ORBIS Jan18 * SG222 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 129.72 of 350.00 AH used of 24V (62.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -31.6 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.0 m at 14.2 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.10, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4094.7 m • bottom range 9.0 m at 679.0 m, depth 688 m (750 m grid)(m = -0.91, R^2 = 0.95)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 108 done -0.88 - - 203 - - - 2495 - -107.1 -96.43 0.002 3337 - - - - - - - - 14.98 12.74 14.96
110 0.4 -0.3 3 126 roll -0.88 12.40 0.469 2412 178.1 2.55 0.084 1090 -551.0 -107.1 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.53 14.57
334 33.8 -12.9 36 341 done -0.88 - - 2405 - 2.67 0.097 2509 531.5 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.58 14.37 14.65
692 79.8 -12.9 51 693 done -0.88 - - 2405 - - - 2509 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1027 122.4 -12.7 63 1028 done -0.88 - - 2405 - - - 2509 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
1363 164.6 -12.3 75 1363 done -0.88 - - 2405 - - - 2509 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
1727 208.1 -11.8 87 1727 done -0.88 - - 2405 - - - 2509 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
2063 248.3 -11.8 93 2071 roll -0.88 - - 2398 - 2.42 0.132 3755 514.9 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.12 14.28 15.15
2133 257.0 -12.5 103 2140 done -0.88 - - 2398 - 2.25 0.072 2496 -559.6 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
2512 301.4 -11.8 115 2518 roll -0.88 - - 2390 - 2.45 0.132 3753 513.1 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.02
2546 305.7 -12.6 120 2553 done -0.88 - - 2390 - 2.25 0.072 2495 -559.1 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.78
2903 350.0 -12.2 129 2903 done -0.88 - - 2390 - - - 2495 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
3239 390.0 -11.6 135 3246 roll -0.88 - - 2381 - 2.45 0.131 3750 512.2 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.13 14.28 15.15
3309 398.7 -12.8 145 3317 done -0.88 0.15 0.283 2412 206.7 2.25 0.072 2493 -558.7 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.11 14.59 14.42
3687 438.3 -10.4 157 3688 done -0.88 - - 2412 - - - 2493 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
4023 473.2 -10.4 163 4024 done -0.88 - - 2413 - - - 2493 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
4359 508.3 -10.4 169 4367 roll -0.88 - - 2412 - 2.58 0.084 1079 -548.1 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.13 14.35 15.15
4387 511.3 -10.8 173 4395 done -0.88 - - 2405 - 2.67 0.096 2502 533.0 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.64
4752 549.5 -10.4 183 4752 done -0.88 - - 2405 - - - 2503 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
5088 583.5 -10.0 189 5095 roll -0.88 - - 2405 - 2.58 0.084 1097 -545.0 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.99 14.29 15.02
5122 586.8 -9.7 194 5129 done -0.88 - - 2397 - 2.62 0.096 2502 536.3 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.50
5479 622.5 -10.5 203 5486 roll -0.88 - - 2397 - 2.58 0.083 1095 -545.3 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.12 14.34 15.16
5577 633.2 -11.0 217 5585 done -0.88 - - 2388 - 2.65 0.096 2506 532.5 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.63
5927 673.2 -11.3 225 5928 done -0.88 - - 2388 - - - 2506 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
5982 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5982 begin apogee
5987 679.0 -10.9 226 6108 done -0.23 0.90 0.234 2621 258.9 0.05 0.238 2203 -6060.0 - 118.15 3.064 2902 -3.7 0.166 - - - - - - 14.10 13.59 12.23
6109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6109 begin loiter
6432 681.5 0.4 234 6432 done -0.23 - - 2621 - - - 2203 - - - - 2897 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
7102 674.1 0.7 246 7103 done -0.23 - - 2621 - - - 2203 - - - - 2896 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
7774 681.6 -3.1 258 7783 done -0.22 - - 2621 - - - 2203 - 6.1 7.62 2.488 2874 -2.9 0.159 - - - - - - 15.24 14.70 13.12
8446 744.3 -9.3 270 8469 done -0.20 - - 2621 - - - 2203 - 24.2 21.30 2.901 2800 -3.5 0.179 - - - - - - 15.24 14.59 13.12
9118 800.7 -8.9 282 9140 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 20.83 2.896 2729 -3.4 0.189 - - - - - - 15.19 14.55 13.07
9790 779.1 5.4 294 9791 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
10462 745.1 4.8 306 10463 done -0.18 - - 2622 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
11134 719.1 3.8 318 11135 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
11806 715.1 0.4 330 11807 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
12478 708.7 1.4 342 12479 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13150 700.8 1.1 354 13151 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2730 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13822 686.2 2.2 366 13823 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2731 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14494 662.8 3.7 378 14495 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15166 641.3 3.4 390 15167 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15838 616.3 3.7 402 15839 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16510 593.7 3.4 414 16511 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
17182 574.1 2.6 426 17183 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
17854 558.6 2.2 438 17855 done -0.18 - - 2622 - - - 2203 - 41.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
18526 544.1 2.1 450 18527 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19198 530.8 2.0 462 19199 done -0.18 - - 2621 - - - 2202 - 41.6 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19870 519.1 1.7 474 19871 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
20542 508.5 1.7 486 20543 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
21214 492.5 2.7 498 21220 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 4.47 2.032 2729 -2.0 0.098 - - - - - - 15.34 14.73 13.16
21886 472.0 3.0 510 21887 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
22558 457.5 1.5 522 22559 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23230 450.3 1.2 534 23231 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23902 439.7 1.4 546 23903 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24574 427.3 2.4 558 24575 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25246 413.9 1.9 570 25247 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25918 402.9 1.7 582 25919 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26590 389.6 2.1 594 26591 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27262 383.3 0.3 606 27263 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27934 377.9 1.4 618 27935 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2729 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28606 360.6 3.2 630 28607 done -0.18 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29278 340.6 2.4 642 29279 done -0.18 - - 2622 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
29950 337.9 -0.5 654 29951 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
30622 334.8 1.3 666 30623 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31294 324.6 1.3 678 31295 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31966 315.6 1.5 690 31967 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32638 307.4 0.9 702 32639 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
33310 307.0 -0.3 714 33311 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33982 306.6 0.4 726 33983 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.36
34654 301.9 0.9 738 34655 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
35326 293.6 1.2 750 35327 done -0.17 - - 2622 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
35998 288.8 0.4 762 35999 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36670 287.8 0.2 774 36671 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.37 15.36
37343 286.3 0.2 786 37344 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
38014 285.3 0.1 798 38015 done -0.17 - - 2622 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
38686 284.9 0.1 810 38687 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
39358 284.7 -0.1 822 39359 done -0.17 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.28 15.33 15.32
40030 288.1 -0.7 834 40031 done -0.15 - - 2621 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
40702 293.8 -0.7 846 40703 done -0.14 0.12 0.225 2653 266.7 - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.64
41374 295.1 - 858 41375 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.36 15.35
42046 294.3 0.1 870 42047 done -0.14 - - 2652 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.36
42718 294.1 0.1 882 42719 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.36 15.36
43390 291.8 0.4 894 43391 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.32 15.36 15.35
44062 290.6 - 906 44063 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.32 15.36 15.35
44734 290.8 0.1 918 44735 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.31 15.36 15.35
45406 287.9 0.5 930 45407 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.30 15.36 15.35
46078 287.3 -0.1 942 46079 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.30 15.35 15.35
46750 288.6 -0.2 954 46751 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.36 15.34
47422 287.9 0.2 966 47423 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.29 15.36 15.34
48094 284.3 0.7 978 48095 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.34
48766 279.4 0.7 990 48767 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.29 15.35 15.35
49438 275.3 0.5 1002 49439 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
50110 273.6 0.2 1014 50111 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.23 15.31 15.30
50782 273.0 - 1026 50783 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.26 15.35 15.33
51454 273.6 -0.1 1038 51455 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.27 15.35 15.33
52126 272.4 0.3 1050 52127 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.26 15.35 15.33
52798 272.9 -0.4 1062 52799 done -0.14 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.26 15.35 15.33
53470 277.5 -0.7 1074 53471 done -0.12 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
54142 280.1 -0.2 1086 54143 done -0.12 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
54814 281.0 -0.1 1098 54815 done -0.12 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.29 15.35 15.33
55486 282.0 -0.2 1110 55487 done -0.12 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
56158 284.7 -0.5 1122 56159 done -0.11 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
56830 286.8 -0.1 1134 56831 done -0.11 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
57502 284.8 0.4 1146 57503 done -0.11 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
58174 283.8 - 1158 58175 done -0.11 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
58846 283.5 0.1 1170 58847 done -0.11 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
59518 281.9 0.3 1182 59519 done -0.11 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
60190 280.7 0.1 1194 60191 done -0.11 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
60863 284.0 -0.7 1206 60864 done -0.10 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.26 15.34 15.31
61535 289.0 -0.6 1218 61536 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.23 15.30 15.28
62206 290.4 - 1230 62207 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
62878 290.7 -0.1 1242 62879 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
63550 291.6 -0.1 1254 63551 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.35 15.33
64222 292.5 -0.1 1266 64223 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.36 15.33
64894 293.1 -0.1 1278 64895 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
65566 295.4 -0.4 1290 65567 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
66238 297.8 -0.3 1302 66239 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
66910 298.8 -0.1 1314 66911 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
67582 298.9 - 1326 67583 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
68254 298.7 - 1338 68255 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
68926 298.6 - 1350 68927 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
69598 299.0 -0.1 1362 69599 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.34 15.33
70270 298.6 0.2 1374 70271 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.32
70942 296.8 0.3 1386 70943 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
71614 294.1 0.4 1398 71615 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.24 15.30 15.29
72287 291.2 0.4 1410 72287 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.23 15.30 15.28
72958 289.6 0.1 1422 72959 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.33 15.32
73630 290.5 -0.3 1434 73631 done -0.08 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.34 15.33
74302 293.9 -0.6 1446 74303 done -0.07 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.32
74974 298.8 -0.6 1458 74975 done -0.06 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.34 15.32
75646 299.9 0.1 1470 75647 done -0.06 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.33
76318 297.0 0.5 1482 76319 done -0.06 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.33
76990 295.6 -0.1 1494 76991 done -0.06 - - 2653 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.32
77662 299.8 -0.8 1506 77663 done -0.04 0.12 0.226 2685 266.7 - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 14.51 14.62 14.58
78334 304.4 -0.5 1518 78335 done -0.04 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.33
79006 303.6 0.4 1530 79007 done -0.04 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.29 15.35 15.33
79678 299.3 0.6 1542 79679 done -0.04 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
80350 298.6 -0.2 1554 80351 done -0.04 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.35 15.33
81022 302.5 -0.6 1566 81023 done -0.03 - - 2686 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.33
81694 305.9 -0.4 1578 81695 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.33
82366 308.3 -0.3 1590 82367 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.23 15.30 15.28
83038 309.0 - 1602 83039 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.23 15.29 15.27
83710 308.4 0.1 1614 83711 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.33 15.32
84382 309.0 -0.1 1626 84383 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.35 15.32
85054 309.1 - 1638 85055 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.33
85726 310.4 -0.2 1650 85727 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.34 15.32
86398 309.7 0.2 1662 86399 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.32
87070 307.4 0.4 1674 87071 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.34 15.32
87742 304.5 0.4 1686 87743 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.33
88414 302.0 0.4 1698 88415 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.32
89086 300.6 0.1 1710 89087 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.33
89758 300.9 - 1722 89759 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.34 15.33
90430 299.3 0.4 1734 90431 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.34 15.32
91102 296.1 0.4 1746 91103 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.28 15.34 15.32
91774 295.9 -0.2 1758 91775 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.27 15.34 15.32
92446 298.5 -0.3 1770 92447 done -0.03 - - 2685 - - - 2203 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 15.26 15.34 15.32
92500 end loiter: LOITER_COMPLETE
92500 begin climb
92502 298.5 - 1771 92588 roll 0.88 0.98 0.129 2983 304.1 2.78 0.111 3625 511.5 107.1 75.85 2.747 2462 -3.5 0.076 - - - - - - 14.13 14.07 12.59
92734 285.7 7.9 1804 92742 done 0.88 - - 2993 - 2.58 0.066 2201 -551.9 107.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
93119 257.8 6.9 1817 93126 roll 0.91 - - 2993 - 2.70 0.115 3621 525.9 107.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.93 14.35 15.00
93217 250.3 7.4 1831 93224 done 0.93 - - 3003 - 2.53 0.068 2200 -561.7 107.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.65
93568 226.3 7.3 1839 93574 roll 0.95 - - 3003 - 2.70 0.116 3617 524.8 107.1 - - 2450 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.08
93595 224.0 8.2 1843 93604 done 0.95 - - 3014 - 2.55 0.070 2191 -559.2 107.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.77
93959 195.7 8.1 1853 93966 roll 0.95 - - 3014 - 2.72 0.117 3621 525.7 107.1 - - 2449 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.11
93987 193.4 8.3 1857 93994 done 0.95 - - 3024 - 2.55 0.070 2193 -560.0 107.1 - - 2449 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
94352 168.0 7.1 1873 94358 roll 0.97 - - 3035 - 2.55 0.096 783 -552.9 107.1 - - 2448 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.09
94456 161.2 5.9 1888 94512 done 1.03 - - 3035 - 2.62 0.083 2220 548.5 152.2 48.83 2.595 2277 -3.5 0.044 - - - - - - 14.61 14.48 12.97
94855 131.8 7.8 1909 94862 roll 1.04 - - 3035 - 2.65 0.118 3613 525.7 152.2 - - 2268 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.96
94953 122.0 12.5 1923 94960 done 1.04 - - 3045 - 2.55 0.070 2182 -561.2 152.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
95303 83.6 8.9 1937 95311 roll 1.04 - - 3045 - 2.72 0.119 3610 525.0 152.2 - - 2266 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.06
95401 71.9 12.1 1951 95408 done 1.04 - - 3055 - 2.53 0.071 2196 -558.9 152.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
95751 30.3 11.9 1965 95758 roll 1.04 - - 3055 - 2.70 0.119 3615 525.6 152.2 - - 2264 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.11
95807 23.6 11.9 1973 95814 done 1.04 0.10 0.247 3039 -160.0 2.55 0.072 2196 -556.5 152.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.24 14.61 14.42
95945 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
95945 begin subsurface finish
95950 8.7 10.5 1981 95977 roll 0.01 1.20 0.213 2704 -279.2 2.72 0.145 3617 522.4 9.2 -17.08 0.008 2867 -35.3 7.701 - - - - - - 14.21 12.92 14.40
95978 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
95978 begin surface