prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.41 of 350.00 AH used of 24V (89.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 6.6 m at 6.8 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.05, R^2 = 0.99) | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 113 | done | -1.04 | - | - | 197 | - | - | - | 2511 | - | -146.0 | -97.75 | 0.002 | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.81 | 14.71 |
| 114 | 4.5 | -8.4 | 10 | 131 | roll | -1.04 | 12.07 | 0.486 | 2356 | 178.9 | 2.67 | 0.108 | 1078 | -536.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.47 | 14.46 |
| 175 | 21.9 | -18.4 | 22 | 181 | done | -1.04 | - | - | 2348 | - | 2.75 | 0.126 | 2501 | 517.5 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.47 | 14.60 |
| 485 | 79.1 | -17.0 | 54 | 486 | done | -1.04 | - | - | 2348 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 785 | 129.4 | -16.7 | 84 | 791 | roll | -1.04 | - | - | 2338 | - | 2.40 | 0.147 | 3751 | 520.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.65 | 14.99 |
| 820 | 135.6 | -17.8 | 91 | 827 | done | -1.04 | - | - | 2339 | - | 2.30 | 0.097 | 2487 | -549.6 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.71 | 14.81 |
| 1125 | 187.3 | -16.8 | 122 | 1126 | done | -1.04 | - | - | 2339 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 1425 | 237.5 | -16.7 | 152 | 1431 | roll | -1.04 | - | - | 2330 | - | 2.45 | 0.150 | 3760 | 518.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.70 | 15.07 |
| 1480 | 247.1 | -17.6 | 163 | 1488 | done | -1.04 | 0.12 | 0.289 | 2361 | 258.3 | 2.30 | 0.097 | 2490 | -552.2 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.78 | 14.77 |
| 1785 | 293.4 | -15.0 | 194 | 1792 | roll | -1.04 | - | - | 2361 | - | 2.60 | 0.118 | 1085 | -540.4 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.74 | 15.08 |
| 1847 | 302.7 | -15.1 | 206 | 1853 | done | -1.04 | - | - | 2353 | - | 2.65 | 0.128 | 2506 | 536.2 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.76 | 14.92 |
| 2166 | 351.6 | -15.3 | 225 | 2173 | roll | -1.04 | - | - | 2344 | - | 2.38 | 0.149 | 3751 | 523.1 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.75 | 15.09 |
| 2237 | 363.3 | -16.4 | 239 | 2243 | done | -1.04 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.099 | 2495 | -550.9 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.91 |
| 2548 | 412.0 | -15.3 | 256 | 2553 | roll | -1.04 | - | - | 2336 | - | 2.38 | 0.151 | 3761 | 531.9 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.77 | 15.07 |
| 2587 | 418.5 | -16.7 | 264 | 2593 | done | -1.04 | - | - | 2335 | - | 2.30 | 0.099 | 2492 | -551.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.82 | 14.92 |
| 2907 | 468.4 | -15.2 | 283 | 2913 | roll | -1.04 | - | - | 2328 | - | 2.42 | 0.152 | 3755 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.76 | 15.11 |
| 2938 | 473.3 | -16.5 | 289 | 2944 | done | -1.04 | 0.17 | 0.316 | 2364 | 211.8 | 2.25 | 0.101 | 2491 | -561.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.84 | 14.90 |
| 3249 | 517.0 | -13.8 | 304 | 3254 | roll | -1.04 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.151 | 3754 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.78 | 15.09 |
| 3283 | 522.4 | -15.3 | 311 | 3289 | done | -1.04 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.101 | 2483 | -552.6 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.92 |
| 3669 | 578.6 | -14.8 | 328 | 3670 | done | -1.04 | - | - | 2356 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 3848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3851 | 604.1 | -14.2 | 334 | 4009 | done | -0.23 | 1.02 | 0.265 | 2626 | 264.7 | 0.05 | 0.257 | 2198 | -5700.0 | - | 154.10 | 3.029 | 2712 | -3.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.54 | 12.62 |
| 4010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4011 | 609.6 | - | 339 | 4186 | roll | 1.04 | 1.42 | 0.153 | 3043 | 293.7 | 2.95 | 0.132 | 797 | -474.9 | 146.0 | 166.32 | 2.902 | 2115 | -3.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.14 | 12.33 |
| 4250 | 587.5 | 14.4 | 385 | 4257 | done | 1.04 | - | - | 3042 | - | 2.80 | 0.115 | 2209 | 504.3 | 146.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.77 | 13.90 |
| 4621 | 532.0 | 15.1 | 399 | 4621 | done | 1.04 | - | - | 3042 | - | - | - | 2209 | - | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 4981 | 478.7 | 14.3 | 413 | 4988 | roll | 1.04 | - | - | 3043 | - | 2.70 | 0.144 | 3620 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.57 | 14.85 |
| 5002 | 475.5 | 15.9 | 417 | 5009 | done | 1.04 | - | - | 3053 | - | 2.65 | 0.104 | 2199 | -536.2 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.69 |
| 5323 | 427.9 | 14.7 | 436 | 5329 | roll | 1.04 | - | - | 3064 | - | 2.65 | 0.135 | 776 | -537.0 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.92 |
| 5363 | 422.0 | 15.0 | 444 | 5369 | done | 1.04 | - | - | 3064 | - | 2.67 | 0.116 | 2206 | 535.6 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.66 | 14.79 |
| 5683 | 374.7 | 14.8 | 463 | 5684 | done | 1.04 | - | - | 3064 | - | - | - | 2206 | - | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 5984 | 330.4 | 14.6 | 478 | 5989 | roll | 1.04 | - | - | 3064 | - | 2.65 | 0.144 | 3616 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.76 | 15.02 |
| 6013 | 325.6 | 15.6 | 484 | 6019 | done | 1.04 | 0.15 | 0.288 | 3038 | -173.3 | 2.60 | 0.103 | 2195 | -546.5 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.77 | 14.80 |
| 6323 | 285.3 | 12.6 | 506 | 6329 | roll | 1.04 | - | - | 3038 | - | 2.72 | 0.145 | 3619 | 523.5 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.76 | 15.07 |
| 6383 | 277.2 | 13.8 | 518 | 6389 | done | 1.04 | - | - | 3046 | - | 2.60 | 0.104 | 2199 | -546.2 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.79 | 14.89 |
| 6693 | 236.6 | 13.1 | 550 | 6700 | roll | 1.04 | - | - | 3057 | - | 2.65 | 0.135 | 789 | -532.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.78 | 15.09 |
| 6809 | 221.1 | 13.4 | 573 | 6816 | done | 1.04 | - | - | 3057 | - | 2.62 | 0.116 | 2208 | 541.6 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.79 | 14.97 |
| 7113 | 179.7 | 13.5 | 604 | 7120 | roll | 1.04 | - | - | 3057 | - | 2.67 | 0.145 | 3616 | 527.3 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.78 | 15.09 |
| 7168 | 171.6 | 14.9 | 615 | 7176 | done | 1.04 | 0.12 | 0.288 | 3036 | -175.0 | 2.60 | 0.105 | 2194 | -546.9 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.81 | 14.84 |
| 7474 | 134.1 | 12.1 | 646 | 7480 | roll | 1.04 | - | - | 3045 | - | 2.65 | 0.135 | 784 | -532.1 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 15.11 |
| 7508 | 129.8 | 12.3 | 653 | 7518 | done | 1.04 | - | - | 3045 | - | 2.62 | 0.116 | 2201 | 540.8 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.80 | 14.92 |
| 7813 | 91.7 | 12.6 | 684 | 7820 | roll | 1.04 | - | - | 3046 | - | 2.70 | 0.146 | 3616 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.78 | 15.11 |
| 7868 | 84.2 | 13.9 | 695 | 7876 | done | 1.04 | - | - | 3056 | - | 2.60 | 0.106 | 2194 | -546.9 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.93 |
| 8174 | 46.5 | 11.8 | 726 | 8174 | done | 1.04 | - | - | 3056 | - | - | - | 2192 | - | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 8474 | 8.6 | 9.9 | 756 | 8479 | roll | 1.07 | - | - | 3067 | - | 2.60 | 0.135 | 781 | -542.7 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.80 | 15.11 |
| 8489 | 6.8 | 11.0 | 759 | 8496 | done | 1.07 | - | - | 3066 | - | 2.62 | 0.121 | 2215 | 547.3 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.82 | 14.97 |
| 8522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.24 | - | - | - | - | -7.75 | 8.77 | 0.112 | 201 | 22.9 | 0.55 | 0.121 | 2507 | 2685.5 | 300.00 | 112.25 | 0.238 | 1489 | 13.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||