ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.52 of 350.00 AH used of 24V (70.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.4 deg, depth 9.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.0 m at 10.1 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3146.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3146.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.93 - - 2801 - 0.08 0.980 2309 - -107.1 -11.50 0.009 3220 - - - - - - - - 15.00 13.33 14.97
24 - - - 30 roll -0.93 0.88 0.083 2492 -351.1 2.50 0.080 897 -564.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.68
176 28.5 -12.8 22 182 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.079 2303 540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
526 79.7 -15.1 36 527 done -0.93 - - 2481 - - - 2303 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
861 129.7 -15.1 48 868 roll -0.93 - - 2482 - 2.62 0.084 901 -535.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
889 134.0 -15.5 52 897 done -0.93 0.15 0.297 2502 133.3 2.62 0.080 2311 538.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.52
1253 186.8 -14.2 68 1254 done -0.93 - - 2501 - - - 2311 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1590 232.2 -13.3 76 1596 roll -0.93 - - 2502 - 2.60 0.083 912 -538.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
1624 237.0 -13.7 81 1632 done -0.93 - - 2493 - 2.60 0.077 2308 536.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.70
1981 286.8 -14.1 90 1982 done -0.93 - - 2488 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2317 334.1 -14.1 96 2324 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.080 906 -535.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2366 341.2 -14.3 103 2374 done -0.93 - - 2482 - 2.60 0.074 2305 538.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
2709 390.7 -14.4 110 2716 roll -0.93 - - 2482 - 2.60 0.080 909 -536.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.08
2737 394.7 -14.4 114 2744 done -0.93 0.15 0.301 2502 133.3 2.60 0.076 2313 540.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.50
3101 441.1 -12.6 124 3102 done -0.93 - - 2502 - - - 2313 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3437 482.2 -12.3 130 3444 roll -0.93 - - 2502 - 2.62 0.082 906 -537.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
3486 488.7 -13.4 137 3495 done -0.93 - - 2496 - 2.60 0.076 2309 539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
3829 534.9 -13.6 144 3836 roll -0.93 - - 2491 - 2.62 0.080 899 -538.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
3864 539.8 -14.3 149 3872 done -0.93 - - 2489 - 2.62 0.078 2310 538.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.69
4221 586.3 -12.8 158 4228 roll -0.93 - - 2489 - 2.60 0.079 902 -541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
4250 589.9 -12.9 162 4256 done -0.93 - - 2479 - 2.58 0.075 2305 543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.58
4613 636.8 -12.9 172 4614 done -0.93 - - 2479 - - - 2304 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
4949 679.2 -12.5 178 4956 roll -0.93 - - 2479 - 2.60 0.078 906 -537.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4984 683.6 -12.9 183 4991 done -0.93 - - 2474 - 2.60 0.076 2306 538.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
5341 727.1 -12.1 192 5342 done -0.93 - - 2475 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
5563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5563 begin apogee
5568 755.6 -12.8 196 5690 done -0.23 0.93 0.221 2724 267.7 0.08 0.182 2115 -2400.0 - 119.47 3.071 2781 -3.7 0.177 - - - - - - 14.28 13.64 12.56
5691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5691 begin loiter
6013 762.1 -0.3 204 6014 done -0.23 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2774 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
6684 765.4 -0.5 216 6685 done -0.22 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7356 762.9 1.0 228 7357 done -0.22 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.22
8028 764.6 -0.8 240 8029 done -0.20 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8700 768.9 -0.8 252 8701 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.26 15.30 15.29
9372 771.0 0.3 264 9373 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
10044 768.0 0.3 276 10045 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10716 768.4 -0.2 288 10717 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
11388 768.3 0.1 300 11389 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12060 767.1 0.2 312 12061 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12732 767.6 -0.2 324 12733 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13404 770.6 -0.6 336 13405 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14076 771.6 -0.2 348 14077 done -0.17 - - 2724 - - - 2114 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14748 770.3 0.3 360 14749 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15420 769.3 0.1 372 15421 done -0.17 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
16092 769.8 -0.3 384 16093 done -0.17 - - 2723 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16764 774.5 -0.7 396 16765 done -0.16 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17436 778.2 -0.5 408 17437 done -0.15 - - 2723 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18108 779.1 0.1 420 18109 done -0.15 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18780 776.1 0.6 432 18781 done -0.15 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19452 776.6 -0.5 444 19453 done -0.15 - - 2724 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20124 783.8 -1.0 456 20126 done -0.13 0.12 0.212 2758 283.3 - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 14.61 14.75 14.70
20796 782.5 0.8 468 20797 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21468 781.8 -0.1 480 21469 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22140 781.8 - 492 22141 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22812 778.7 0.5 504 22813 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
23484 783.4 -1.2 516 23485 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
24156 786.9 -0.1 528 24157 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
24828 788.5 -0.2 540 24829 done -0.13 - - 2758 - - - 2116 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
25500 788.6 0.2 552 25501 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26172 788.6 - 564 26173 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
26844 789.2 -0.1 576 26845 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
27516 787.0 0.5 588 27517 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
28188 783.2 0.6 600 28189 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28860 782.6 -0.1 612 28861 done -0.13 - - 2758 - - - 2116 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29532 782.2 0.2 624 29533 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
30204 781.0 0.1 636 30205 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30876 778.5 0.7 648 30877 done -0.13 - - 2756 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31548 773.0 0.2 660 31549 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
32220 776.5 -0.5 672 32221 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32892 778.0 -0.1 684 32893 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
33564 779.6 -0.3 696 33565 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34236 778.7 0.2 708 34237 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34908 780.7 -0.5 720 34909 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
35580 780.6 0.4 732 35581 done -0.13 - - 2759 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
36252 775.4 1.0 744 36253 done -0.13 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36924 774.0 - 756 36925 done -0.13 - - 2759 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
37596 776.3 -0.5 768 37597 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38268 778.1 -0.4 780 38269 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38940 777.9 0.6 792 38941 done -0.11 - - 2757 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39612 773.8 0.4 804 39613 done -0.11 - - 2758 - - - 2114 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
40284 775.6 -0.4 816 40285 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
40956 776.6 - 828 40957 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41628 776.2 0.1 840 41629 done -0.11 - - 2757 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
42300 775.7 0.2 852 42301 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42972 776.5 -0.4 864 42973 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43644 780.2 -0.4 876 43645 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44316 780.2 0.2 888 44317 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44988 779.7 - 900 44989 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
45660 782.2 -0.4 912 45661 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46332 780.9 0.3 924 46333 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47004 779.5 0.1 936 47005 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47676 778.8 0.1 948 47677 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48348 777.9 0.1 960 48349 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49020 777.0 0.1 972 49021 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
49692 776.7 - 984 49693 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50364 775.5 0.2 996 50365 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51036 774.7 0.1 1008 51037 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
51708 775.9 -0.3 1020 51709 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
52380 778.5 -0.4 1032 52381 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
53052 781.6 -0.3 1044 53053 done -0.11 - - 2757 - - - 2116 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
53724 779.5 0.7 1056 53725 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54396 773.6 0.8 1068 54397 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
55068 772.3 -0.2 1080 55069 done -0.11 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
55740 776.6 -0.7 1092 55741 done -0.10 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56412 778.1 - 1104 56413 done -0.10 - - 2759 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
57084 776.3 0.3 1116 57085 done -0.10 - - 2758 - - - 2116 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57756 776.9 -0.4 1128 57757 done -0.10 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58429 781.8 -0.8 1140 58430 done -0.08 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59100 783.1 0.1 1152 59101 done -0.08 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59772 781.1 0.3 1164 59773 done -0.08 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60444 778.3 0.5 1176 60445 done -0.08 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61116 775.9 0.2 1188 61117 done -0.08 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61788 776.7 -0.2 1200 61789 done -0.08 - - 2758 - - - 2116 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
62460 777.6 -0.1 1212 62461 done -0.08 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
63132 780.2 -0.4 1224 63133 done -0.08 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63804 782.2 -0.2 1236 63805 done -0.08 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64476 779.7 0.6 1248 64477 done -0.08 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
65148 775.9 0.4 1260 65149 done -0.08 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
65820 777.6 -0.6 1272 65821 done -0.07 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66492 784.0 -1.0 1284 66493 done -0.05 - - 2757 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67164 785.7 - 1296 67165 done -0.05 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67836 782.7 0.6 1308 67837 done -0.05 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68509 779.5 0.3 1320 68510 done -0.05 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69180 780.4 -0.3 1332 69181 done -0.05 - - 2758 - - - 2116 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69852 783.9 -0.6 1344 69853 done -0.04 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70524 786.6 -0.1 1356 70525 done -0.04 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71196 784.6 0.4 1368 71197 done -0.04 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
71868 783.3 0.1 1380 71869 done -0.04 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
72540 784.8 -0.4 1392 72541 done -0.04 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73212 786.4 -0.1 1404 73213 done -0.04 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73884 784.1 0.5 1416 73885 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74556 781.2 0.5 1428 74557 done -0.04 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75228 778.5 0.3 1440 75229 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75900 776.4 0.3 1452 75901 done -0.04 - - 2757 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76572 775.6 - 1464 76573 done -0.04 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
77244 776.3 -0.2 1476 77245 done -0.04 - - 2758 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
77916 781.0 -0.8 1488 77917 done -0.02 0.12 0.196 2794 300.0 - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.68
78588 783.9 -0.3 1500 78589 done -0.02 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
79260 784.0 0.2 1512 79261 done -0.02 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79933 780.7 0.5 1524 79933 done -0.02 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80604 777.8 0.4 1536 80605 done -0.02 - - 2793 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
81276 778.1 -0.3 1548 81277 done -0.02 - - 2793 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81948 781.3 -0.3 1560 81949 done -0.02 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82620 782.5 -0.2 1572 82621 done -0.02 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83292 781.6 0.5 1584 83293 done -0.02 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
83964 776.5 0.8 1596 83965 done -0.02 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84636 774.8 -0.2 1608 84637 done -0.02 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85308 780.3 -0.7 1620 85309 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
85980 781.0 0.2 1632 85981 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86652 779.8 0.1 1644 86653 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87324 779.6 -0.1 1656 87325 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87996 781.1 -0.2 1668 87997 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
88668 779.4 0.5 1680 88669 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
89340 774.8 0.5 1692 89341 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90012 775.5 -0.3 1704 90013 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
90684 774.9 0.3 1716 90685 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
91356 772.5 0.4 1728 91357 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
92028 771.5 - 1740 92029 done -0.01 - - 2794 - - - 2115 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
92082 end loiter: LOITER_COMPLETE
92082 begin climb
92084 771.5 - 1741 92219 roll 0.93 0.98 0.112 3107 319.4 2.78 0.106 3507 500.7 107.1 127.22 3.070 2345 -3.4 0.165 - - - - - - 14.42 13.71 12.58
92267 761.6 10.2 1760 92274 done 0.93 - - 3118 - 2.58 0.048 2125 -535.7 107.1 - - 2342 - - - - - - - - 13.97 13.88 14.00
92646 727.4 9.0 1772 92647 done 0.93 - - 3119 - - - 2125 - 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
92982 695.2 9.8 1778 92989 roll 0.93 - - 3118 - 2.65 0.103 3510 522.6 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
93016 691.5 9.9 1783 93023 done 0.93 - - 3128 - 2.53 0.051 2092 -560.5 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
93373 655.8 10.1 1792 93380 roll 0.93 - - 3128 - 2.70 0.100 3507 524.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
93422 650.4 11.1 1799 93431 done 0.93 0.15 0.267 3104 -160.0 2.50 0.050 2095 -564.8 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.54
93766 618.9 9.1 1806 93766 done 0.93 - - 3104 - - - 2092 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
94102 589.7 8.6 1812 94108 roll 0.93 - - 3104 - 2.67 0.099 3509 530.7 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.96
94178 582.5 9.5 1823 94185 done 0.93 - - 3113 - 2.50 0.048 2091 -567.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
94550 550.9 8.4 1834 94557 roll 0.93 - - 3113 - 2.67 0.099 3506 530.0 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
94584 547.7 9.3 1839 94591 done 0.93 - - 3123 - 2.50 0.050 2091 -566.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
94941 516.2 8.9 1848 94942 done 0.93 - - 3123 - - - 2091 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
95277 485.9 9.0 1854 95285 roll 0.93 - - 3123 - 2.70 0.098 3513 526.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.10
95305 483.2 9.8 1858 95313 done 0.93 0.17 0.262 3093 -176.5 2.50 0.048 2096 -566.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.57
95670 454.2 8.0 1868 95670 done 0.93 - - 3093 - - - 2097 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
96006 428.9 7.3 1874 96013 roll 0.95 - - 3093 - 2.65 0.099 3498 528.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.98
96068 424.0 7.9 1883 96075 done 0.95 - - 3102 - 2.50 0.049 2084 -565.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
96453 397.8 6.8 1896 96461 roll 0.98 - - 3112 - 2.62 0.096 693 -530.9 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.10
96481 395.8 7.0 1900 96491 done 1.00 - - 3112 - 2.53 0.063 2099 555.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
96847 368.0 7.9 1910 96854 roll 1.00 - - 3112 - 2.65 0.099 3506 530.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.98
96923 361.2 8.9 1921 96930 done 1.00 - - 3122 - 2.50 0.048 2089 -566.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
97294 331.5 7.9 1932 97301 roll 1.00 - - 3132 - 2.62 0.096 701 -529.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.10
97322 329.4 7.6 1936 97329 done 1.02 - - 3132 - 2.55 0.063 2114 554.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.74
97686 300.6 8.0 1946 97686 done 1.02 - - 3132 - - - 2115 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
98022 275.0 7.6 1952 98029 roll 1.03 - - 3132 - 2.65 0.102 3510 526.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.11
98099 268.6 8.5 1963 98106 done 1.03 - - 3142 - 2.50 0.048 2098 -564.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
98470 238.4 8.2 1974 98478 roll 1.03 - - 3153 - 2.65 0.097 697 -528.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
98505 235.5 8.2 1979 98512 done 1.03 - - 3153 - 2.55 0.064 2105 552.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.73
98862 205.7 8.5 1988 98872 roll 1.03 - - 3153 - 2.67 0.101 3514 527.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
98940 198.5 9.2 1999 98947 done 1.03 0.15 0.271 3132 -140.0 2.53 0.049 2089 -563.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.53
99284 173.1 7.0 2015 99291 roll 1.06 - - 3131 - 2.70 0.099 3513 527.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
99325 169.9 7.6 2021 99332 done 1.08 - - 3140 - 2.50 0.048 2096 -566.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
99675 146.5 6.8 2035 99682 roll 1.11 - - 3141 - 2.67 0.098 3509 529.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
99710 143.8 7.6 2040 99717 done 1.12 - - 3150 - 2.53 0.050 2083 -563.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.74
100068 116.9 7.6 2055 100069 done 1.14 - - 3151 - - - 2083 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
100403 92.6 7.2 2067 100410 roll 1.16 - - 3151 - 2.70 0.100 3505 526.7 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
100452 88.8 7.9 2074 100461 done 1.16 - - 3161 - 2.53 0.050 2086 -560.9 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
100796 61.7 7.9 2087 100797 done 1.16 - - 3161 - - - 2087 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
101132 35.2 7.7 2099 101138 roll 1.17 - - 3172 - 2.58 0.096 697 -538.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
101166 32.5 7.9 2104 101173 done 1.17 - - 3172 - 2.55 0.064 2107 552.9 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
101494 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101494 begin subsurface finish
101498 7.8 8.8 2118 101517 roll 0.01 1.33 0.219 2798 -281.2 2.65 0.129 3509 529.1 7.0 -13.65 0.010 2753 -31.6 4.821 - - - - - - 14.26 13.42 14.44
101518 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101518 begin surface