prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.15 of 350.00 AH used of 24V (91.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 109.5 m at 104.5 m depth, ceiling -5.0 m (m = 0.99, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 100 | done | -1.16 | - | - | 204 | - | - | - | 2505 | - | -82.0 | -88.12 | 0.002 | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.81 |
| 102 | 2.1 | -3.3 | 9 | 123 | done | -1.24 | 11.57 | 0.483 | 2291 | 180.4 | - | - | 2505 | - | -146.0 | -7.25 | 0.014 | 3312 | -36.1 | 1.091 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.54 | 14.64 |
| 419 | 68.1 | -20.5 | 41 | 419 | done | -1.24 | - | - | 2291 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.90 |
| 718 | 129.1 | -20.0 | 71 | 724 | roll | -1.24 | - | - | 2283 | - | 2.38 | 0.144 | 3750 | 523.1 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.67 | 15.00 |
| 779 | 141.8 | -21.4 | 83 | 784 | done | -1.24 | - | - | 2283 | - | 2.22 | 0.096 | 2496 | -564.9 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.75 | 14.87 |
| 1088 | 205.0 | -20.4 | 115 | 1089 | done | -1.24 | - | - | 2284 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 1388 | 264.8 | -19.5 | 145 | 1395 | roll | -1.24 | - | - | 2274 | - | 2.38 | 0.144 | 3745 | 525.2 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.74 | 15.07 |
| 1423 | 272.1 | -20.8 | 152 | 1431 | done | -1.24 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.098 | 2501 | -552.9 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.80 | 14.90 |
| 1729 | 333.1 | -19.8 | 175 | 1736 | roll | -1.24 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.114 | 1097 | -544.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.76 | 15.07 |
| 1745 | 336.4 | -20.1 | 178 | 1752 | done | -1.24 | 0.10 | 0.338 | 2299 | 250.0 | 2.62 | 0.125 | 2495 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.75 | 14.88 |
| 2050 | 392.8 | -18.3 | 194 | 2050 | done | -1.24 | - | - | 2299 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 2350 | 444.7 | -17.0 | 209 | 2357 | roll | -1.24 | - | - | 2291 | - | 2.38 | 0.146 | 3748 | 526.5 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.77 | 15.10 |
| 2381 | 450.1 | -17.6 | 215 | 2386 | done | -1.24 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.099 | 2500 | -554.7 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.92 |
| 2700 | 506.3 | -17.8 | 232 | 2701 | done | -1.24 | - | - | 2291 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 3061 | 570.3 | -17.9 | 244 | 3066 | roll | -1.24 | - | - | 2291 | - | 2.58 | 0.115 | 1096 | -543.8 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 3081 | 573.9 | -17.9 | 248 | 3087 | done | -1.24 | - | - | 2281 | - | 2.60 | 0.125 | 2507 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.81 | 14.97 |
| 3452 | 640.3 | -17.9 | 262 | 3457 | roll | -1.24 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.145 | 3751 | 540.9 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.81 | 15.09 |
| 3485 | 647.0 | -19.2 | 269 | 3493 | done | -1.24 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.099 | 2502 | -555.1 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.95 |
| 3871 | 717.2 | -18.1 | 286 | 3878 | roll | -1.24 | 0.12 | 0.347 | 2285 | 116.7 | 2.38 | 0.149 | 3751 | 524.8 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.79 | 14.92 |
| 3911 | 724.5 | -18.1 | 294 | 3918 | done | -1.24 | - | - | 2285 | - | 2.25 | 0.099 | 2498 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.95 |
| 4292 | 788.7 | -16.0 | 310 | 4293 | done | -1.24 | - | - | 2285 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 4380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4384 | 802.6 | -15.4 | 313 | 4545 | done | -0.23 | 1.30 | 0.289 | 2618 | 256.2 | - | - | 2196 | - | - | 158.25 | 3.102 | 2713 | -3.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.56 | 12.47 |
| 4546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4547 | 807.5 | - | 318 | 4723 | done | 1.24 | 1.67 | 0.152 | 3092 | 283.8 | - | - | 2196 | - | 146.0 | 170.40 | 3.096 | 2116 | -3.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 13.20 | 12.19 |
| 5072 | 723.1 | 19.1 | 361 | 5078 | roll | 1.24 | - | - | 3102 | - | 2.75 | 0.137 | 798 | -508.4 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.26 | 14.54 |
| 5133 | 711.5 | 19.1 | 373 | 5139 | done | 1.24 | - | - | 3102 | - | 2.65 | 0.119 | 2202 | 529.8 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.48 |
| 5523 | 637.8 | 18.8 | 391 | 5524 | done | 1.24 | - | - | 3102 | - | - | - | 2202 | - | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 5883 | 571.2 | 18.2 | 403 | 5889 | roll | 1.24 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.136 | 789 | -533.2 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.95 |
| 5918 | 564.6 | 18.8 | 410 | 5924 | done | 1.24 | - | - | 3114 | - | 2.62 | 0.118 | 2193 | 535.9 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.68 | 14.79 |
| 6294 | 495.2 | 18.5 | 427 | 6300 | roll | 1.24 | - | - | 3124 | - | 2.60 | 0.133 | 795 | -537.7 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.73 | 14.99 |
| 6358 | 483.1 | 18.3 | 440 | 6365 | done | 1.24 | - | - | 3124 | - | 2.60 | 0.113 | 2197 | 539.2 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.75 | 14.86 |
| 6673 | 425.0 | 18.2 | 458 | 6683 | roll | 1.24 | - | - | 3135 | - | 2.65 | 0.132 | 794 | -529.4 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.76 | 15.06 |
| 6706 | 418.9 | 18.6 | 464 | 6713 | done | 1.24 | 0.12 | 0.302 | 3103 | -266.7 | 2.60 | 0.113 | 2205 | 542.7 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | 14.80 |
| 7016 | 366.8 | 17.0 | 481 | 7024 | roll | 1.24 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.132 | 801 | -529.8 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.78 | 15.07 |
| 7072 | 357.4 | 17.1 | 492 | 7081 | done | 1.24 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.114 | 2209 | 541.5 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.79 | 14.90 |
| 7378 | 305.1 | 17.3 | 508 | 7384 | roll | 1.24 | - | - | 3124 | - | 2.60 | 0.133 | 796 | -543.5 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.80 | 15.07 |
| 7432 | 295.6 | 17.3 | 519 | 7440 | done | 1.24 | - | - | 3124 | - | 2.60 | 0.116 | 2203 | 541.2 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.80 | 14.92 |
| 7737 | 243.2 | 17.1 | 550 | 7738 | done | 1.24 | - | - | 3124 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 8037 | 193.2 | 16.2 | 580 | 8044 | roll | 1.24 | - | - | 3134 | - | 2.65 | 0.134 | 794 | -531.7 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.80 | 15.11 |
| 8087 | 184.8 | 16.5 | 590 | 8094 | done | 1.24 | 0.12 | 0.304 | 3102 | -266.7 | 2.58 | 0.112 | 2195 | 543.0 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.82 | 14.85 |
| 8398 | 138.2 | 14.7 | 622 | 8398 | done | 1.24 | - | - | 3103 | - | - | - | 2195 | - | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 8698 | 92.1 | 15.5 | 652 | 8704 | roll | 1.24 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.134 | 801 | -532.1 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 8728 | 87.4 | 16.0 | 658 | 8735 | done | 1.24 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.114 | 2199 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.94 |
| 9039 | 38.6 | 15.9 | 690 | 9047 | roll | 1.24 | - | - | 3112 | - | 2.67 | 0.143 | 3613 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.12 |
| 9060 | 35.0 | 16.9 | 694 | 9067 | done | 1.24 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.105 | 2203 | -546.5 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.95 |
| 9269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -7.75 | 8.52 | 0.070 | 202 | 23.7 | 0.60 | 0.137 | 2504 | 2456.7 | 300.00 | 108.97 | 0.246 | 1489 | 13.7 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||