ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.22 of 350.00 AH used of 24V (70.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.7 deg, depth 10.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.2 m at 11.1 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4130.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4130.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 21 done -0.93 - - 2799 - - - 2281 - -107.1 -11.30 0.009 3220 - - - - - - - - 15.00 13.35 14.96
23 - - - 30 roll -0.93 0.88 0.088 2494 -346.6 2.42 0.079 904 -569.0 -107.1 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
119 21.4 -13.5 14 126 done -0.93 - - 2484 - 2.58 0.080 2301 541.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.62
469 73.5 -14.5 28 476 roll -0.93 - - 2484 - 2.60 0.085 903 -537.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
706 109.8 -15.8 62 714 done -0.93 - - 2473 - 2.60 0.077 2303 538.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.69
1056 166.4 -16.1 76 1064 roll -0.93 - - 2473 - 2.60 0.081 899 -540.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
1119 176.7 -16.2 85 1128 done -0.93 0.17 0.287 2499 152.9 2.62 0.077 2312 539.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.50
1477 228.2 -14.4 97 1478 done -0.93 - - 2499 - - - 2312 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
1812 276.5 -14.2 103 1813 done -0.93 - - 2499 - - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
2148 320.2 -13.0 109 2156 roll -0.93 - - 2499 - 2.62 0.081 905 -537.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2218 329.7 -13.6 119 2226 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.075 2310 540.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
2597 379.9 -13.3 131 2598 done -0.93 - - 2490 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
2933 423.2 -12.9 137 2940 roll -0.93 - - 2490 - 2.60 0.082 909 -538.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
2981 429.8 -13.4 144 2990 done -0.93 - - 2480 - 2.60 0.076 2312 539.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
3324 478.2 -14.2 151 3332 roll -0.93 - - 2480 - 2.62 0.080 903 -537.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
3373 485.4 -14.7 158 3382 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.077 2303 538.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.70
3716 533.9 -14.1 165 3717 done -0.93 - - 2475 - - - 2303 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4052 580.7 -13.9 171 4060 roll -0.93 - - 2475 - 2.60 0.080 904 -538.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4087 585.7 -14.7 176 4095 done -0.93 0.17 0.288 2502 158.8 2.60 0.076 2311 541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.51
4444 629.3 -12.0 185 4445 done -0.93 - - 2504 - - - 2311 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
4780 669.0 -11.9 191 4781 done -0.93 - - 2502 - - - 2311 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
5117 709.3 -11.7 197 5125 roll -0.93 - - 2502 - 2.60 0.079 905 -540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
5158 714.3 -12.2 203 5166 done -0.93 - - 2502 - 2.60 0.077 2306 538.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.70
5508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5508 begin apogee
5512 753.5 -11.1 211 5634 done -0.23 0.82 0.213 2726 273.2 0.08 0.184 2118 -2350.0 - 119.40 3.071 2781 -3.7 0.176 - - - - - - 14.31 13.65 12.57
5635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5635 begin loiter
5957 759.7 -0.2 219 5958 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6628 756.7 0.5 231 6628 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7300 753.4 0.5 243 7300 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7972 748.1 0.9 255 7972 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8644 742.0 0.8 267 8644 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.29
9316 738.3 0.3 279 9316 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9988 736.8 0.4 291 9989 done -0.23 - - 2726 - - - 2119 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
10660 732.6 0.8 303 10660 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11332 728.7 0.4 315 11332 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12004 728.6 -0.1 327 12004 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
12676 730.9 -0.4 339 12676 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13348 733.8 -0.4 351 13348 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14020 733.6 0.2 363 14020 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14692 731.9 0.2 375 14692 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15364 731.9 -0.2 387 15364 done -0.23 - - 2726 - - - 2119 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16036 734.0 -0.3 399 16036 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16708 733.8 0.2 411 16708 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17380 732.0 0.2 423 17380 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18052 732.1 -0.2 435 18053 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
18724 734.5 -0.4 447 18724 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
19396 736.9 -0.3 459 19396 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20068 737.8 -0.1 471 20068 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
20740 737.3 0.1 483 20740 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
21412 735.9 0.2 495 21412 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22084 735.4 - 507 22084 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22756 736.5 -0.2 519 22756 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23428 737.5 -0.1 531 23428 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24100 736.8 0.2 543 24100 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24772 735.8 0.1 555 24772 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
25444 736.6 -0.2 567 25444 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
26116 739.0 -0.4 579 26116 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26788 740.5 -0.1 591 26789 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27460 740.4 - 603 27460 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28132 740.4 - 615 28132 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28804 741.3 -0.2 627 28804 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29476 743.0 -0.3 639 29476 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30148 743.8 -0.1 651 30148 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30820 743.0 0.2 663 30821 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
31493 741.0 0.3 675 31494 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32164 740.4 - 687 32164 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32836 741.5 -0.2 699 32836 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
33508 743.2 -0.2 711 33508 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34180 743.8 - 723 34180 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34852 743.5 - 735 34853 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
35524 744.5 -0.2 747 35524 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36196 746.5 -0.3 759 36196 done -0.23 - - 2727 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36868 747.0 0.1 771 36868 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
37540 745.1 0.4 783 37540 done -0.23 - - 2726 - - - 2117 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
38212 742.3 0.4 795 38212 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38884 740.5 0.2 807 38884 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39556 740.5 -0.1 819 39556 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
40228 741.7 -0.2 831 40228 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40900 742.6 -0.1 843 40900 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41572 743.0 -0.1 855 41572 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42244 744.1 -0.2 867 42244 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42916 745.2 -0.1 879 42917 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43588 744.3 0.2 891 43589 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44260 743.6 - 903 44260 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44932 743.1 0.2 915 44932 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
45604 741.6 0.2 927 45604 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
46276 742.6 -0.4 939 46276 done -0.23 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
46948 747.8 -0.9 951 46949 done -0.21 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
47620 751.8 -0.4 963 47620 done -0.21 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
48292 752.6 0.1 975 48292 done -0.21 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48964 749.4 0.7 987 48964 done -0.21 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49636 745.6 0.4 999 49636 done -0.21 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50308 746.5 -0.4 1011 50308 done -0.21 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50980 750.2 -0.5 1023 50981 done -0.20 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51652 752.1 -0.2 1035 51652 done -0.20 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52324 753.3 -0.1 1047 52325 done -0.20 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52996 751.7 0.4 1059 52997 done -0.20 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53668 747.4 0.7 1071 53668 done -0.20 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54340 743.3 0.2 1083 54341 done -0.20 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55012 745.4 -0.5 1095 55013 done -0.19 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55684 750.7 -0.9 1107 55685 done -0.17 - - 2726 - - - 2118 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56356 758.6 -1.2 1119 56356 done -0.17 - - 2726 - - - 2118 - 2.4 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57028 763.5 -0.3 1131 57028 done -0.17 - - 2726 - - - 2118 - 2.4 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
57700 756.1 1.7 1143 57700 done -0.17 - - 2726 - - - 2118 - 2.4 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58372 745.9 1.1 1155 58372 done -0.17 - - 2727 - - - 2118 - 2.4 - - 2773 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59044 746.6 -0.7 1167 59045 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 2.4 - - 2772 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59716 754.9 -1.3 1179 59722 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 5.43 2.225 2760 -2.2 0.146 - - - - - - 15.34 14.88 13.38
60388 757.8 -0.3 1191 60389 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61060 756.9 0.2 1203 61060 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
61732 746.6 2.2 1215 61732 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62404 736.2 1.2 1227 62404 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63076 734.7 -0.1 1239 63076 done -0.15 - - 2726 - - - 2117 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63748 736.7 -0.2 1251 63748 done -0.15 - - 2725 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
64420 735.0 0.6 1263 64420 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
65092 727.3 1.3 1275 65092 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65764 722.8 0.1 1287 65764 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
66436 725.5 -0.4 1299 66436 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
67108 724.4 0.5 1311 67108 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67780 720.9 0.4 1323 67780 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68452 721.5 -0.2 1335 68453 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69124 722.5 -0.1 1347 69124 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69796 723.0 -0.1 1359 69796 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70468 724.7 -0.4 1371 70468 done -0.15 - - 2726 - - - 2117 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71140 725.9 - 1383 71140 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71812 723.5 0.4 1395 71813 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2759 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72484 724.1 -0.4 1407 72484 done -0.15 - - 2726 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73156 728.7 -0.7 1419 73157 done -0.14 - - 2725 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73828 733.5 -0.6 1431 73829 done -0.13 0.12 0.206 2760 291.7 - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.70
74500 732.1 0.5 1443 74500 done -0.13 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75172 727.6 0.7 1455 75172 done -0.13 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
75844 723.5 0.7 1467 75844 done -0.13 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76516 720.4 0.3 1479 76517 done -0.13 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77188 721.4 -0.4 1491 77188 done -0.13 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77860 726.1 -0.7 1503 77861 done -0.11 - - 2761 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78532 728.9 -0.2 1515 78532 done -0.11 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79204 728.5 0.2 1527 79204 done -0.11 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79876 725.3 0.6 1539 79876 done -0.11 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80548 721.7 0.5 1551 80548 done -0.11 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81220 719.7 0.2 1563 81220 done -0.11 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81892 721.1 -0.4 1575 81892 done -0.11 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82564 726.4 -0.8 1587 82565 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83236 729.7 -0.3 1599 83236 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2759 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83908 729.4 0.1 1611 83908 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84580 728.6 0.1 1623 84580 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85252 728.3 0.1 1635 85253 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85924 727.5 0.2 1647 85924 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
86596 725.8 0.2 1659 86596 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87268 725.5 - 1671 87268 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2759 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87940 726.0 -0.1 1683 87940 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88612 727.0 -0.1 1695 88612 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89284 728.0 -0.2 1707 89284 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
89956 728.7 -0.1 1719 89957 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90628 727.4 0.2 1731 90628 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91300 725.8 0.3 1743 91300 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91972 724.5 - 1755 91972 done -0.09 - - 2760 - - - 2118 - 4.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
92026 end loiter: LOITER_COMPLETE
92026 begin climb
92027 724.4 - 1756 92159 roll 0.93 1.08 0.125 3098 313.0 2.80 0.103 3506 495.7 107.1 122.35 3.036 2344 -3.4 0.158 - - - - - - 14.43 13.77 12.65
92282 707.4 9.9 1792 92289 done 0.93 - - 3108 - 2.55 0.050 2122 -542.7 107.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.13 14.03 14.16
92647 672.8 9.5 1802 92654 roll 0.93 - - 3108 - 2.65 0.103 3503 521.1 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.76
92681 669.2 10.3 1807 92689 done 0.93 - - 3118 - 2.53 0.053 2096 -556.1 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
93038 636.1 9.1 1816 93039 done 0.93 - - 3118 - - - 2096 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
93375 606.2 8.9 1822 93382 roll 0.93 - - 3118 - 2.67 0.103 3504 527.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.93
93416 602.0 10.3 1828 93424 done 0.93 - - 3129 - 2.50 0.052 2095 -563.6 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
93766 568.5 9.6 1836 93774 roll 0.93 0.15 0.257 3094 -233.3 2.65 0.101 3500 530.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.27 14.38 14.55
93822 563.1 9.6 1844 93829 done 0.93 - - 3103 - 2.50 0.050 2086 -565.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
94214 530.6 8.0 1858 94222 roll 0.93 - - 3103 - 2.67 0.101 3500 529.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
94263 526.1 9.3 1865 94272 done 0.93 - - 3112 - 2.50 0.050 2085 -566.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.76
94606 497.8 8.2 1872 94614 roll 0.93 - - 3113 - 2.67 0.101 3503 531.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
94655 493.3 9.3 1879 94663 done 0.93 - - 3124 - 2.50 0.050 2088 -566.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
94998 464.3 8.4 1886 95006 roll 0.93 - - 3123 - 2.70 0.101 3506 525.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
95033 461.1 9.1 1891 95041 done 0.93 0.15 0.266 3100 -153.3 2.50 0.051 2095 -564.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.52
95390 434.5 7.3 1900 95391 done 0.95 - - 3100 - - - 2095 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
95727 409.9 7.4 1906 95734 roll 0.96 - - 3100 - 2.65 0.099 3500 530.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
95810 402.9 8.5 1918 95817 done 0.96 - - 3109 - 2.50 0.049 2083 -566.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
96175 374.9 7.7 1928 96175 done 0.98 - - 3110 - - - 2083 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
96510 349.1 7.7 1934 96518 roll 0.99 - - 3109 - 2.67 0.100 3500 530.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.08
96587 342.5 8.6 1945 96595 done 0.99 - - 3119 - 2.47 0.048 2097 -568.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.76
96958 313.3 7.8 1956 96966 roll 0.99 - - 3119 - 2.67 0.100 3508 528.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
96993 310.3 8.6 1961 97002 done 0.99 - - 3128 - 2.50 0.050 2095 -565.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
97351 282.8 7.6 1970 97358 roll 1.01 - - 3128 - 2.67 0.099 3509 529.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
97399 278.8 8.4 1977 97408 done 1.01 - - 3139 - 2.50 0.050 2097 -564.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
97742 252.5 7.6 1984 97750 roll 1.02 - - 3149 - 2.65 0.098 697 -528.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
97805 247.3 8.4 1993 97814 done 1.02 - - 3148 - 2.55 0.065 2105 552.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.73
98190 215.4 8.3 2006 98198 roll 1.02 - - 3149 - 2.65 0.103 3508 529.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.10
98239 210.9 9.4 2013 98249 done 1.02 0.15 0.272 3127 -146.7 2.53 0.050 2083 -563.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.55
98584 185.0 7.6 2023 98590 roll 1.03 - - 3127 - 2.67 0.101 3513 535.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.98
98631 180.9 8.4 2030 98640 done 1.03 - - 3136 - 2.53 0.050 2088 -563.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.75
98974 155.4 7.3 2043 98982 roll 1.05 - - 3146 - 2.60 0.098 702 -533.1 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
99030 151.4 7.2 2051 99038 done 1.08 - - 3146 - 2.55 0.063 2113 553.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
99395 124.5 7.3 2067 99402 roll 1.10 - - 3146 - 2.62 0.102 3505 531.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.08
99471 118.4 7.7 2078 99480 done 1.11 - - 3156 - 2.50 0.048 2091 -565.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
99815 93.8 7.5 2091 99822 roll 1.13 - - 3167 - 2.62 0.097 697 -532.1 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
99842 91.7 7.4 2095 99850 done 1.15 - - 3167 - 2.55 0.064 2105 552.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.74
100206 61.8 8.3 2111 100214 roll 1.15 - - 3167 - 2.65 0.102 3509 529.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
100262 56.8 9.1 2119 100271 done 1.15 - - 3177 - 2.53 0.050 2083 -563.6 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
100626 26.1 8.3 2135 100634 roll 1.15 - - 3177 - 2.70 0.103 3503 525.9 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
100696 19.6 9.4 2145 100704 done 1.15 - - 3187 - 2.50 0.049 2091 -564.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
100821 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100821 begin subsurface finish
100825 8.8 8.5 2151 100841 done 0.01 1.40 0.220 2805 -272.9 - - 2091 - 7.4 -12.93 0.008 2754 -33.6 7.205 - - - - - - 14.31 13.33 14.63
100841 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100841 begin surface