE  1024409600,987758592
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1457.6
XPDR_PINGS  0 GPS  200318,150848,-7409.481,-11225.642,0,3089.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor631626.31 nil000.00
Roll_motor128162270.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee17130556784.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon142603681.29
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420164.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9683122961.54
TT8_Active4811388.06
TT8_Sampling3114341434.50
TT8_CF829152203.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205710296.92
GPS_charging000.00
Compass930792.31
RAFOS72001142.99
Transponder2133084.84

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
16.3 20.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
27.5 28.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 28.90 0.0 0.79 1.00
158.9 165.00 164.90 -6.0 1.03 1.00 165.00 -6.1 1.04 1.00
117.6 122.00 122.10 -4.5 1.04 1.00 122.00 -4.4 1.04 1.00
94.9 98.40 98.40 -3.5 1.04 1.00 98.40 -3.5 1.04 1.00
82.8 86.00 86.00 -3.2 1.04 1.00 86.00 -3.2 1.02 1.00
71.0 73.80 73.80 -2.8 1.03 1.00 73.80 -2.8 1.03 1.00
59.2 62.20 62.10 -2.9 1.01 1.00 62.20 -3.0 0.98 1.00
46.9 48.20 48.50 -1.6 1.06 1.00 48.20 -1.3 1.14 1.00
36.6 37.90 37.60 -1.0 1.08 1.00 37.90 -1.3 1.00 1.00
26.4 27.50 27.50 -1.1 1.01 1.00 27.50 -1.1 1.02 1.00
15.8 16.00 16.10 -0.3 1.05 1.00 16.00 -0.2 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.12 -62.4 2801 2316 2788 2724 0.0 0.0 0 17 0.00 0.00 -5.68 0.018 16390 0.000 0.000 2802 2316 3038 3069 3007 0 0 0 0 0 0 14.99 13.35 14.96
19 -1.12 -62.4 2801 2316 3069 3008 0.0 0.0 0 21 1.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.077 0.000 2420 2315 3040 3074 3007 0 0 0 0 0 0 14.64 14.80 14.76
347 -1.12 -62.4 2421 2317 3070 3006 59.9 -14.7 12 347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2420 2316 3038 3069 3007 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
683 -1.12 -62.4 2421 2316 3071 3008 110.1 -15.0 24 690 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.085 2420 889 3037 3069 3006 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.09
724 -1.12 -62.4 2421 890 3070 3006 116.6 -15.6 30 732 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2410 2305 3038 3069 3007 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.62
1075 -1.12 -62.4 2409 2306 3068 3007 173.5 -16.5 44 1083 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2409 899 3037 3068 3007 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
1102 -1.12 -62.4 2409 899 3068 3007 178.2 -16.9 48 1110 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.311 0.075 2433 2302 3037 3068 3006 0 0 0 0 0 0 14.12 14.48 14.47
1496 -1.12 -62.4 2433 2302 3069 3007 235.7 -14.5 61 1503 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2433 893 3037 3069 3006 0 0 0 0 0 0 15.05 14.32 15.08
1564 -1.12 -62.4 2433 894 3068 3005 245.6 -14.3 71 1572 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2425 2305 3037 3069 3006 0 0 0 0 0 0 14.53 14.38 14.59
1944 -1.12 -62.4 2426 2306 3070 3007 297.5 -13.7 83 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2305 3037 3068 3006 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
2279 -1.12 -62.4 2424 2305 3068 3007 345.4 -14.5 89 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2305 3037 3068 3006 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
2615 -1.12 -62.4 2425 2305 3070 3007 391.7 -13.5 95 2622 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2426 895 3037 3069 3006 0 0 0 0 0 0 14.90 14.33 14.92
2670 -1.12 -62.4 2424 895 3068 3006 399.4 -14.0 103 2678 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2414 2316 3037 3068 3006 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
3064 -1.12 -62.4 2415 2317 3070 3007 454.4 -14.1 117 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2316 3037 3069 3006 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
3399 -1.12 -62.4 2413 2317 3068 3007 499.6 -13.4 123 3406 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2414 897 3037 3068 3006 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.08
3489 -1.12 -62.4 2413 898 3068 3007 512.0 -13.7 136 3498 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.314 0.070 2438 2305 3037 3068 3006 0 0 0 0 0 0 14.07 14.45 14.43
3847 -1.12 -62.4 2439 2306 3070 3007 557.9 -13.0 145 3855 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2438 896 3037 3068 3006 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.94
3937 -1.12 -62.4 2437 897 3068 3007 570.5 -13.7 158 3945 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2428 2304 3038 3071 3006 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.66
4295 -1.12 -62.4 2430 2305 3070 3007 616.9 -12.9 167 4302 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2429 883 3037 3069 3006 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
4351 -1.12 -62.4 2429 883 3068 3006 623.7 -12.0 175 4358 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2418 2308 3037 3069 3006 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.67
4744 -1.12 -62.4 2418 2308 3069 3007 670.8 -11.9 189 4751 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2418 902 3040 3074 3006 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.94
4784 -1.12 -62.4 2419 902 3070 3007 676.0 -12.6 195 4792 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2407 2301 3038 3070 3006 0 0 0 0 0 0 14.63 14.48 14.69
5135 -1.12 -62.4 2409 2303 3071 3008 718.4 -12.1 203 5142 0.15 2.62 0.00 0.000 2564 0.317 0.078 2436 898 3038 3069 3007 0 0 0 0 0 0 14.07 14.38 14.38
5274 -1.12 -62.4 2436 898 3069 3007 735.6 -12.2 223 5282 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2429 2311 3037 3069 3006 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.66
5413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5413 begin apogee
5418 -0.23 0.0 2430 2056 3071 3007 752.1 -11.8 229 5490 1.12 0.10 69.43 3.055 10246 0.240 0.163 2724 2119 2781 2817 2746 0 0 0 0 0 0 14.25 14.09 12.93
5491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5491 begin loiter
5807 -0.22 2.6 2723 2120 2814 2746 760.7 -1.3 236 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 2119 2779 2813 2745 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
6478 -0.21 2.6 2723 2120 2812 2745 766.3 -0.9 248 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2119 2778 2813 2744 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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99552 1.49 88.1 3301 2091 2441 2389 99.7 9.1 2130 99553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3301 2091 2414 2441 2388 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
99889 1.49 88.1 3301 2091 2440 2388 71.0 8.5 2142 99895 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3312 696 2414 2440 2388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
99929 1.49 88.1 3312 697 2440 2388 67.3 8.9 2148 99937 0.17 2.55 0.00 0.000 5126 0.314 0.062 3278 2107 2414 2440 2388 0 0 0 0 0 0 14.09 14.54 14.51
100280 1.49 88.1 3278 2108 2440 2388 36.6 9.2 2162 100287 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3286 691 2413 2440 2387 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.97
100406 1.51 88.1 3287 693 2442 2388 25.4 7.3 2180 100412 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.063 3286 2107 2414 2440 2388 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.58
100613 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100613 begin subsurface finish
100618 0.01 7.0 3288 2108 2441 2388 8.3 9.0 2189 100637 1.80 2.60 -10.62 0.010 20740 0.262 0.130 2794 3513 2754 2786 2723 0 0 0 0 0 0 14.27 13.43 14.63
100637 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100637 begin surface