ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.85 of 350.00 AH used of 24V (70.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.6 deg, depth 10.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.2 m at 18.9 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3149.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3149.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 21 done -0.93 - - 2798 - 0.08 0.980 2308 - -107.1 -10.52 0.010 3221 - - - - - - - - 15.00 13.34 14.96
23 - - - 30 roll -0.93 0.88 0.085 2492 -347.7 2.47 0.079 909 -566.4 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.66
202 38.2 -15.0 26 210 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.076 2311 539.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.70
552 92.8 -16.1 40 553 done -0.93 - - 2481 - - - 2311 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
888 145.3 -15.6 52 896 roll -0.93 - - 2481 - 2.62 0.083 908 -535.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
973 158.6 -15.7 64 980 done -0.93 0.10 0.269 2496 150.0 2.58 0.076 2299 539.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.33
1338 211.6 -14.6 79 1344 roll -0.93 - - 2496 - 2.55 0.081 905 -546.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
1371 216.7 -14.5 84 1379 done -0.93 - - 2487 - 2.60 0.076 2305 538.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.69
1728 270.1 -15.2 93 1729 done -0.93 - - 2487 - - - 2305 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
2064 317.7 -13.9 99 2072 roll -0.93 - - 2487 - 2.60 0.080 911 -536.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.09
2099 322.8 -14.7 104 2107 done -0.93 - - 2477 - 2.58 0.074 2301 538.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
2456 374.9 -14.8 113 2464 roll -0.93 - - 2477 - 2.60 0.079 906 -536.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
2484 379.0 -14.6 117 2493 done -0.93 0.15 0.295 2497 133.3 2.60 0.075 2309 539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.17 14.48 14.50
2848 427.1 -13.1 127 2849 done -0.93 - - 2497 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
3184 469.7 -12.5 133 3192 roll -0.93 - - 2496 - 2.60 0.078 909 -538.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.09
3240 477.0 -13.1 141 3248 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.072 2305 541.1 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
3634 527.9 -13.0 155 3635 done -0.93 - - 2489 - - - 2304 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3969 571.5 -13.0 161 3970 done -0.93 - - 2487 - - - 2305 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.95
4305 615.4 -13.0 167 4312 roll -0.93 - - 2488 - 2.58 0.077 912 -539.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.95
4360 622.8 -13.1 175 4368 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.070 2309 541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
4752 670.8 -12.0 189 4753 done -0.93 - - 2477 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
5088 713.0 -12.5 195 5096 roll -0.93 - - 2478 - 2.60 0.075 908 -538.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.08
5117 716.6 -12.9 199 5124 done -0.93 0.10 0.264 2493 150.0 2.55 0.072 2299 545.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.34
5424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5424 begin apogee
5428 753.7 -12.0 208 5550 done -0.23 0.85 0.214 2725 272.9 0.05 0.220 2108 -3820.0 - 119.38 3.074 2781 -3.7 0.176 - - - - - - 14.29 13.62 12.55
5551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5551 begin loiter
5873 760.1 - 216 5873 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6544 758.0 0.1 228 6544 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7216 760.3 -0.4 240 7216 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7887 760.1 0.4 252 7888 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8559 752.9 1.6 264 8560 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
9232 748.6 0.3 276 9232 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9903 744.7 0.7 288 9904 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
10575 742.0 0.1 300 10576 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.26 15.30 15.30
11248 749.5 -1.4 312 11248 done -0.22 - - 2726 - - - 2108 - 2.7 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11919 750.5 0.6 324 11920 done -0.22 - - 2725 - - - 2108 - 2.7 - - 2773 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
12591 744.9 0.7 336 12592 done -0.22 - - 2725 - - - 2108 - 2.7 - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13264 738.3 1.0 348 13264 done -0.22 - - 2726 - - - 2108 - 2.7 - - 2774 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13935 735.1 0.1 360 13936 done -0.22 - - 2725 - - - 2107 - 2.7 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14607 737.5 -0.5 372 14608 done -0.22 - - 2725 - - - 2108 - 2.7 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15280 742.0 -0.6 384 15280 done -0.21 - - 2725 - - - 2108 - 2.7 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15952 747.3 -0.7 396 15952 done -0.20 - - 2725 - - - 2107 - 2.7 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16624 751.6 -1.4 408 16631 done -0.19 - - 2725 - - - 2107 - 5.4 6.12 2.329 2757 -2.6 0.165 - - - - - - 15.33 14.95 13.53
17296 768.2 -0.9 420 17297 done -0.18 - - 2725 - - - 2108 - 5.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
17967 761.5 1.9 432 17968 done -0.18 - - 2725 - - - 2106 - 5.4 - - 2757 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18640 763.9 -1.0 444 18640 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 7.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
19311 758.1 0.4 456 19312 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 7.4 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19984 762.3 -1.1 468 19991 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 9.5 6.25 2.345 2741 -2.7 0.173 - - - - - - 15.33 14.95 13.56
20656 755.9 1.2 480 20656 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 9.5 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
21328 744.7 1.8 492 21328 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 9.5 - - 2742 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
22000 747.0 0.9 504 22000 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 9.5 - - 2742 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22672 739.3 1.1 516 22672 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 9.5 - - 2742 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
23343 716.7 3.7 528 23344 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 9.5 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
24016 703.3 0.8 540 24016 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 9.5 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24688 707.1 -1.1 552 24688 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25360 707.3 0.9 564 25360 done -0.17 - - 2726 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26031 697.8 1.5 576 26032 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26704 692.8 0.5 588 26705 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
27375 689.1 0.8 600 27376 done -0.17 - - 2724 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
28047 682.2 0.9 612 28048 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
28720 679.2 0.4 624 28721 done -0.17 - - 2726 - - - 2108 - 11.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
29391 677.6 0.1 636 29392 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30063 677.1 0.1 648 30064 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30735 677.8 -0.2 660 30736 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31407 678.1 0.1 672 31408 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32079 676.1 0.4 684 32080 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32752 674.7 0.1 696 32752 done -0.17 - - 2726 - - - 2107 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33424 676.0 -0.2 708 33424 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34095 675.5 0.3 720 34096 done -0.17 - - 2726 - - - 2107 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
34767 673.1 0.3 732 34768 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
35439 673.2 -0.1 744 35440 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36112 672.7 0.1 756 36113 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36783 672.3 - 768 36784 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
37455 672.8 - 780 37456 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38128 672.3 0.1 792 38128 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38799 672.6 -0.2 804 38800 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 11.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39471 674.9 -0.4 816 39472 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40143 677.4 -0.3 828 40144 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40815 677.0 0.3 840 40816 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41487 670.4 1.4 852 41488 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42159 661.8 0.9 864 42160 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 11.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
42831 660.4 0.1 876 42832 done -0.17 - - 2725 - - - 2108 - 11.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
43504 666.1 -1.2 888 43512 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 6.68 2.396 2723 -2.7 0.146 - - - - - - 15.33 14.93 13.52
44176 667.1 0.5 900 44176 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
44847 660.0 1.1 912 44848 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45519 654.0 0.8 924 45520 done -0.17 - - 2726 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
46191 649.3 0.8 936 46192 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46863 643.6 0.9 948 46864 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
47536 639.6 0.6 960 47536 done -0.17 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48208 641.1 -0.5 972 48208 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48879 643.9 - 984 48880 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49551 638.8 1.2 996 49552 done -0.15 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50223 627.2 1.7 1008 50224 done -0.15 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50895 619.0 0.9 1020 50896 done -0.15 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51567 616.2 0.2 1032 51568 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52239 615.6 - 1044 52240 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52911 614.4 0.3 1056 52912 done -0.15 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
53584 610.4 0.7 1068 53585 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54256 605.3 0.7 1080 54257 done -0.15 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54929 601.5 0.5 1092 54929 done -0.15 - - 2726 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
55599 600.5 - 1104 55600 done -0.15 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56271 599.9 0.3 1116 56272 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
56943 596.8 0.5 1128 56944 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57615 594.1 0.3 1140 57616 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58288 593.8 -0.1 1152 58288 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58959 594.5 -0.1 1164 58960 done -0.15 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59631 593.3 0.4 1176 59632 done -0.15 - - 2726 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
60303 589.8 0.5 1188 60304 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
60975 587.2 0.3 1200 60976 done -0.15 - - 2726 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61647 586.6 - 1212 61648 done -0.15 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62319 588.2 -0.3 1224 62320 done -0.15 - - 2726 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62991 590.9 -0.4 1236 62992 done -0.15 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63664 593.6 -0.3 1248 63664 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64336 592.8 0.4 1260 64337 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65008 588.2 0.8 1272 65009 done -0.15 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
65680 584.6 0.3 1284 65680 done -0.15 - - 2726 - - - 2107 - 14.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66352 585.9 -0.4 1296 66352 done -0.15 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67024 589.8 -0.6 1308 67025 done -0.14 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67695 591.3 - 1320 67696 done -0.14 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
68367 589.1 0.5 1332 68368 done -0.14 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
69040 586.6 0.3 1344 69040 done -0.14 - - 2725 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69711 586.8 -0.2 1356 69712 done -0.14 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70383 588.2 -0.2 1368 70384 done -0.14 - - 2726 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71055 588.7 - 1380 71056 done -0.14 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
71727 588.2 0.1 1392 71728 done -0.14 - - 2726 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72400 587.6 0.1 1404 72400 done -0.14 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
73071 587.6 -0.1 1416 73072 done -0.14 - - 2725 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
73744 590.0 -0.5 1428 73745 done -0.13 0.12 0.208 2760 291.7 - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.66
74416 594.3 -0.7 1440 74416 done -0.12 - - 2760 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75088 597.0 -0.2 1452 75089 done -0.12 - - 2759 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
75759 595.4 0.4 1464 75760 done -0.12 - - 2760 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
76431 591.6 0.5 1476 76432 done -0.12 - - 2760 - - - 2107 - 14.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77104 590.5 -0.1 1488 77104 done -0.12 - - 2760 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77776 593.4 -0.6 1500 77776 done -0.11 - - 2760 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78447 596.6 -0.4 1512 78448 done -0.11 - - 2760 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79119 596.7 0.2 1524 79120 done -0.11 - - 2759 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79791 593.3 0.6 1536 79792 done -0.11 - - 2759 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80463 588.8 0.6 1548 80464 done -0.11 - - 2759 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81135 585.7 0.4 1560 81136 done -0.11 - - 2760 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81808 584.8 - 1572 81808 done -0.11 - - 2760 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82479 585.5 -0.2 1584 82480 done -0.11 - - 2760 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83151 586.9 -0.2 1596 83152 done -0.11 - - 2759 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
83824 588.1 -0.1 1608 83824 done -0.11 - - 2759 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84495 588.5 - 1620 84496 done -0.11 - - 2760 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
85167 587.4 0.2 1632 85168 done -0.11 - - 2759 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85840 585.4 0.3 1644 85840 done -0.11 - - 2760 - - - 2108 - 14.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86511 584.1 0.1 1656 86512 done -0.11 - - 2759 - - - 2107 - 14.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
87183 584.5 -0.1 1668 87184 done -0.11 - - 2760 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87855 585.7 -0.1 1680 87856 done -0.11 - - 2760 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88527 586.2 -0.1 1692 88528 done -0.11 - - 2757 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89199 587.3 -0.2 1704 89200 done -0.11 - - 2760 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89871 589.4 -0.3 1716 89872 done -0.11 - - 2759 - - - 2107 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
90544 590.2 - 1728 90544 done -0.11 - - 2759 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91215 587.9 0.4 1740 91216 done -0.11 - - 2760 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91888 586.2 0.1 1752 91888 done -0.11 - - 2760 - - - 2108 - 14.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91942 end loiter: LOITER_COMPLETE
91942 begin climb
91943 586.2 - 1753 92064 roll 0.93 1.10 0.126 3104 312.7 2.80 0.102 3511 501.1 107.1 110.03 2.919 2342 -3.5 0.136 - - - - - - 14.40 13.91 12.81
92175 572.7 8.7 1786 92183 done 0.93 - - 3114 - 2.55 0.049 2119 -545.9 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.24
92562 542.2 7.8 1799 92563 done 0.94 - - 3114 - - - 2119 - 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
92896 516.3 7.7 1805 92904 roll 0.95 - - 3114 - 2.65 0.102 3513 526.0 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
92945 511.9 9.1 1812 92954 done 0.95 - - 3124 - 2.53 0.051 2095 -560.5 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
93288 483.1 8.4 1819 93297 roll 0.95 - - 3123 - 2.72 0.102 3520 523.9 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
93351 477.1 9.6 1828 93358 done 0.95 - - 3130 - 2.55 0.051 2085 -562.7 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
93736 442.5 9.0 1841 93744 roll 0.95 - - 3134 - 2.72 0.102 3513 525.0 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.06
93848 431.2 10.0 1857 93856 done 0.95 0.17 0.257 3100 -200.0 2.53 0.050 2087 -563.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.34
94243 402.7 6.9 1871 94243 done 0.98 - - 3100 - - - 2087 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
94577 378.8 7.2 1877 94584 roll 1.00 - - 3100 - 2.70 0.100 3510 527.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
94660 372.2 7.9 1889 94668 done 1.00 - - 3108 - 2.53 0.050 2083 -564.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
95025 346.1 7.2 1899 95032 roll 1.02 - - 3120 - 2.62 0.098 695 -529.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
95059 343.5 7.2 1904 95067 done 1.05 - - 3119 - 2.58 0.065 2110 548.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.73
95416 316.5 7.7 1913 95424 roll 1.06 - - 3119 - 2.65 0.103 3516 530.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
95487 310.4 8.7 1923 95494 done 1.06 - - 3130 - 2.50 0.050 2097 -567.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
95864 281.1 7.7 1935 95872 roll 1.07 - - 3139 - 2.62 0.098 701 -532.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
95892 279.0 7.8 1939 95900 done 1.08 - - 3139 - 2.55 0.065 2113 553.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.73
96257 250.6 7.8 1949 96264 roll 1.09 - - 3139 - 2.62 0.102 3503 530.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
96347 242.7 8.8 1962 96355 done 1.09 - - 3150 - 2.50 0.050 2097 -562.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
96705 211.2 8.9 1971 96705 done 1.09 - - 3150 - - - 2094 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
97041 183.1 8.6 1980 97048 roll 1.09 - - 3161 - 2.65 0.097 691 -529.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.94
97068 180.7 8.6 1984 97076 done 1.09 - - 3161 - 2.58 0.065 2119 553.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
97433 149.7 8.9 2000 97443 roll 1.09 - - 3161 - 2.65 0.103 3516 527.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
97454 147.7 8.5 2003 97463 done 1.09 - - 3171 - 2.53 0.050 2092 -562.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
97797 117.5 8.5 2016 97805 roll 1.09 - - 3172 - 2.70 0.099 3509 524.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.08
97902 107.6 9.5 2031 97911 done 1.09 0.15 0.291 3151 -140.0 2.50 0.048 2096 -565.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.13 14.54 14.50
98248 80.6 7.7 2044 98248 done 1.11 - - 3151 - - - 2096 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
98582 55.9 7.2 2056 98589 roll 1.13 - - 3151 - 2.67 0.100 3503 527.0 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.08
98623 52.6 8.1 2062 98632 done 1.13 - - 3160 - 2.50 0.050 2095 -563.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
98973 26.9 7.5 2076 98981 roll 1.15 - - 3159 - 2.70 0.103 3513 525.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
99085 17.2 8.2 2092 99093 done 1.15 - - 3170 - 2.50 0.047 2097 -566.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
99197 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99197 begin subsurface finish
99201 8.2 8.2 2099 99220 roll 0.01 1.30 0.217 2810 -276.9 2.62 0.116 690 -537.0 8.0 -13.35 0.010 2751 -32.1 5.150 - - - - - - 14.26 13.41 14.43
99221 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99221 begin surface