ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  266 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140318,181008,-7407.5063,-11227.0986,0,3146.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.9,6581,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.4 D_GRID  750
GPS2  140318,181008,-7407.5063,-11227.0986,0,3146.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.84,-1.854,-1.870,2,13,0 ALTIM_TOP_PING  10.1,10.0
FINISH1  7.8,1.027362,7 _24V_AH  12.56,104.520
FINISH2  7.3 _10V_AH  12.84,0.000
RAFOS_CLK  4072 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  0,1521093680,6.032778,6.022222,113,59,56,55,55,50,479,158,200,232,177,209 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.340332,-11227.649414,160318,000032,2,150,0.00 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  53144,2121
TT8_MAMPS  0.039697,0.101864 CAP_FILE_SIZE  284280,0
HUMID  49.68 CFSIZE  1024409600,988282880
INTERNAL_PRESSURE  8.19952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.4
XPDR_PINGS  0 GPS  160318,000832,-7407.340,-11227.649,0,3149.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor530119.40 nil000.00
Roll_motor1409791727.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24630709514.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon150843601.71
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420160.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9771322898.23
TT8_Active59413105.51
TT8_Sampling3003341341.48
TT8_CF829152197.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213810299.25
GPS_charging000.00
Compass830779.89
RAFOS69601134.05
Transponder2143082.68

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.6 10.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.0 22.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.20 0.0 1.09 1.00
33.9 35.40 35.50 0.0 1.05 1.00 35.40 0.0 1.02 1.00
46.1 48.30 48.20 0.0 1.04 1.00 48.30 0.0 1.06 1.00
748.4 42.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 42.10 790.5 -0.01 1.00
758.2 30.90 9000.00 0.0 -0.02 0.61 30.90 789.1 -1.14 1.00
96.7 100.10 9000.00 0.0 -0.10 0.98 100.10 0.0 -0.10 1.00
86.2 89.70 9000.00 0.0 -0.10 0.98 89.70 -3.5 0.99 1.00
64.0 66.30 66.40 -2.4 1.04 1.00 66.30 -2.3 1.05 1.00
52.6 54.40 54.40 -1.8 1.05 1.00 54.40 -1.8 1.04 1.00
41.7 43.80 43.60 -1.9 1.01 1.00 43.80 -2.1 0.97 1.00
31.3 32.50 32.70 -1.4 1.03 1.00 32.50 -1.2 1.09 1.00
21.0 21.60 21.50 -0.5 1.07 1.00 21.60 -0.6 1.06 1.00
10.1 10.00 10.00 0.1 1.06 1.00 10.00 0.1 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -107.1 2802 2273 2790 2725 0.0 0.0 0 22 0.00 0.08 -11.50 0.009 16390 0.000 0.980 2801 2309 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.00 13.33 14.97
24 -0.93 -107.1 2801 2310 3249 3193 0.0 0.0 0 30 0.88 2.50 0.00 0.000 4612 0.083 0.080 2492 897 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.68
176 -0.93 -107.1 2492 898 3248 3193 28.5 -12.8 22 182 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2481 2303 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
526 -0.93 -107.1 2481 2304 3248 3192 79.7 -15.1 36 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2303 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
861 -0.93 -107.1 2481 2304 3249 3192 129.7 -15.1 48 868 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.084 2482 901 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
889 -0.93 -107.1 2483 901 3251 3192 134.0 -15.5 52 897 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.297 0.080 2502 2311 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.19 14.48 14.52
1253 -0.93 -107.1 2502 2311 3251 3191 186.8 -14.2 68 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2311 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1590 -0.93 -107.1 2501 2311 3249 3191 232.2 -13.3 76 1596 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2502 912 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.93 14.33 14.95
1624 -0.93 -107.1 2503 913 3251 3191 237.0 -13.7 81 1632 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2493 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.65 14.48 14.70
1981 -0.93 -107.1 2492 2308 3247 3191 286.8 -14.1 90 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2308 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2317 -0.93 -107.1 2492 2309 3249 3191 334.1 -14.1 96 2324 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2493 906 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
2366 -0.93 -107.1 2492 901 3249 3191 341.2 -14.3 103 2374 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2482 2305 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
2709 -0.93 -107.1 2481 2306 3249 3195 390.7 -14.4 110 2716 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2482 909 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.08
2737 -0.93 -107.1 2482 910 3249 3190 394.7 -14.4 114 2744 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.301 0.076 2502 2313 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.18 14.47 14.50
3101 -0.93 -107.1 2503 2312 3250 3191 441.1 -12.6 124 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2313 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3437 -0.93 -107.1 2502 2313 3249 3191 482.2 -12.3 130 3444 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2502 906 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3486 -0.93 -107.1 2503 907 3251 3191 488.7 -13.4 137 3495 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2496 2309 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
3829 -0.93 -107.1 2493 2309 3248 3191 534.9 -13.6 144 3836 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2491 899 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
3864 -0.93 -107.1 2494 900 3251 3191 539.8 -14.3 149 3872 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 2489 2310 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.63 14.46 14.69
4221 -0.93 -107.1 2488 2312 3249 3191 586.3 -12.8 158 4228 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2489 902 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
4250 -0.93 -107.1 2488 902 3249 3191 589.9 -12.9 162 4256 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2479 2305 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.58
4613 -0.93 -107.1 2480 2305 3258 3191 636.8 -12.9 172 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2304 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4949 -0.93 -107.1 2478 2305 3249 3191 679.2 -12.5 178 4956 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2479 906 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
4984 -0.93 -107.1 2480 907 3251 3191 683.6 -12.9 183 4991 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2474 2306 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
5341 -0.93 -107.1 2476 2307 3251 3191 727.1 -12.1 192 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2307 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5563 begin apogee
5568 -0.23 0.0 2475 2074 3250 3191 755.6 -12.8 196 5690 0.93 0.08 119.47 3.071 10246 0.221 0.182 2724 2115 2781 2817 2745 0 0 0 0 0 0 14.28 13.64 12.56
5691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5691 begin loiter
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101494 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101494 begin subsurface finish
101498 0.01 7.0 3173 2108 2353 2292 7.8 8.8 2118 101517 1.33 2.65 -13.65 0.010 20740 0.219 0.129 2798 3509 2753 2782 2724 0 0 0 0 0 0 14.26 13.42 14.44
101518 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101518 begin surface