prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.44 of 350.00 AH used of 24V (85.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 9.9 m at 9.9 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.02, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 122 | done | -0.97 | - | - | 210 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | -111.25 | 0.002 | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.50 | 14.82 |
| 123 | 3.9 | -4.7 | 11 | 141 | roll | -0.97 | 10.85 | 0.418 | 2471 | 208.4 | 2.53 | 0.102 | 3704 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | 14.56 |
| 365 | 46.8 | -16.1 | 59 | 371 | done | -0.97 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.050 | 2289 | -577.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.76 |
| 675 | 92.9 | -15.1 | 91 | 681 | roll | -0.97 | - | - | 2461 | - | 2.62 | 0.111 | 3699 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.68 | 15.00 |
| 700 | 97.0 | -16.8 | 96 | 708 | done | -0.97 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.052 | 2299 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.75 | 14.83 |
| 1005 | 144.4 | -15.5 | 127 | 1006 | done | -0.97 | - | - | 2460 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 1305 | 189.5 | -15.1 | 157 | 1312 | roll | -0.97 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.087 | 898 | -553.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.73 | 15.06 |
| 1336 | 194.3 | -15.9 | 163 | 1343 | done | -0.97 | 0.10 | 0.270 | 2489 | 280.0 | 2.53 | 0.080 | 2299 | 553.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.77 | 14.85 |
| 1647 | 237.1 | -13.4 | 195 | 1648 | done | -0.97 | - | - | 2490 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 1948 | 277.6 | -13.4 | 225 | 1955 | roll | -0.97 | - | - | 2490 | - | 2.53 | 0.087 | 885 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.78 | 15.04 |
| 1973 | 281.0 | -13.1 | 230 | 1981 | done | -0.97 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.083 | 2309 | 551.9 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.89 |
| 2278 | 322.0 | -13.3 | 253 | 2279 | done | -0.97 | - | - | 2483 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 2579 | 359.5 | -11.8 | 268 | 2580 | done | -0.97 | - | - | 2484 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 2879 | 398.4 | -13.2 | 283 | 2885 | roll | -0.97 | - | - | 2483 | - | 2.50 | 0.085 | 894 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.81 | 15.08 |
| 2918 | 403.9 | -14.0 | 291 | 2925 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.55 | 0.080 | 2311 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.92 |
| 3239 | 446.0 | -13.1 | 310 | 3240 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 3539 | 482.6 | -11.2 | 325 | 3546 | roll | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.55 | 0.086 | 896 | -554.9 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.79 | 15.11 |
| 3570 | 486.1 | -10.9 | 331 | 3579 | done | -0.97 | - | - | 2466 | - | 2.53 | 0.080 | 2303 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.92 |
| 3883 | 526.4 | -13.8 | 345 | 3890 | roll | -0.97 | - | - | 2459 | - | 2.55 | 0.112 | 3721 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 3953 | 536.9 | -14.6 | 359 | 3960 | done | -0.97 | - | - | 2459 | - | 2.45 | 0.051 | 2292 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.87 | 14.95 |
| 4333 | 589.5 | -13.3 | 375 | 4341 | roll | -0.97 | - | - | 2459 | - | 2.50 | 0.086 | 895 | -558.8 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.79 | 15.13 |
| 4389 | 596.7 | -12.6 | 386 | 4397 | done | -0.97 | 0.12 | 0.278 | 2481 | 183.3 | 2.53 | 0.078 | 2306 | 557.7 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.83 | 14.81 |
| 4424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4428 | 600.7 | -11.6 | 388 | 4848 | done | -0.23 | 0.88 | 0.221 | 2728 | 280.7 | 0.08 | 0.118 | 2120 | -2325.0 | - | 411.77 | 1.330 | 2779 | -1.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.53 | 13.13 |
| 4850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4851 | 606.2 | - | 402 | 5258 | done | 0.97 | 1.33 | 0.142 | 3112 | 288.7 | - | - | 2119 | - | 146.0 | 398.62 | 1.324 | 2186 | -1.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.51 | 13.01 |
| 5594 | 527.4 | 12.5 | 487 | 5601 | roll | 0.97 | - | - | 3123 | - | 2.67 | 0.096 | 720 | -524.0 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.21 | 14.48 |
| 5644 | 521.2 | 12.4 | 497 | 5651 | done | 0.97 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.070 | 2093 | 542.7 | 146.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | 14.38 |
| 6016 | 475.5 | 12.7 | 514 | 6021 | roll | 0.97 | - | - | 3123 | - | 2.60 | 0.103 | 3513 | 546.2 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.54 | 14.78 |
| 6095 | 463.9 | 14.3 | 530 | 6101 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.45 | 0.053 | 2118 | -569.4 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.68 |
| 6416 | 421.4 | 13.3 | 549 | 6422 | roll | 0.97 | - | - | 3144 | - | 2.60 | 0.102 | 689 | -549.6 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.66 | 14.92 |
| 6436 | 418.6 | 13.3 | 553 | 6444 | done | 0.97 | 0.10 | 0.254 | 3116 | -280.0 | 2.53 | 0.070 | 2105 | 559.7 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.69 | 14.71 |
| 6757 | 380.7 | 11.3 | 572 | 6763 | roll | 0.97 | - | - | 3116 | - | 2.58 | 0.104 | 3505 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.72 | 15.01 |
| 6792 | 376.4 | 12.4 | 579 | 6800 | done | 0.97 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.054 | 2091 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.76 | 14.85 |
| 7099 | 340.9 | 11.9 | 595 | 7104 | roll | 0.97 | - | - | 3125 | - | 2.58 | 0.103 | 3520 | 553.9 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.76 | 15.02 |
| 7163 | 332.1 | 13.5 | 608 | 7169 | done | 0.97 | - | - | 3136 | - | 2.47 | 0.054 | 2089 | -579.4 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.80 | 14.88 |
| 7470 | 294.6 | 12.2 | 627 | 7475 | roll | 0.97 | - | - | 3145 | - | 2.50 | 0.103 | 699 | -556.0 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.79 | 15.04 |
| 7499 | 290.8 | 12.1 | 633 | 7506 | done | 0.97 | 0.10 | 0.254 | 3117 | -280.0 | 2.47 | 0.070 | 2099 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.81 | 14.81 |
| 7810 | 257.1 | 10.5 | 665 | 7817 | roll | 0.97 | - | - | 3117 | - | 2.58 | 0.103 | 3507 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.79 | 15.09 |
| 7876 | 249.4 | 11.9 | 678 | 7883 | done | 0.97 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.054 | 2092 | -577.6 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.92 |
| 8181 | 215.1 | 11.4 | 709 | 8182 | done | 0.97 | - | - | 3126 | - | - | - | 2093 | - | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8482 | 181.5 | 10.7 | 739 | 8487 | roll | 0.97 | - | - | 3126 | - | 2.58 | 0.102 | 3519 | 552.7 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.82 | 15.07 |
| 8511 | 178.0 | 11.9 | 745 | 8518 | done | 0.97 | - | - | 3134 | - | 2.45 | 0.054 | 2102 | -578.4 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.93 |
| 8822 | 143.8 | 10.9 | 777 | 8823 | done | 0.97 | - | - | 3136 | - | - | - | 2102 | - | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9123 | 110.6 | 11.2 | 807 | 9128 | roll | 0.97 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.103 | 3518 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.83 | 15.09 |
| 9147 | 107.6 | 12.4 | 812 | 9155 | done | 0.97 | 0.10 | 0.270 | 3119 | -170.0 | 2.47 | 0.054 | 2087 | -579.4 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.86 | 14.85 |
| 9452 | 75.1 | 10.6 | 843 | 9453 | done | 0.97 | - | - | 3119 | - | - | - | 2087 | - | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 9753 | 43.8 | 10.4 | 873 | 9759 | roll | 0.97 | - | - | 3118 | - | 2.58 | 0.101 | 3519 | 555.0 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.09 |
| 9828 | 35.2 | 11.4 | 888 | 9835 | done | 0.97 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.053 | 2098 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.88 | 14.95 |
| 10133 | 2.3 | 10.9 | 919 | 10140 | roll | 0.97 | - | - | 3128 | - | 2.58 | 0.102 | 3525 | 553.1 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.83 | 15.14 |
| 10143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10143 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10154 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.02 | 8.48 | 0.076 | 213 | 25.1 | 2.12 | 0.051 | 2291 | 958.0 | 350.04 | 125.62 | 0.237 | 1352 | 10.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||