prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.94 of 350.00 AH used of 24V (92.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 6.5 m at 4.9 m depth, ceiling -1.6 m (m = 0.98, R^2 = 0.97) | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 103 | VBD | -0.84 | - | - | 203 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -93.47 | 0.002 | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.74 |
| 104 | 4.8 | -8.9 | 9 | 121 | done | -0.84 | 12.12 | 0.477 | 2417 | 182.7 | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.57 | 14.49 |
| 419 | 60.2 | -14.2 | 41 | 419 | done | -0.84 | - | - | 2417 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 719 | 101.8 | -13.7 | 71 | 719 | done | -0.84 | - | - | 2417 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 1019 | 142.3 | -13.5 | 101 | 1026 | roll | -0.84 | - | - | 2409 | - | 2.38 | 0.150 | 3745 | 521.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.69 | 15.02 |
| 1054 | 147.5 | -14.5 | 108 | 1062 | done | -0.84 | - | - | 2409 | - | 2.25 | 0.096 | 2501 | -552.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.76 | 14.85 |
| 1359 | 190.1 | -13.7 | 139 | 1360 | done | -0.84 | - | - | 2409 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 1659 | 231.3 | -13.4 | 169 | 1667 | roll | -0.84 | - | - | 2400 | - | 2.38 | 0.150 | 3743 | 521.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.73 | 15.06 |
| 1691 | 235.6 | -14.4 | 175 | 1697 | done | -0.84 | - | - | 2400 | - | 2.25 | 0.097 | 2469 | -566.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.97 |
| 2000 | 279.9 | -14.5 | 207 | 2006 | roll | -0.84 | - | - | 2391 | - | 2.45 | 0.150 | 3747 | 521.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.74 | 15.07 |
| 2040 | 285.9 | -15.3 | 215 | 2048 | done | -0.84 | 0.10 | 0.262 | 2415 | 240.0 | 2.25 | 0.096 | 2497 | -555.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.80 | 14.81 |
| 2352 | 326.5 | -12.8 | 237 | 2353 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 2651 | 365.6 | -13.0 | 252 | 2652 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 2951 | 402.7 | -12.0 | 267 | 2952 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 3251 | 439.1 | -12.0 | 282 | 3252 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 3553 | 475.1 | -12.1 | 297 | 3559 | roll | -0.84 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.150 | 3752 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.09 |
| 3577 | 478.4 | -13.2 | 302 | 3584 | done | -0.84 | - | - | 2411 | - | 2.25 | 0.097 | 2495 | -558.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.95 |
| 3903 | 518.9 | -12.5 | 318 | 3903 | done | -0.84 | - | - | 2408 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 4263 | 563.9 | -12.4 | 330 | 4263 | done | -0.84 | - | - | 2411 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 4622 | 607.7 | -12.0 | 342 | 4623 | done | -0.84 | - | - | 2411 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 4983 | 649.5 | -11.3 | 354 | 4989 | roll | -0.84 | - | - | 2402 | - | 2.40 | 0.150 | 3751 | 523.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.80 | 15.14 |
| 5017 | 653.6 | -12.1 | 361 | 5025 | done | -0.84 | - | - | 2403 | - | 2.25 | 0.096 | 2495 | -558.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.84 | 14.94 |
| 5073 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5076 | 660.5 | -12.3 | 367 | 5231 | done | -0.23 | 0.80 | 0.228 | 2623 | 275.0 | - | - | 2194 | - | - | 152.18 | 3.060 | 2966 | -3.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.68 | 12.64 |
| 5232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5233 | 666.0 | - | 372 | 5409 | roll | 0.84 | 1.15 | 0.139 | 2972 | 303.5 | 2.92 | 0.130 | 799 | -477.7 | 146.0 | 164.85 | 2.953 | 2369 | -3.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.26 | 12.28 |
| 5433 | 661.0 | 7.4 | 411 | 5496 | done | 0.90 | - | - | 2972 | - | 2.85 | 0.111 | 2199 | 491.2 | 193.5 | 55.05 | 2.890 | 2177 | -3.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.56 | 12.33 |
| 5869 | 615.6 | 11.2 | 438 | 5876 | roll | 0.90 | - | - | 2972 | - | 2.80 | 0.143 | 3613 | 505.0 | 193.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.29 | 14.56 |
| 5909 | 610.7 | 12.2 | 446 | 5916 | done | 0.90 | - | - | 2982 | - | 2.65 | 0.101 | 2208 | -530.2 | 193.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.44 |
| 6290 | 566.8 | 11.6 | 462 | 6296 | roll | 0.90 | - | - | 2993 | - | 2.67 | 0.135 | 788 | -531.8 | 193.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.54 | 14.82 |
| 6339 | 560.9 | 11.9 | 472 | 6346 | done | 0.90 | - | - | 2993 | - | 2.65 | 0.113 | 2200 | 532.8 | 193.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.71 |
| 6709 | 515.4 | 12.3 | 486 | 6710 | done | 0.90 | - | - | 2993 | - | - | - | 2200 | - | 193.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 7080 | 470.1 | 12.3 | 502 | 7081 | done | 0.90 | - | - | 2993 | - | - | - | 2200 | - | 193.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 7380 | 434.2 | 11.5 | 517 | 7387 | roll | 0.90 | - | - | 3004 | - | 2.62 | 0.134 | 783 | -540.8 | 193.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.76 | 15.02 |
| 7405 | 431.2 | 11.9 | 522 | 7411 | done | 0.90 | - | - | 3004 | - | 2.62 | 0.113 | 2203 | 542.0 | 193.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.76 | 14.88 |
| 7721 | 395.1 | 11.2 | 540 | 7726 | roll | 0.90 | - | - | 3004 | - | 2.67 | 0.143 | 3610 | 527.0 | 193.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.77 | 15.07 |
| 7745 | 392.1 | 12.7 | 545 | 7752 | done | 0.90 | - | - | 3015 | - | 2.58 | 0.103 | 2197 | -547.7 | 193.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.80 | 14.90 |
| 8062 | 355.8 | 11.7 | 563 | 8067 | roll | 0.90 | - | - | 3025 | - | 2.60 | 0.135 | 785 | -543.1 | 193.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.79 | 15.08 |
| 8086 | 352.8 | 11.9 | 568 | 8094 | done | 0.90 | 0.10 | 0.246 | 2997 | -280.0 | 2.60 | 0.114 | 2200 | 544.2 | 193.5 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.81 | 14.85 |
| 8403 | 317.7 | 11.2 | 586 | 8403 | done | 0.90 | - | - | 2997 | - | - | - | 2200 | - | 193.5 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 8703 | 284.8 | 10.7 | 608 | 8709 | roll | 0.90 | - | - | 2997 | - | 2.67 | 0.142 | 3611 | 528.5 | 193.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.10 |
| 8727 | 281.9 | 12.0 | 613 | 8736 | done | 0.90 | - | - | 3007 | - | 2.58 | 0.103 | 2193 | -549.6 | 193.5 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.93 |
| 9033 | 249.2 | 10.5 | 644 | 9039 | roll | 0.90 | - | - | 3018 | - | 2.62 | 0.134 | 790 | -535.5 | 193.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.80 | 15.11 |
| 9073 | 245.0 | 10.5 | 652 | 9079 | done | 0.90 | - | - | 3018 | - | 2.60 | 0.113 | 2202 | 543.1 | 193.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.82 | 14.93 |
| 9383 | 210.5 | 11.0 | 684 | 9389 | roll | 0.90 | - | - | 3018 | - | 2.62 | 0.144 | 3613 | 538.5 | 193.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.81 | 15.08 |
| 9423 | 205.6 | 12.2 | 692 | 9429 | done | 0.90 | 0.12 | 0.245 | 2993 | -208.3 | 2.58 | 0.103 | 2198 | -548.4 | 193.5 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.83 | 14.88 |
| 9733 | 175.0 | 9.8 | 724 | 9734 | done | 0.90 | - | - | 2993 | - | - | - | 2197 | - | 193.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10033 | 145.9 | 9.6 | 754 | 10034 | done | 0.90 | - | - | 2993 | - | - | - | 2197 | - | 193.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 10333 | 116.6 | 10.0 | 784 | 10339 | roll | 0.90 | - | - | 3003 | - | 2.62 | 0.135 | 794 | -535.5 | 193.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.82 | 15.13 |
| 10373 | 112.5 | 10.3 | 792 | 10379 | done | 0.90 | - | - | 3003 | - | 2.60 | 0.114 | 2206 | 543.1 | 193.5 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.95 |
| 10684 | 81.3 | 10.2 | 824 | 10689 | roll | 0.90 | - | - | 3003 | - | 2.62 | 0.144 | 3616 | 538.2 | 193.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.10 |
| 10718 | 77.4 | 11.6 | 831 | 10725 | done | 0.90 | - | - | 3014 | - | 2.58 | 0.103 | 2198 | -549.6 | 193.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.95 |
| 11023 | 45.5 | 10.5 | 862 | 11029 | roll | 0.90 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.135 | 795 | -539.6 | 193.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.12 |
| 11068 | 40.5 | 11.3 | 871 | 11076 | done | 0.90 | 0.10 | 0.249 | 2996 | -280.0 | 2.60 | 0.114 | 2200 | 540.4 | 193.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.83 | 14.88 |
| 11373 | 12.3 | 8.8 | 902 | 11379 | roll | 0.92 | - | - | 2996 | - | 2.67 | 0.144 | 3613 | 529.2 | 193.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.81 | 15.12 |
| 11413 | 8.1 | 10.0 | 910 | 11419 | done | 0.92 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.105 | 2200 | -547.7 | 193.5 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.83 | 14.95 |
| 11472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -7.74 | 8.80 | 0.136 | 206 | 23.4 | 0.60 | 0.138 | 2502 | 2453.3 | 300.00 | 76.03 | 0.246 | 1742 | 22.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||