ORBIS Jan18 * SG222 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 124.39 of 350.00 AH used of 24V (64.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.8 deg, depth 9.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.8 m at 15.6 m depth, ceiling 0.8 m (m = 1.15, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3121.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3121.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.88 - - 2705 - - - 2510 - -107.1 -10.82 0.009 3338 - - - - - - - - 15.03 13.04 15.00
24 - - - 30 roll -0.88 0.88 0.097 2413 -331.8 2.30 0.129 3749 538.7 -107.1 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.58
34 10.7 -7.1 2 41 done -0.88 - - 2413 - 2.28 0.075 2489 -552.6 -107.1 - - 3341 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
385 47.7 -10.8 16 392 roll -0.88 - - 2405 - 2.45 0.132 3743 511.8 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.10 14.27 15.13
455 56.6 -13.2 26 462 done -0.88 - - 2405 - 2.28 0.075 2485 -551.8 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
805 101.4 -12.2 40 812 roll -0.88 - - 2405 - 2.55 0.087 1097 -544.3 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.10 14.36 15.13
825 104.1 -12.3 43 834 done -0.88 - - 2397 - 2.67 0.099 2509 528.8 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.67
1169 146.8 -12.7 56 1176 roll -0.88 - - 2387 - 2.45 0.133 3755 508.6 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.13
1197 150.6 -13.3 60 1204 done -0.88 - - 2387 - 2.28 0.076 2492 -553.9 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.63
1562 198.7 -13.3 76 1563 done -0.88 - - 2387 - - - 2492 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
1925 247.3 -13.4 83 1932 roll -0.88 - - 2387 - 2.58 0.087 1093 -542.2 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
1974 254.1 -13.8 90 1983 done -0.88 0.15 0.309 2411 160.0 2.67 0.098 2503 528.1 -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.23
2317 294.7 -11.6 97 2317 done -0.88 - - 2411 - - - 2503 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2653 333.7 -11.5 103 2654 done -0.88 - - 2412 - - - 2503 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2989 372.5 -11.5 109 2989 done -0.88 - - 2412 - - - 2503 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3325 410.8 -11.4 115 3332 roll -0.88 - - 2411 - 2.62 0.086 1079 -543.5 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
3353 414.0 -11.8 119 3361 done -0.88 - - 2404 - 2.72 0.099 2513 527.2 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.65
3717 456.0 -11.4 129 3718 done -0.88 - - 2404 - - - 2513 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
4054 492.9 -10.9 135 4054 done -0.88 - - 2404 - - - 2510 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
4389 529.5 -10.9 141 4390 done -0.88 - - 2404 - - - 2513 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
4726 564.7 -10.4 147 4726 done -0.88 - - 2404 - - - 2512 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
5062 598.9 -10.1 153 5062 done -0.88 - - 2404 - - - 2513 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
5399 634.6 -10.6 159 5399 done -0.88 - - 2403 - - - 2513 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.01
5733 669.1 -10.3 165 5741 roll -0.88 - - 2405 - 2.62 0.085 1094 -541.6 -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.99
5768 672.9 -11.1 170 5775 done -0.88 - - 2395 - 2.67 0.097 2507 529.2 -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.63
6125 711.1 -10.6 179 6125 done -0.88 - - 2395 - - - 2507 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6461 744.7 -10.0 185 6462 done -0.88 - - 2395 - - - 2507 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.12
6516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6516 begin apogee
6521 750.3 -9.9 186 6643 done -0.23 0.90 0.241 2622 252.2 - - 2186 - - 120.40 3.090 2900 -3.7 0.182 - - - - - - 14.11 13.61 12.21
6644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6644 begin loiter
6964 753.9 -0.1 194 6965 done -0.23 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
7636 752.1 0.2 206 7637 done -0.23 - - 2626 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8308 752.8 -0.1 218 8309 done -0.23 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
8980 754.8 -0.3 230 8981 done -0.23 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9652 751.8 0.9 242 9653 done -0.23 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10324 748.0 0.3 254 10325 done -0.23 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
10996 748.0 -0.1 266 10997 done -0.23 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11668 752.4 -1.0 278 11669 done -0.21 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12340 755.3 0.1 290 12341 done -0.21 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13012 751.5 0.4 302 13013 done -0.21 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13684 756.0 -0.8 314 13685 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14356 753.5 0.8 326 14357 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
15028 749.3 0.3 338 15029 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
15700 751.3 -0.4 350 15701 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16372 751.7 0.1 362 16373 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17044 751.1 0.1 374 17045 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17716 752.1 - 386 17717 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
18388 750.4 0.1 398 18389 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
19060 751.3 -0.1 410 19061 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
19732 753.1 -0.4 422 19733 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
20404 753.4 - 434 20405 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
21076 751.8 0.5 446 21077 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
21748 748.0 0.3 458 21749 done -0.19 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
22420 750.6 -0.7 470 22421 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
23092 753.3 - 482 23093 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
23764 752.4 0.1 494 23765 done -0.18 - - 2626 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24436 753.5 -0.1 506 24437 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25108 753.7 0.1 518 25109 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25780 753.9 - 530 25781 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26452 754.6 -0.1 542 26453 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
27124 752.0 0.3 554 27125 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27796 750.5 - 566 27797 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28468 751.9 - 578 28469 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
29140 751.1 0.2 590 29141 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29812 749.4 -0.1 602 29813 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
30484 749.7 0.2 614 30485 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
31156 747.5 0.2 626 31157 done -0.18 - - 2626 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
31828 748.6 -0.3 638 31829 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32500 752.0 -0.5 650 32501 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33172 753.8 -0.2 662 33173 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33844 754.8 -0.1 674 33845 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34516 754.1 0.2 686 34517 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
35188 752.4 0.3 698 35189 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
35860 752.1 -0.1 710 35861 done -0.18 - - 2626 - - - 2186 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
36532 752.7 - 722 36533 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
37204 751.8 0.2 734 37205 done -0.18 - - 2626 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37876 749.1 0.4 746 37877 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38548 746.3 0.3 758 38549 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
39220 746.6 -0.2 770 39221 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
39892 749.0 -0.3 782 39893 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
40564 750.6 -0.1 794 40565 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
41236 751.9 -0.1 806 41237 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
41908 749.1 0.6 818 41909 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42580 747.2 0.1 830 42581 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43252 745.3 0.3 842 43253 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43924 745.9 -0.2 854 43925 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
44596 745.4 0.2 866 44597 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45268 745.2 0.1 878 45269 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
45940 746.2 -0.3 890 45941 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
46612 748.5 -0.3 902 46613 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47284 749.2 -0.1 914 47285 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
47956 750.8 -0.2 926 47957 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48628 751.0 0.1 938 48629 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49300 748.1 0.6 950 49301 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49972 741.8 1.0 962 49972 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50644 739.8 - 974 50645 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
51316 741.4 -0.3 986 51317 done -0.18 - - 2625 - - - 2186 - - - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51988 748.0 -1.4 998 51989 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
52660 749.6 0.2 1010 52661 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
53332 747.2 0.5 1022 53333 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
54004 743.3 0.3 1034 54005 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54676 744.4 - 1046 54677 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
55348 743.2 - 1058 55349 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56020 744.4 -0.1 1070 56021 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
56692 743.6 0.1 1082 56693 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57364 742.8 0.2 1094 57365 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58036 743.6 -0.3 1106 58037 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
58708 745.8 -0.3 1118 58709 done -0.17 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59381 749.0 -0.7 1130 59382 done -0.16 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
60052 754.8 -0.7 1142 60053 done -0.15 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60724 755.1 0.2 1154 60725 done -0.15 - - 2625 - - - 2186 - 2.7 - - 2894 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61396 763.2 -1.0 1166 61397 done -0.13 0.12 0.213 2659 283.3 - - 2186 - 2.7 - - 2895 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.66
62068 771.6 -0.9 1178 62069 done -0.11 - - 2659 - - - 2186 - 2.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62740 781.8 -2.0 1190 62749 done -0.10 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 8.12 2.527 2871 -3.0 0.184 - - - - - - 15.34 14.57 12.88
63412 780.7 1.2 1202 63413 done -0.10 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
64084 761.2 3.3 1214 64085 done -0.10 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64756 750.5 0.6 1226 64757 done -0.10 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
65428 741.0 1.4 1238 65429 done -0.10 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66100 729.4 1.7 1250 66100 done -0.10 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66772 723.1 0.7 1262 66773 done -0.10 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67444 720.5 0.3 1274 67445 done -0.10 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
68116 720.1 0.1 1286 68117 done -0.10 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68788 715.6 0.8 1298 68789 done -0.10 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69461 712.5 0.3 1310 69462 done -0.10 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70132 710.9 0.4 1322 70133 done -0.10 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
70804 707.9 0.3 1334 70805 done -0.10 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71476 709.3 -0.4 1346 71477 done -0.10 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
72148 711.4 -0.4 1358 72149 done -0.10 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
72820 713.1 - 1370 72821 done -0.10 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73492 713.0 - 1382 73493 done -0.10 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74164 713.9 -0.1 1394 74165 done -0.10 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
74836 716.7 -0.6 1406 74837 done -0.09 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75508 717.2 0.4 1418 75509 done -0.09 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
76180 714.6 0.4 1430 76181 done -0.09 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76852 713.4 - 1442 76853 done -0.09 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77524 716.2 -0.6 1454 77525 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
78196 720.8 -0.4 1466 78197 done -0.08 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78868 719.6 0.4 1478 78869 done -0.08 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79540 717.1 0.3 1490 79541 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80212 717.8 -0.4 1502 80213 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80884 718.3 0.1 1514 80885 done -0.08 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81556 717.1 0.1 1526 81557 done -0.08 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82228 718.1 -0.3 1538 82229 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82900 720.0 -0.1 1550 82901 done -0.08 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.40
83572 719.7 0.1 1562 83573 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
84244 720.9 -0.1 1574 84245 done -0.08 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
84916 720.4 - 1586 84917 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
85588 720.6 -0.1 1598 85589 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86260 720.4 0.1 1610 86261 done -0.08 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86932 719.8 0.1 1622 86933 done -0.08 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87604 721.0 -0.2 1634 87605 done -0.08 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88276 721.0 0.2 1646 88277 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88948 718.6 0.4 1658 88949 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89620 717.4 - 1670 89621 done -0.08 - - 2659 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90292 719.0 -0.3 1682 90293 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90964 720.4 0.1 1694 90965 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
91636 718.6 0.2 1706 91637 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
92308 718.2 0.1 1718 92309 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
92980 717.4 - 1730 92981 done -0.08 - - 2660 - - - 2186 - 6.6 - - 2871 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
93034 end loiter: LOITER_COMPLETE
93034 begin climb
93036 717.4 - 1731 93165 roll 0.88 1.05 0.116 2996 320.0 2.70 0.088 800 -513.3 107.1 123.18 3.065 2462 -3.3 0.156 - - - - - - 14.26 13.71 12.24
93304 700.8 8.8 1762 93313 done 0.88 - - 2996 - 2.65 0.075 2220 535.8 107.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
93648 667.7 9.8 1769 93654 roll 0.88 - - 2997 - 2.62 0.112 3610 530.5 107.1 - - 2449 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
93717 660.1 10.9 1779 93724 done 0.88 - - 3008 - 2.53 0.068 2196 -558.9 107.1 - - 2448 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
94098 622.6 9.8 1791 94098 done 0.88 - - 3007 - - - 2195 - 107.1 - - 2447 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
94432 590.2 9.6 1797 94438 roll 0.88 - - 3008 - 2.67 0.116 3604 527.7 107.1 - - 2446 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.07
94466 586.5 10.8 1802 94474 done 0.88 0.15 0.249 2985 -153.3 2.50 0.068 2195 -563.6 107.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.69
94823 554.6 8.9 1811 94824 done 0.88 - - 2985 - - - 2193 - 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
95160 525.1 8.8 1817 95161 done 0.88 - - 2984 - - - 2193 - 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
95496 494.5 9.2 1823 95502 roll 0.88 - - 2985 - 2.70 0.116 3617 527.4 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
95558 488.3 9.9 1832 95566 done 0.88 - - 2994 - 2.55 0.068 2184 -562.0 107.1 - - 2448 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.85
95946 451.5 9.5 1845 95951 roll 0.88 - - 3003 - 2.50 0.093 795 -555.6 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.08
95971 448.9 9.2 1849 95978 done 0.88 - - 3004 - 2.55 0.080 2201 551.4 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.81
96336 416.1 8.9 1859 96342 roll 0.88 - - 3003 - 2.67 0.118 3616 530.0 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
96398 410.2 9.3 1868 96407 done 0.88 0.15 0.247 2981 -146.7 2.55 0.070 2185 -561.2 107.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.33 14.65 14.64
96783 379.6 7.9 1881 96791 roll 0.88 - - 2990 - 2.55 0.094 795 -545.1 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.14 14.48 15.16
96839 374.9 8.6 1889 96846 done 0.88 - - 2990 - 2.55 0.082 2206 553.3 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.65
97231 342.7 8.0 1903 97232 done 0.88 - - 2990 - - - 2207 - 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
97568 313.7 8.7 1909 97574 roll 0.88 - - 2990 - 2.70 0.119 3620 523.3 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.06
97588 311.7 9.3 1912 97597 done 0.88 - - 3000 - 2.55 0.071 2195 -558.8 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
97959 280.3 8.5 1923 97966 roll 0.88 - - 3000 - 2.72 0.119 3620 523.9 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
98008 275.7 9.4 1930 98017 done 0.88 - - 3011 - 2.58 0.072 2186 -555.8 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
98351 247.1 8.3 1937 98352 done 0.88 - - 3011 - - - 2184 - 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.18
98687 220.9 7.7 1943 98694 roll 0.89 - - 3011 - 2.75 0.119 3617 521.1 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 15.13 14.34 15.16
98729 217.3 8.7 1949 98737 done 0.89 0.15 0.256 2989 -146.7 2.58 0.072 2184 -555.4 107.1 - - 2445 - - - - - - - - 14.25 14.60 14.48
99079 192.2 7.2 1958 99080 done 0.91 - - 2989 - - - 2183 - 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
99415 167.7 7.3 1970 99416 done 0.93 - - 2989 - - - 2183 - 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
99751 143.8 7.2 1982 99759 roll 0.96 - - 2989 - 2.75 0.119 3613 520.0 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 15.13 14.27 15.16
99793 140.5 8.1 1988 99801 done 0.96 - - 2998 - 2.55 0.072 2195 -556.1 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.77
100143 114.4 7.5 2002 100144 done 0.98 - - 2998 - - - 2195 - 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.18
100480 89.9 7.5 2014 100486 roll 0.99 - - 2998 - 2.75 0.119 3619 517.8 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.15
100535 85.2 8.3 2022 100542 done 0.99 - - 3008 - 2.58 0.072 2191 -553.5 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.76
100899 57.0 8.2 2038 100906 roll 0.99 - - 3019 - 2.62 0.096 785 -536.6 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.15
100934 53.9 8.8 2043 100941 done 0.99 - - 3019 - 2.62 0.086 2214 545.4 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.71
101293 26.0 8.0 2058 101299 roll 0.99 - - 3019 - 2.67 0.123 3619 526.2 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
101396 16.2 9.3 2073 101406 done 0.99 - - 3029 - 2.58 0.074 2198 -550.8 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
101486 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101486 begin subsurface finish
101490 8.5 8.4 2077 101505 done 0.01 1.20 0.207 2701 -273.3 - - 2197 - 6.4 -12.20 0.008 2875 -35.4 7.558 - - - - - - 14.20 13.00 14.55
101505 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101506 begin surface