ORBIS Jan18 * SG222 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 121.59 of 350.00 AH used of 24V (65.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.0 deg, depth 4.27 m • Intended pitch -24.3 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.6 m at 9.0 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3141.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3141.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -1.18 - - 2709 - - - 2494 - -61.1 -11.05 0.009 3151 - - - - - - - - 15.05 12.90 15.03
24 - - - 29 roll -1.18 1.15 0.080 2317 -340.9 2.60 0.103 1082 -543.1 -61.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.66
90 9.3 -15.0 10 98 done -1.18 - - 2307 - 2.75 0.118 2506 517.8 -61.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.73
441 66.9 -18.0 24 442 done -1.18 - - 2307 - - - 2506 - -61.1 - - 3153 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
776 116.4 -15.0 36 777 done -1.18 - - 2306 - - - 2506 - -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
1112 165.6 -14.8 48 1120 roll -1.18 - - 2307 - 2.65 0.100 1090 -534.3 -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 15.13 14.37 15.16
1140 169.8 -15.0 52 1147 done -1.18 - - 2298 - 2.75 0.117 2513 517.5 -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.66
1533 229.2 -15.3 66 1539 roll -1.18 - - 2288 - 2.42 0.145 3748 510.3 -61.1 - - 3153 - - - - - - - - 15.12 14.30 15.14
1574 235.9 -16.4 72 1581 done -1.18 0.15 0.353 2315 180.0 2.30 0.085 2490 -547.0 -61.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.06 14.61 14.50
1924 283.3 -13.3 80 1925 done -1.18 - - 2315 - - - 2490 - -61.1 - - 3153 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
2260 327.0 -12.9 86 2261 done -1.18 - - 2315 - - - 2490 - -61.1 - - 3153 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
2596 370.1 -12.8 92 2603 roll -1.18 - - 2307 - 2.50 0.143 3750 504.0 -61.1 - - 3153 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
2625 373.9 -13.4 96 2631 done -1.18 - - 2307 - 2.30 0.086 2487 -549.1 -61.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.68
2988 422.2 -13.2 106 2995 roll -1.18 - - 2298 - 2.53 0.144 3757 502.0 -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 15.13 14.35 15.16
3023 427.2 -14.5 111 3030 done -1.18 - - 2298 - 2.33 0.086 2490 -543.8 -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
3380 474.4 -13.0 120 3381 done -1.18 - - 2299 - - - 2490 - -61.1 - - 3153 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
3716 517.2 -12.7 126 3723 roll -1.18 - - 2289 - 2.53 0.143 3760 502.0 -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 15.14 14.34 15.16
3779 525.9 -14.1 135 3786 done -1.18 0.15 0.355 2321 213.3 2.33 0.086 2493 -543.8 -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.01 14.59 14.42
4166 572.4 -11.8 148 4167 done -1.18 - - 2315 - - - 2493 - -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
4501 610.7 -11.3 154 4508 roll -1.18 - - 2315 - 2.62 0.099 1085 -537.4 -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.04
4542 615.6 -11.9 160 4549 done -1.18 - - 2308 - 2.75 0.116 2510 518.2 -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.63 14.40 14.69
4892 655.5 -11.5 168 4899 roll -1.18 - - 2308 - 2.67 0.098 1078 -536.3 -61.1 - - 3155 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.15
4934 660.4 -11.7 174 4941 done -1.18 - - 2298 - 2.75 0.114 2503 518.2 -61.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.64
5285 700.0 -11.3 182 5291 roll -1.18 - - 2298 - 2.65 0.098 1084 -535.5 -61.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.04
5340 706.3 -11.0 190 5348 done -1.18 0.12 0.360 2315 141.7 2.72 0.113 2510 524.3 -61.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.95 14.38 14.22
5734 747.0 -10.3 204 5739 roll -1.18 - - 2315 - 2.60 0.098 1092 -545.4 -61.1 - - 3154 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.04
5758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5758 begin apogee
5765 750.1 -11.0 208 5837 done -0.23 1.30 0.291 2622 236.2 - - 2216 - - 68.90 3.062 2899 -3.7 0.176 - - - - - - 14.12 14.09 12.74
5838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5838 begin loiter
6151 755.0 -0.6 215 6152 done -0.23 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
6823 757.2 -0.3 227 6824 done -0.23 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7495 758.9 -0.2 239 7496 done -0.23 - - 2623 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.24 15.29 15.28
8169 759.9 -0.1 251 8169 done -0.23 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
8840 759.1 0.2 263 8840 done -0.23 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9511 756.6 0.4 275 9512 done -0.23 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
10183 754.9 0.1 287 10184 done -0.23 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10855 756.4 -0.4 299 10856 done -0.23 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
11527 759.8 -0.5 311 11528 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
12199 762.3 -0.3 323 12200 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
12871 763.4 -0.1 335 12872 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
13543 763.7 - 347 13544 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14215 763.8 - 359 14216 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14887 763.2 0.1 371 14888 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
15559 762.2 0.1 383 15560 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16231 762.7 -0.1 395 16232 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16903 763.8 -0.1 407 16904 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17575 764.3 - 419 17576 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18247 764.4 - 431 18248 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
18919 765.1 -0.2 443 18920 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19591 766.5 -0.2 455 19592 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
20263 767.1 - 467 20264 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20935 766.3 0.2 479 20936 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21607 764.5 0.3 491 21608 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22279 762.9 0.2 503 22280 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22951 762.5 - 515 22952 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23623 761.8 0.1 527 23624 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24295 760.9 0.1 539 24296 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24967 760.7 - 551 24968 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25639 761.5 -0.1 563 25640 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26311 763.1 -0.3 575 26312 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26983 764.8 -0.2 587 26984 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27655 764.8 0.1 599 27656 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
28327 762.7 0.4 611 28328 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28999 758.9 0.7 623 29000 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29671 754.9 0.5 635 29672 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30343 753.3 0.2 647 30344 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
31015 753.0 - 659 31016 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31687 754.7 -0.4 671 31688 done -0.22 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32359 759.3 -0.7 683 32360 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33031 761.9 -0.2 695 33032 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33703 763.3 -0.2 707 33704 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34375 764.3 -0.1 719 34376 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35047 764.5 - 731 35048 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35719 764.9 -0.1 743 35720 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36391 765.4 -0.1 755 36392 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37063 765.4 - 767 37064 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
37735 766.1 -0.2 779 37736 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38407 769.0 -0.5 791 38408 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
39079 770.4 - 803 39080 done -0.20 - - 2622 - - - 2215 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
39751 767.7 0.5 815 39752 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40423 765.4 0.2 827 40424 done -0.20 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41095 767.4 -0.5 839 41096 done -0.19 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
41768 771.8 -0.6 851 41768 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
42439 773.6 -0.1 863 42440 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43111 772.5 0.2 875 43112 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43783 771.7 0.1 887 43784 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44455 771.5 0.1 899 44456 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45127 770.7 0.1 911 45128 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45799 770.9 -0.1 923 45800 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46471 772.6 -0.3 935 46472 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47143 774.0 -0.2 947 47144 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47815 773.8 0.1 959 47816 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48487 772.4 0.2 971 48488 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
49159 770.9 0.2 983 49160 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49831 769.2 0.3 995 49832 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50503 766.0 0.5 1007 50504 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51175 764.0 0.2 1019 51176 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51847 764.1 -0.1 1031 51848 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
52519 764.2 0.1 1043 52520 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53191 763.3 - 1055 53192 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53863 765.8 -0.4 1067 53864 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54535 766.8 - 1079 54536 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55207 766.1 0.1 1091 55208 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55879 765.2 0.1 1103 55880 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56551 764.2 0.1 1115 56552 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57223 764.2 -0.1 1127 57224 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
57895 764.8 -0.1 1139 57896 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58567 764.8 0.1 1151 58568 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59239 764.6 - 1163 59240 done -0.18 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59911 766.2 -0.4 1175 59912 done -0.18 - - 2621 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60583 770.7 -0.7 1187 60584 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61255 773.4 -0.3 1199 61256 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61927 772.7 0.4 1211 61928 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62599 767.8 0.8 1223 62600 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
63271 763.8 0.4 1235 63272 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
63943 764.8 -0.4 1247 63944 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64615 767.7 -0.4 1259 64616 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65287 768.6 - 1271 65288 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65959 768.9 -0.1 1283 65960 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66631 770.2 -0.2 1295 66632 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67304 770.0 0.2 1307 67304 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67975 769.1 0.1 1319 67976 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68647 768.9 - 1331 68648 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69319 768.7 - 1343 69320 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69991 769.7 -0.1 1355 69992 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70663 770.2 -0.1 1367 70664 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71335 769.8 0.4 1379 71336 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72007 765.0 0.7 1391 72008 done -0.17 - - 2623 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72679 761.2 0.5 1403 72680 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73353 757.4 0.6 1415 73353 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
74023 753.6 0.4 1427 74024 done -0.17 - - 2622 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
74695 756.4 -0.7 1439 74696 done -0.15 - - 2623 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75368 761.4 -0.7 1451 75369 done -0.14 0.12 0.220 2656 275.0 - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.68
76039 764.2 -0.4 1463 76040 done -0.14 - - 2655 - - - 2216 - - - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76711 766.7 -0.5 1475 76712 done -0.14 - - 2656 - - - 2216 - - - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77383 770.3 -0.5 1487 77384 done -0.14 - - 2655 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78055 770.4 0.4 1499 78056 done -0.14 - - 2655 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78727 769.4 -0.5 1511 78728 done -0.14 - - 2656 - - - 2216 - - - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79399 773.1 -0.5 1523 79400 done -0.14 - - 2656 - - - 2216 - - - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80071 771.6 0.3 1535 80072 done -0.14 - - 2656 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80743 771.4 0.3 1547 80744 done -0.14 - - 2655 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81415 765.2 1.3 1559 81416 done -0.14 - - 2655 - - - 2216 - - - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82087 757.0 0.9 1571 82088 done -0.14 - - 2655 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82759 758.2 -0.6 1583 82760 done -0.12 - - 2655 - - - 2216 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83431 764.5 -1.3 1595 83432 done -0.12 - - 2655 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84103 769.1 -0.2 1607 84104 done -0.12 - - 2655 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84776 767.7 - 1619 84777 done -0.12 - - 2655 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
85447 772.1 -0.6 1631 85448 done -0.11 - - 2655 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86119 774.3 -0.2 1643 86120 done -0.11 - - 2655 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86791 777.1 -0.3 1655 86792 done -0.11 - - 2655 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87463 779.0 -0.2 1667 87464 done -0.11 - - 2656 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88135 774.7 1.0 1679 88136 done -0.11 - - 2655 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88807 771.2 -0.2 1691 88808 done -0.11 - - 2655 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89479 769.1 1.1 1703 89480 done -0.11 - - 2655 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90151 760.4 1.2 1715 90152 done -0.11 - - 2655 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90823 758.6 -0.3 1727 90824 done -0.11 - - 2656 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91495 761.9 -0.4 1739 91496 done -0.11 - - 2656 - - - 2216 - 2.4 - - 2897 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
92167 764.3 -0.2 1751 92168 done -0.11 - - 2656 - - - 2216 - 2.4 - - 2896 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
92221 end loiter: LOITER_COMPLETE
92221 begin climb
92223 764.4 - 1752 92302 roll 1.18 1.38 0.121 3091 315.2 2.67 0.092 788 -534.8 61.1 70.47 3.060 2649 -3.5 0.170 - - - - - - 14.27 14.13 12.62
92497 741.2 12.1 1784 92506 done 1.18 - - 3091 - 2.62 0.083 2219 546.2 61.1 - - 2643 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
92841 703.0 10.8 1791 92847 roll 1.18 - - 3091 - 2.62 0.119 3603 528.2 61.1 - - 2640 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.98
92868 699.7 11.8 1795 92875 done 1.18 - - 3102 - 2.55 0.073 2180 -558.0 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.80
93232 657.9 11.7 1805 93233 done 1.18 - - 3103 - - - 2179 - 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
93568 620.5 11.1 1811 93575 roll 1.18 - - 3113 - 2.55 0.096 788 -545.5 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
93603 616.7 10.7 1816 93612 done 1.18 0.17 0.294 3073 -235.3 2.58 0.086 2200 547.3 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.20 14.59 14.42
93962 581.7 9.7 1825 93968 roll 1.18 - - 3073 - 2.65 0.122 3622 536.6 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.06
94037 573.4 10.7 1836 94044 done 1.18 - - 3083 - 2.58 0.073 2182 -558.1 61.1 - - 2637 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.84
94409 538.9 9.1 1847 94415 roll 1.18 - - 3083 - 2.75 0.123 3617 521.8 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.07
94478 531.9 10.2 1857 94486 done 1.18 - - 3093 - 2.55 0.074 2193 -558.4 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.83
94859 497.6 9.0 1869 94859 done 1.18 - - 3094 - - - 2193 - 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
95193 468.3 8.7 1875 95200 roll 1.18 - - 3093 - 2.72 0.123 3611 521.3 61.1 - - 2638 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.05
95290 458.9 9.7 1889 95299 done 1.18 - - 3105 - 2.55 0.074 2190 -557.3 61.1 - - 2638 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.81
95640 428.6 8.5 1897 95648 roll 1.18 - - 3116 - 2.60 0.099 792 -537.7 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.14 14.50 15.16
95675 425.5 8.7 1902 95683 done 1.18 0.17 0.297 3080 -211.8 2.60 0.089 2207 544.2 61.1 - - 2638 - - - - - - - - 14.15 14.54 14.44
96032 397.5 7.7 1911 96039 roll 1.19 - - 3080 - 2.67 0.124 3606 524.0 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
96116 390.4 8.4 1923 96124 done 1.19 - - 3090 - 2.55 0.076 2190 -555.3 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.81
96480 363.9 7.2 1933 96488 roll 1.22 - - 3090 - 2.75 0.125 3614 517.8 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
96557 358.0 7.7 1944 96564 done 1.23 - - 3100 - 2.55 0.076 2195 -556.5 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
96928 331.2 7.1 1955 96935 roll 1.25 - - 3111 - 2.62 0.102 785 -538.2 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.14 14.41 15.16
97012 325.5 6.6 1967 97019 done 1.29 - - 3111 - 2.60 0.091 2198 543.5 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.62
97376 300.1 7.2 1977 97384 roll 1.31 - - 3112 - 2.72 0.126 3617 521.7 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
97538 287.1 7.8 2000 97546 done 1.32 - - 3122 - 2.58 0.078 2192 -552.3 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.63
97880 262.5 7.3 2007 97887 roll 1.34 - - 3133 - 2.60 0.101 795 -537.3 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.16
97936 258.5 7.1 2015 97943 done 1.37 - - 3133 - 2.62 0.090 2226 546.2 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.62
98328 231.9 6.6 2029 98337 roll 1.40 - - 3133 - 2.67 0.125 3617 521.0 61.1 - - 2638 - - - - - - - - 15.13 14.32 15.16
98433 224.5 7.4 2044 98442 done 1.42 - - 3144 - 2.58 0.078 2192 -552.3 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.64
98777 202.6 6.4 2051 98783 roll 1.46 - - 3144 - 2.72 0.126 3620 525.0 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
98986 187.4 6.6 2081 98994 done 1.49 - - 3155 - 2.60 0.079 2192 -549.2 61.1 - - 2638 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.76
99336 164.1 6.9 2095 99343 roll 1.52 - - 3166 - 2.62 0.103 788 -535.9 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.14
99406 159.3 6.9 2105 99415 done 1.55 - - 3165 - 2.62 0.091 2204 540.5 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.73
99756 135.4 7.0 2119 99757 done 1.58 0.12 0.132 3216 425.0 - - 2204 - 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.76 14.84 14.82
100092 112.9 6.6 2131 100099 roll 1.61 - - 3227 - 2.65 0.100 783 -536.2 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.17
100330 97.6 6.7 2165 100338 done 1.64 - - 3227 - 2.65 0.092 2210 538.5 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.71
100680 75.2 6.6 2179 100681 done 1.68 - - 3227 - - - 2210 - 61.1 - - 2639 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
101016 53.7 6.8 2191 101023 roll 1.71 - - 3227 - 2.70 0.123 3610 518.5 61.1 - - 2638 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
101254 37.4 6.3 2225 101276 done 1.73 - - 3237 - 2.55 0.076 2194 -555.3 82.7 15.43 0.356 2562 -4.9 0.101 - - - - - - 14.55 14.50 14.28
101577 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101577 begin subsurface finish
101581 9.0 9.7 2241 101598 roll 0.01 2.10 0.283 2702 -254.8 2.72 0.159 3611 521.0 7.5 -8.65 0.011 2872 -35.8 5.699 - - - - - - 14.19 13.24 14.58
101599 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101599 begin surface