ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.20 of 350.00 AH used of 24V (69.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.5 deg, depth 9.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.4 m at 13.2 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2809 - - - 2304 - -107.1 -11.73 0.009 3218 - - - - - - - - 14.99 13.33 14.95
24 - - - 31 roll -0.93 0.93 0.091 2491 -341.9 2.58 0.108 3727 551.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.64
196 33.9 -15.4 25 204 done -0.93 - - 2491 - 2.53 0.048 2298 -564.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
554 87.3 -14.9 40 561 roll -0.93 - - 2490 - 2.58 0.081 901 -541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.06
581 91.4 -14.8 44 588 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.076 2302 538.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
946 146.3 -15.0 60 947 done -0.93 - - 2480 - - - 2302 - -107.1 - - 3224 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
1281 196.2 -15.1 72 1289 roll -0.93 - - 2480 - 2.60 0.081 899 -539.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
1323 203.0 -16.2 78 1331 done -0.93 0.15 0.289 2501 140.0 2.62 0.076 2308 537.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.50
1673 253.5 -14.3 86 1681 roll -0.93 - - 2491 - 2.67 0.111 3710 525.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
1708 258.7 -15.0 91 1715 done -0.93 - - 2491 - 2.53 0.050 2291 -560.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
2065 311.3 -14.8 100 2073 roll -0.93 - - 2491 - 2.60 0.081 893 -537.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
2107 317.6 -15.3 106 2114 done -0.93 - - 2479 - 2.62 0.074 2311 541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
2457 368.8 -14.6 114 2465 roll -0.93 - - 2480 - 2.65 0.080 891 -535.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.08
2499 375.0 -14.8 120 2507 done -0.93 0.15 0.295 2501 140.0 2.62 0.076 2305 539.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.49
2849 420.7 -12.9 128 2857 roll -0.93 - - 2501 - 2.65 0.081 888 -534.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.08
2891 426.2 -13.2 134 2898 done -0.93 - - 2491 - 2.62 0.073 2307 541.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3241 472.9 -13.3 142 3249 roll -0.93 - - 2481 - 2.70 0.109 3719 523.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.08
3283 478.9 -14.4 148 3290 done -0.93 - - 2481 - 2.53 0.048 2296 -562.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
3633 527.4 -13.7 156 3640 roll -0.93 - - 2481 - 2.60 0.080 895 -538.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.11
3675 533.2 -14.1 162 3683 done -0.93 - - 2474 - 2.62 0.074 2309 539.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.69
4025 579.8 -13.2 170 4026 done -0.93 - - 2474 - - - 2310 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
4361 624.7 -13.5 176 4362 done -0.93 - - 2474 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
4697 670.4 -13.7 182 4705 roll -0.93 - - 2474 - 2.65 0.081 892 -534.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
4746 677.2 -13.9 189 4756 done -0.93 0.17 0.286 2501 158.8 2.62 0.072 2314 542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.49
5089 718.4 -11.9 196 5097 roll -0.93 - - 2501 - 2.65 0.080 891 -537.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5124 722.7 -12.7 201 5132 done -0.93 - - 2491 - 2.60 0.072 2303 543.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
5367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5367 begin apogee
5372 753.4 -12.6 208 5494 done -0.23 0.85 0.217 2722 271.8 0.10 0.161 2121 -1820.0 - 118.97 3.081 2782 -3.7 0.176 - - - - - - 14.28 13.64 12.53
5495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5495 begin loiter
5818 761.1 -0.6 216 5818 done -0.23 - - 2722 - - - 2122 - - - - 2776 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6489 764.8 -0.9 228 6489 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7161 768.7 -0.7 240 7161 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7833 777.0 -1.7 252 7833 done -0.19 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8505 786.7 -1.0 264 8506 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
9176 785.7 0.6 276 9177 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9848 780.2 0.7 288 9849 done -0.17 - - 2723 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
10520 778.5 - 300 10521 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11192 780.1 -0.3 312 11193 done -0.17 - - 2723 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
11864 781.0 0.2 324 11865 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
12536 776.1 0.9 336 12537 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13208 772.3 0.3 348 13209 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13881 775.7 -0.7 360 13881 done -0.16 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14552 779.2 -0.4 372 14553 done -0.16 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15224 782.3 -0.4 384 15225 done -0.16 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15897 781.1 0.5 396 15897 done -0.16 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16568 774.5 1.0 408 16569 done -0.16 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17240 773.2 -0.3 420 17241 done -0.16 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17913 777.0 -0.5 432 17913 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18584 776.2 0.4 444 18585 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
19256 773.1 0.4 456 19257 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2774 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
19928 773.0 -0.1 468 19929 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20601 774.5 -0.3 480 20601 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21273 777.5 -0.4 492 21273 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21944 778.9 - 504 21945 done -0.15 - - 2722 - - - 2121 - 3.2 - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22616 777.8 0.2 516 22617 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
23288 778.1 - 528 23289 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
23960 778.4 -0.1 540 23961 done -0.15 - - 2721 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
24633 778.5 - 552 24633 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25305 778.2 - 564 25305 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25976 779.4 -0.3 576 25977 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26648 781.2 -0.3 588 26649 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27320 783.7 -0.5 600 27321 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27992 786.6 -0.3 612 27993 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28664 784.7 0.5 624 28665 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2774 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29336 779.8 0.8 636 29337 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
30008 777.5 0.3 648 30009 done -0.15 - - 2722 - - - 2121 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30680 777.5 -0.3 660 30681 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 3.2 - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31353 783.6 -1.3 672 31361 done -0.14 0.12 0.212 2756 283.3 - - 2122 - 5.7 6.88 2.419 2757 -2.6 0.166 - - - - - - 14.58 14.92 13.49
32024 779.5 1.1 684 32025 done -0.14 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
32697 768.8 2.2 696 32697 done -0.14 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33368 756.9 1.3 708 33369 done -0.14 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34040 756.1 -0.3 720 34041 done -0.14 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34713 760.1 -0.6 732 34713 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35384 757.3 1.0 744 35385 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36056 747.7 1.4 756 36057 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36728 740.7 0.8 768 36729 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37400 739.4 -0.1 780 37401 done -0.13 - - 2757 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38072 741.0 -0.3 792 38073 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38745 741.2 - 804 38745 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39417 740.9 - 816 39417 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
40088 741.2 - 828 40089 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2758 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40760 742.0 -0.2 840 40761 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
41433 744.0 -0.3 852 41433 done -0.13 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42104 745.0 - 864 42105 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42777 742.9 0.4 876 42777 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43448 740.6 0.2 888 43449 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2756 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
44120 739.0 0.3 900 44121 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44793 738.5 -0.2 912 44793 done -0.13 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45465 742.3 -0.5 924 45465 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
46136 743.8 - 936 46137 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46808 741.1 0.4 948 46809 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47480 742.7 -0.4 960 47481 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48152 744.4 -0.2 972 48153 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48824 744.5 - 984 48825 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
49497 745.0 -0.2 996 49497 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50168 747.1 -0.2 1008 50169 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50840 747.1 0.1 1020 50841 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51512 744.2 0.5 1032 51513 done -0.12 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
52184 740.9 0.4 1044 52185 done -0.12 - - 2757 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52856 737.8 0.5 1056 52857 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53528 737.8 -0.3 1068 53529 done -0.12 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54201 743.5 -1.0 1080 54201 done -0.10 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54873 748.9 -0.7 1092 54873 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55544 750.2 - 1104 55545 done -0.09 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56216 749.5 0.2 1116 56217 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
56888 748.7 - 1128 56889 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57560 749.8 -0.1 1140 57561 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
58233 749.5 - 1152 58234 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58904 750.0 -0.1 1164 58905 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
59576 751.0 -0.1 1176 59577 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60248 750.4 0.2 1188 60249 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60920 748.6 0.3 1200 60921 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61593 748.5 -0.1 1212 61593 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62264 750.2 -0.3 1224 62265 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
62936 751.2 -0.1 1236 62937 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63608 750.6 0.2 1248 63609 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64280 747.7 0.6 1260 64281 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64953 744.2 0.4 1272 64953 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65625 744.2 -0.2 1284 65626 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66297 744.7 - 1296 66297 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
66968 744.5 -0.1 1308 66969 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67641 748.2 -0.6 1320 67641 done -0.08 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
68312 748.5 0.4 1332 68313 done -0.08 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
68984 742.4 1.0 1344 68985 done -0.08 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69656 739.6 0.1 1356 69657 done -0.08 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70328 741.5 -0.3 1368 70329 done -0.08 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
71000 743.3 -0.4 1380 71001 done -0.08 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
71673 747.7 -0.7 1392 71673 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
72344 750.4 -0.2 1404 72345 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
73018 747.7 0.6 1416 73019 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
73689 744.4 0.2 1428 73690 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2756 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
74361 746.3 -0.4 1440 74361 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75033 748.5 -0.2 1452 75033 done -0.06 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75704 747.3 0.3 1464 75705 done -0.06 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76376 747.3 -0.1 1476 76377 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77048 749.4 -0.3 1488 77049 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77721 749.6 0.2 1500 77721 done -0.06 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78392 747.5 0.3 1512 78393 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79064 747.5 -0.1 1524 79065 done -0.06 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79736 748.9 -0.3 1536 79737 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
80409 751.0 -0.3 1548 80409 done -0.06 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81080 752.5 -0.2 1560 81081 done -0.06 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
81752 753.4 -0.1 1572 81753 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
82424 753.6 - 1584 82425 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83097 752.2 0.3 1596 83098 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83769 749.4 0.5 1608 83770 done -0.06 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
84440 746.8 0.3 1620 84441 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
85112 747.5 -0.3 1632 85113 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2756 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85784 749.6 -0.2 1644 85785 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86456 749.0 0.2 1656 86457 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87128 748.1 - 1668 87129 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87801 749.5 -0.3 1680 87801 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88472 750.7 -0.1 1692 88473 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
89144 750.4 0.1 1704 89145 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89816 749.1 0.2 1716 89817 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90488 748.6 - 1728 90489 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91160 748.6 - 1740 91161 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
91833 747.4 0.3 1752 91834 done -0.06 - - 2756 - - - 2121 - 5.7 - - 2757 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91887 end loiter: LOITER_COMPLETE
91887 begin climb
91888 747.3 - 1753 92018 roll 0.93 1.10 0.123 3101 313.6 2.80 0.101 3512 496.8 107.1 123.50 3.056 2344 -3.3 0.160 - - - - - - 14.40 13.75 12.62
92099 734.6 9.2 1776 92108 done 0.93 - - 3112 - 2.58 0.049 2120 -539.5 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.07
92443 703.6 8.9 1783 92444 done 0.93 - - 3110 - - - 2116 - 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
92779 675.1 8.4 1789 92786 roll 0.93 - - 3112 - 2.65 0.101 3504 523.8 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.95
92813 671.9 9.0 1794 92822 done 0.93 - - 3123 - 2.50 0.051 2099 -562.0 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
93171 640.9 8.8 1803 93171 done 0.93 - - 3123 - - - 2099 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
93507 611.2 8.8 1809 93514 roll 0.93 - - 3123 - 2.67 0.100 3501 525.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.05
93548 607.1 10.0 1815 93556 done 0.93 0.17 0.256 3092 -182.4 2.50 0.050 2088 -565.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.54
93899 579.1 8.0 1823 93906 roll 0.93 - - 3092 - 2.67 0.102 3499 528.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
93926 576.6 8.9 1827 93934 done 0.93 - - 3100 - 2.50 0.051 2088 -564.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
94292 546.7 8.2 1837 94293 done 0.93 - - 3101 - - - 2087 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
94628 519.5 8.0 1843 94634 roll 0.93 - - 3100 - 2.67 0.100 3497 528.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
94675 515.0 9.3 1850 94685 done 0.93 - - 3111 - 2.50 0.050 2085 -564.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
95019 485.6 8.5 1857 95027 roll 0.93 - - 3111 - 2.70 0.099 3503 525.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
95046 483.0 9.3 1861 95054 done 0.93 - - 3122 - 2.50 0.051 2092 -564.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
95411 451.6 8.6 1871 95418 roll 0.93 - - 3122 - 2.67 0.099 3507 530.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
95459 447.0 9.7 1878 95470 done 0.93 0.15 0.272 3097 -166.7 2.50 0.050 2091 -566.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.21 14.60 14.54
95804 420.2 7.8 1885 95810 roll 0.94 - - 3096 - 2.65 0.099 3496 530.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.97
95844 416.7 8.3 1891 95852 done 0.94 - - 3098 - 2.47 0.050 2097 -566.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
96195 390.5 7.6 1899 96202 roll 0.95 - - 3098 - 2.65 0.099 3498 528.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
96236 386.9 8.7 1905 96244 done 0.95 - - 3098 - 2.50 0.050 2086 -564.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
96587 360.8 7.1 1913 96588 done 0.98 - - 3098 - - - 2086 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
96923 337.3 7.0 1919 96924 done 1.00 - - 3098 - - - 2086 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
97259 313.3 7.2 1925 97259 done 1.03 - - 3098 - - - 2086 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
97595 290.4 6.7 1931 97602 roll 1.06 0.15 0.127 3160 413.3 2.67 0.102 3500 529.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.72
97678 282.6 9.8 1943 97686 done 1.06 - - 3170 - 2.50 0.050 2087 -565.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
98044 249.9 8.9 1953 98050 roll 1.06 0.15 0.268 3138 -213.3 2.67 0.099 3500 529.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.19 14.35 14.49
98105 244.4 8.7 1962 98113 done 1.06 - - 3147 - 2.50 0.050 2087 -565.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
98491 215.1 7.5 1975 98498 roll 1.08 - - 3157 - 2.62 0.099 693 -532.1 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
98518 212.8 8.2 1979 98526 done 1.08 - - 3157 - 2.55 0.065 2103 552.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.73
98884 183.6 7.8 1992 98890 roll 1.09 - - 3158 - 2.67 0.101 3517 529.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
98960 176.9 8.8 2003 98968 done 1.09 - - 3168 - 2.53 0.049 2095 -562.1 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
99303 148.7 8.3 2016 99303 done 1.09 - - 3168 - - - 2095 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
99639 121.9 7.8 2028 99646 roll 1.10 - - 3168 - 2.67 0.099 3506 528.5 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.08
99701 116.5 8.7 2037 99709 done 1.10 - - 3178 - 2.50 0.049 2092 -565.6 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.72
100060 87.0 8.5 2052 100061 done 1.10 - - 3178 - - - 2093 - 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
100395 59.6 7.7 2064 100402 roll 1.11 - - 3188 - 2.62 0.097 701 -531.3 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
100464 54.0 8.3 2074 100473 done 1.11 0.15 0.282 3156 -213.3 2.55 0.063 2112 553.3 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.47
100815 26.4 7.0 2088 100822 roll 1.14 - - 3166 - 2.67 0.095 696 -530.3 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
101024 16.4 1.3 2118 101093 VBD 1.30 0.17 0.127 3221 323.5 2.55 0.062 2105 552.5 241.9 63.42 0.272 1931 -6.1 0.072 - - - - - - 14.50 14.48 14.64
101094 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101095 begin subsurface finish
101099 9.3 14.1 2127 101137 roll 0.01 1.48 0.222 2803 -282.4 2.65 0.129 3512 530.9 6.7 -28.27 0.005 2756 -29.2 10.626 - - - - - - 14.48 13.47 14.65
101138 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101138 begin surface