ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  262 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100318,031616,-7401.7783,-11227.2607,0,4130.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.0,4272,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.7 D_GRID  750
GPS2  100318,031616,-7401.7783,-11227.2607,0,4130.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.77,-1.835,-1.871,2,9,0 ALTIM_TOP_PING  11.1,11.2
FINISH1  8.8,1.027353,7 _24V_AH  12.57,103.216
FINISH2  8.8 _10V_AH  12.88,0.000
RAFOS_CLK  4024 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520683664,12.133333,12.128889,162,64,63,61,54,53,379,145,209,191,170,157 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7401.614746,-11231.165039,110318,060628,3,140,0.02 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  56454,2151
TT8_MAMPS  0.040446,0.205975 CAP_FILE_SIZE  281465,0
HUMID  49.37 CFSIZE  1024409600,988807168
INTERNAL_PRESSURE  8.19952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.80 SOUNDSPEED  1458.7
XPDR_PINGS  0 GPS  110318,061528,-7401.615,-11231.165,0,4140.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528818.49 nil000.00
Roll_motor142184330.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24730719543.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon144593577.24
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420161.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9699422885.86
TT8_Active59913106.71
TT8_Sampling3045341364.55
TT8_CF828452193.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216310303.75
GPS_charging000.00
Compass872784.19
RAFOS64801125.19
Transponder2153083.21

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
21.4 23.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
163.6 169.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 169.80 -6.2 1.03 1.00
122.2 127.00 127.10 -4.9 1.03 1.00 127.00 -4.8 1.03 1.00
112.0 116.40 116.40 -4.4 1.03 1.00 116.40 -4.4 1.04 1.00
100.0 103.90 103.90 -3.9 1.04 1.00 103.90 -3.9 1.04 1.00
89.5 92.90 92.90 -3.4 1.05 1.00 92.90 -3.4 1.05 1.00
77.8 80.60 80.60 -2.8 1.04 1.00 80.60 -2.8 1.05 1.00
66.4 68.90 68.90 -2.5 1.04 1.00 68.90 -2.5 1.03 1.00
56.2 58.10 58.10 -1.9 1.05 1.00 58.10 -1.9 1.06 1.00
45.1 46.80 46.70 -1.6 1.03 1.00 46.80 -1.7 1.02 1.00
33.1 34.00 34.10 -1.0 1.04 1.00 34.00 -0.9 1.07 1.00
22.9 23.40 23.40 -0.5 1.05 1.00 23.40 -0.5 1.04 1.00
11.1 11.20 11.20 -0.1 1.04 1.00 11.20 -0.1 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -107.1 2800 2282 2784 2718 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -11.30 0.009 16390 0.000 0.000 2799 2281 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.00 13.35 14.96
23 -0.93 -107.1 2800 2282 3251 3194 0.0 0.0 0 30 0.88 2.42 0.00 0.000 4612 0.088 0.079 2494 904 3224 3256 3193 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
119 -0.93 -107.1 2495 905 3251 3194 21.4 -13.5 14 126 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2484 2301 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.62
469 -0.93 -107.1 2483 2301 3248 3192 73.5 -14.5 28 476 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.085 2484 903 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.96
706 -0.93 -107.1 2485 904 3250 3193 109.8 -15.8 62 714 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2473 2303 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.63 14.46 14.69
1056 -0.93 -107.1 2472 2304 3249 3192 166.4 -16.1 76 1064 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2473 899 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.08
1119 -0.93 -107.1 2473 901 3249 3192 176.7 -16.2 85 1128 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.287 0.077 2499 2312 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.16 14.47 14.50
1477 -0.93 -107.1 2500 2314 3250 3191 228.2 -14.4 97 1478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2312 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
1812 -0.93 -107.1 2500 2313 3250 3192 276.5 -14.2 103 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2312 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2148 -0.93 -107.1 2498 2313 3248 3191 320.2 -13.0 109 2156 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2499 905 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
2218 -0.93 -107.1 2505 906 3250 3191 329.7 -13.6 119 2226 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2490 2310 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
2597 -0.93 -107.1 2490 2309 3251 3191 379.9 -13.3 131 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2309 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
2933 -0.93 -107.1 2490 2310 3249 3191 423.2 -12.9 137 2940 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2490 909 3218 3247 3190 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.96
2981 -0.93 -107.1 2489 910 3248 3191 429.8 -13.4 144 2990 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2480 2312 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
3324 -0.93 -107.1 2479 2312 3248 3191 478.2 -14.2 151 3332 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2480 903 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3373 -0.93 -107.1 2479 903 3248 3190 485.4 -14.7 158 3382 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2475 2303 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.70
3716 -0.93 -107.1 2474 2303 3248 3191 533.9 -14.1 165 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2303 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4052 -0.93 -107.1 2476 2304 3251 3191 580.7 -13.9 171 4060 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2475 904 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
4087 -0.93 -107.1 2476 905 3251 3191 585.7 -14.7 176 4095 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.288 0.076 2502 2311 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.18 14.50 14.51
4444 -0.93 -107.1 2502 2311 3248 3191 629.3 -12.0 185 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2311 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4780 -0.93 -107.1 2503 2312 3251 3191 669.0 -11.9 191 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2311 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5117 -0.93 -107.1 2502 2311 3250 3191 709.3 -11.7 197 5125 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2502 905 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
5158 -0.93 -107.1 2502 905 3249 3191 714.3 -12.2 203 5166 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2502 2306 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.70
5508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5508 begin apogee
5512 -0.23 0.0 2503 2077 3251 3192 753.5 -11.1 211 5634 0.82 0.08 119.40 3.071 10246 0.213 0.184 2726 2118 2781 2817 2745 0 0 0 0 0 0 14.31 13.65 12.57
5635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5635 begin loiter
5957 -0.23 0.0 2727 2119 2811 2741 759.7 -0.2 219 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2118 2775 2809 2741 0 0 0 0 0 0 14.69 14.72 14.71
6628 -0.23 0.0 2727 2119 2808 2741 756.7 0.5 231 6628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2118 2773 2806 2740 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
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100821 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100821 begin subsurface finish
100825 0.01 7.4 3189 2092 2352 2292 8.8 8.5 2151 100841 1.40 0.00 -12.93 0.008 20486 0.220 0.000 2805 2091 2754 2785 2723 0 0 0 0 0 0 14.31 13.33 14.63
100841 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100841 begin surface