ORBIS Jan18 * SG222 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  222 HD_A  0.00177 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  8 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  337 HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  -0.3499999
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2900 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4986282 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  210 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044060913
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3890 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063889573
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2700 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5185698e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0510489e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031257649 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8844519
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1298814
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013862044
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017915672
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53445 PITCH_MAXERRORS  3 PRESSURE_YINT  -170.62135 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010921927 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3750 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140418,151512,-7406.0859,-11218.8232,0,4094.7,0,53.7,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.179
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  0.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.1,4979,-16.4,-8.333,-24.94,1894
_SM_ANGLEo  -31.6 D_GRID  750
GPS2  140418,151512,-7406.0859,-11218.8232,181,99.0,181,53.7,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.69,-1.837,-1.868,2,55,0 ALTIM_BOTTOM_PING  679.0,9.0
FINISH1  8.7,1.027319,9 _24V_AH  12.23,129.721
FINISH2  7.8 _10V_AH  12.48,0.000
RAFOS_CLK  4058 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1523750873,0.133333,0.131389,158,68,54,53,52,47,314,197,126,218,169,152 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.796387,-11222.790039,150418,181824,3,112,0.06 MEM  280656
IRIDIUM_FIX  -7406.86,-11259.54,040318,230116 DATA_FILE_SIZE  49875,1985
TT8_MAMPS  0.040446,0.28462 CAP_FILE_SIZE  259278,0
HUMID  48.66 CFSIZE  1024409600,980942848
INTERNAL_PRESSURE  7.56046 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.10 SOUNDSPEED  1454.7
XPDR_PINGS  2 GPS  150418,181424,-7408.796,-11222.790,0,4112.0,0,53.7,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  14.2,15.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1546891.62 nil000.00
Roll_motor80237233.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee297306311130.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon95982249.56
Iridium_during_xfer1194972.75 nil000.00
Transponder_ping30420155.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS181922.04
TT8000.00
LPSleep9253522667.68
TT8_Active6001291.92
TT8_Sampling3016311195.01
TT8_CF853245300.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215210273.98
GPS_charging000.00
Compass638759.72
RAFOS64801121.31
Transponder2093078.46

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.6 12.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.0 23.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.90 0.0 1.10 1.00
31.2 33.50 33.80 0.0 1.02 1.00 33.50 0.0 0.94 1.00
641.2 45.70 9000.00 0.0 0.03 0.82 45.70 0.0 0.02 1.00
654.7 32.50 9000.00 0.0 0.01 0.18 32.50 687.2 -0.98 1.00
667.2 16.90 17.50 684.7 -1.11 1.00 16.90 684.1 -1.25 1.00
679.0 10.50 9.00 688.0 -0.91 0.95 10.50 689.5 -0.54 1.00
680.7 8.20 9000.00 0.0 -0.61 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
150.4 157.30 9000.00 0.0 -0.28 1.00 157.30 0.0 -0.28 1.00
37.1 40.30 9000.00 0.0 -0.12 0.29 40.30 -3.2 1.03 1.00
27.0 28.60 29.20 -2.2 1.04 1.00 28.60 -1.6 1.16 1.00
14.2 15.20 15.00 -0.8 1.10 1.00 15.20 -1.0 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.88 -107.1 204 2496 1694 1606 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -96.43 0.002 16390 0.000 0.000 203 2495 3337 3412 3263 0 0 0 0 0 0 14.98 12.74 14.96
110 -0.88 -107.1 204 2495 3414 3263 0.4 -0.3 3 126 12.40 2.55 0.00 0.000 2564 0.469 0.084 2412 1090 3340 3415 3266 0 0 0 0 0 0 14.13 14.53 14.57
334 -0.88 -107.1 2413 1090 3421 3266 33.8 -12.9 36 341 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 2405 2509 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 14.58 14.37 14.65
692 -0.88 -107.1 2405 2514 3420 3267 79.8 -12.9 51 693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2509 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1027 -0.88 -107.1 2405 2510 3421 3266 122.4 -12.7 63 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2509 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1363 -0.88 -107.1 2405 2510 3421 3266 164.6 -12.3 75 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2509 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
1727 -0.88 -107.1 2411 2510 3421 3267 208.1 -11.8 87 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2509 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
2063 -0.88 -107.1 2405 2510 3420 3267 248.3 -11.8 93 2071 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.132 2398 3755 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 15.12 14.28 15.15
2133 -0.88 -107.1 2398 3756 3421 3266 257.0 -12.5 103 2140 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2398 2496 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
2512 -0.88 -107.1 2399 2495 3421 3266 301.4 -11.8 115 2518 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.132 2390 3753 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.02
2546 -0.88 -107.1 2390 3753 3420 3266 305.7 -12.6 120 2553 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2390 2495 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.78
2903 -0.88 -107.1 2390 2496 3420 3267 350.0 -12.2 129 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2495 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3239 -0.88 -107.1 2390 2495 3420 3266 390.0 -11.6 135 3246 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.131 2381 3750 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 15.13 14.28 15.15
3309 -0.88 -107.1 2381 3751 3422 3267 398.7 -12.8 145 3317 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.283 0.072 2412 2493 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 14.11 14.59 14.42
3687 -0.88 -107.1 2413 2493 3421 3266 438.3 -10.4 157 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2493 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4023 -0.88 -107.1 2413 2493 3421 3266 473.2 -10.4 163 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2493 3339 3416 3262 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4359 -0.88 -107.1 2413 2493 3421 3266 508.3 -10.4 169 4367 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 2412 1079 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 15.13 14.35 15.15
4387 -0.88 -107.1 2413 1080 3421 3266 511.3 -10.8 173 4395 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 2405 2502 3343 3420 3266 0 0 0 0 0 0 14.57 14.35 14.64
4752 -0.88 -107.1 2405 2503 3429 3267 549.5 -10.4 183 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2503 3343 3421 3266 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.02
5088 -0.88 -107.1 2405 2504 3421 3270 583.5 -10.0 189 5095 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 2405 1097 3343 3421 3266 0 0 0 0 0 0 14.99 14.29 15.02
5122 -0.88 -107.1 2405 1097 3422 3266 586.8 -9.7 194 5129 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 2397 2502 3343 3421 3266 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.50
5479 -0.88 -107.1 2398 2503 3422 3267 622.5 -10.5 203 5486 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2397 1095 3343 3421 3266 0 0 0 0 0 0 15.12 14.34 15.16
5577 -0.88 -107.1 2397 1096 3422 3267 633.2 -11.0 217 5585 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 2388 2506 3344 3422 3266 0 0 0 0 0 0 14.56 14.35 14.63
5927 -0.88 -107.1 2388 2506 3423 3266 673.2 -11.3 225 5928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2506 3343 3421 3266 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5982 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 5982 begin apogee
5987 -0.23 0.0 2389 2183 3422 3267 679.0 -10.9 226 6108 0.90 0.05 118.15 3.064 10246 0.234 0.238 2621 2203 2902 2962 2843 0 0 0 0 0 0 14.10 13.59 12.23
6109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6109 begin loiter
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95945 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 95945 begin subsurface finish
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95978 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 95978 begin surface