ORBIS Jan18 * SG222 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 116.83 of 350.00 AH used of 24V (66.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.6 m at 14.5 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3108.0 m
• GPS2 time: 182 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 104 done -0.88 - - 199 - - - 2506 - -107.1 -92.40 0.002 3338 - - - - - - - - 14.99 12.82 14.97
106 1.3 -1.5 3 122 roll -0.88 12.57 0.483 2403 175.3 2.40 0.133 3758 521.7 -107.1 - - 3342 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.66
350 46.3 -15.3 39 358 done -0.88 - - 2402 - 2.30 0.078 2487 -552.6 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
716 102.5 -15.8 55 723 roll -0.88 - - 2407 - 2.58 0.093 1088 -542.2 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
742 107.2 -16.7 59 750 done -0.88 - - 2396 - 2.70 0.110 2503 524.1 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 14.65 14.44 14.72
1108 167.0 -16.5 75 1109 done -0.88 - - 2396 - - - 2503 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
1443 221.8 -16.2 85 1451 roll -0.88 - - 2396 - 2.62 0.090 1081 -542.7 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
1463 225.1 -15.9 88 1471 done -0.88 - - 2388 - 2.72 0.109 2510 525.4 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.73
1835 282.6 -15.2 99 1835 done -0.88 - - 2388 - - - 2510 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2171 331.4 -14.5 105 2179 roll -0.88 - - 2388 - 2.65 0.091 1082 -538.9 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 15.12 14.47 15.14
2191 334.5 -14.6 108 2199 done -0.88 0.17 0.312 2420 188.2 2.72 0.108 2513 526.1 -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.34
2563 382.0 -12.7 119 2563 done -0.88 - - 2420 - - - 2513 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
2899 423.2 -12.1 125 2899 done -0.88 - - 2420 - - - 2513 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
3235 465.8 -12.8 131 3242 roll -0.88 - - 2420 - 2.65 0.090 1085 -538.9 -107.1 - - 3345 - - - - - - - - 15.13 14.46 15.15
3262 469.5 -13.2 135 3270 done -0.88 - - 2413 - 2.70 0.106 2506 526.3 -107.1 - - 3345 - - - - - - - - 14.65 14.43 14.74
3627 515.7 -12.6 145 3628 done -0.88 - - 2412 - - - 2506 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
3963 557.5 -12.4 151 3970 roll -0.88 - - 2405 - 2.45 0.142 3752 508.6 -107.1 - - 3346 - - - - - - - - 15.12 14.35 15.15
3991 561.1 -12.8 155 3998 done -0.88 - - 2405 - 2.28 0.080 2485 -555.7 -107.1 - - 3346 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.68
4355 606.6 -12.4 165 4355 done -0.88 - - 2405 - - - 2485 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
4691 647.6 -12.2 171 4691 done -0.88 - - 2405 - - - 2485 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
5027 688.7 -12.3 177 5027 done -0.88 - - 2405 - - - 2485 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
5363 729.7 -12.3 183 5363 done -0.88 - - 2404 - - - 2485 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
5530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5530 begin apogee
5534 750.3 -12.3 186 5655 done -0.23 0.85 0.254 2620 254.1 - - 2192 - - 117.90 3.082 2896 -3.8 0.184 - - - - - - 14.19 13.69 12.45
5656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5656 begin loiter
5978 760.7 -1.5 194 5979 done -0.22 - - 2620 - - - 2192 - 3.0 - - 2891 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
6650 770.4 -1.4 206 6657 done -0.22 - - 2620 - - - 2192 - 5.7 6.43 2.369 2875 -2.5 0.160 - - - - - - 15.15 14.74 13.27
7322 775.8 -0.7 218 7323 done -0.21 - - 2621 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
7994 781.4 -0.8 230 7995 done -0.19 - - 2620 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8666 787.0 -0.8 242 8667 done -0.17 - - 2620 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
9338 791.2 -0.5 254 9339 done -0.16 - - 2620 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10010 793.9 -0.3 266 10011 done -0.16 - - 2620 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
10682 795.7 -0.3 278 10683 done -0.16 - - 2621 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11354 795.7 0.1 290 11355 done -0.16 - - 2620 - - - 2191 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12026 793.9 0.3 302 12027 done -0.16 - - 2620 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12698 794.3 -0.3 314 12699 done -0.16 - - 2620 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13370 796.4 -0.2 326 13371 done -0.16 - - 2620 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14042 793.2 0.8 338 14043 done -0.16 - - 2621 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
14714 789.4 0.2 350 14715 done -0.16 - - 2620 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15386 790.9 -0.3 362 15387 done -0.16 - - 2621 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16058 793.4 -0.4 374 16059 done -0.16 - - 2620 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16730 797.7 -0.7 386 16731 done -0.15 0.12 0.243 2651 258.3 - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.60 14.82 14.75
17402 798.6 0.2 398 17403 done -0.15 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18074 797.8 0.1 410 18075 done -0.15 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18746 798.8 - 422 18747 done -0.15 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
19418 798.6 - 434 19419 done -0.15 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
20090 799.3 -0.1 446 20091 done -0.15 - - 2652 - - - 2191 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20762 799.5 0.1 458 20763 done -0.15 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
21434 798.8 - 470 21435 done -0.15 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
22106 801.7 -0.6 482 22107 done -0.14 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
22778 805.9 -0.6 494 22779 done -0.12 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23450 808.5 -0.2 506 23451 done -0.12 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24122 804.5 0.9 518 24123 done -0.12 - - 2651 - - - 2191 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
24794 799.2 0.6 530 24795 done -0.12 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25466 797.1 - 542 25467 done -0.12 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26138 798.4 -0.3 554 26139 done -0.12 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26810 801.1 -0.3 566 26811 done -0.12 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27482 801.2 0.2 578 27483 done -0.12 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28154 801.2 -0.2 590 28155 done -0.12 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28826 805.8 -0.7 602 28827 done -0.11 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
29498 808.2 -0.1 614 29499 done -0.11 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
30171 805.6 0.6 626 30172 done -0.11 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30842 801.9 0.4 638 30843 done -0.11 - - 2651 - - - 2191 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31514 801.6 -0.1 650 31515 done -0.11 - - 2651 - - - 2191 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32186 802.8 -0.3 662 32187 done -0.11 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32858 805.4 -0.3 674 32859 done -0.11 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33530 806.7 -0.1 686 33531 done -0.11 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34202 809.1 -0.5 698 34203 done -0.10 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34874 811.5 -0.1 710 34875 done -0.10 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35546 809.5 0.5 722 35547 done -0.10 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36218 804.6 0.6 734 36219 done -0.10 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36890 804.0 0.2 746 36891 done -0.10 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2872 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37562 803.0 -0.4 758 37563 done -0.10 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38234 806.1 -0.6 770 38235 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38906 808.2 -0.1 782 38907 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39578 809.2 -0.4 794 39579 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40250 810.4 -0.2 806 40251 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40923 811.1 - 818 40924 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41594 812.8 -0.3 830 41595 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
42266 813.9 -0.4 842 42267 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42938 813.7 0.6 854 42939 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43610 812.1 1.1 866 43611 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44282 807.7 0.6 878 44283 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44954 803.2 0.7 890 44955 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45626 799.8 0.3 902 45627 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46298 802.5 -0.3 914 46299 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46970 802.3 - 926 46971 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47642 804.4 -0.4 938 47643 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48314 806.3 -0.2 950 48315 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48986 806.9 - 962 48987 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49658 807.3 -0.1 974 49659 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
50330 808.2 -0.1 986 50331 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51003 806.8 0.3 998 51004 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51674 805.8 - 1010 51675 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
52346 808.1 -0.3 1022 52347 done -0.09 - - 2652 - - - 2191 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53018 807.9 0.2 1034 53019 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53690 806.4 0.2 1046 53691 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54362 805.3 0.2 1058 54363 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55034 804.2 0.1 1070 55035 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55706 804.3 -0.1 1082 55707 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56378 804.9 -0.1 1094 56379 done -0.09 - - 2652 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57050 806.5 -0.4 1106 57051 done -0.09 - - 2651 - - - 2192 - 5.7 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57722 813.6 -1.4 1118 57723 done -0.08 - - 2651 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58394 816.5 0.4 1130 58395 done -0.08 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59066 813.2 0.4 1142 59067 done -0.08 - - 2652 - - - 2191 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59738 810.8 0.4 1154 59739 done -0.08 - - 2651 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60410 808.1 0.4 1166 60411 done -0.08 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61082 808.0 -0.1 1178 61083 done -0.08 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61754 808.6 -0.2 1190 61755 done -0.08 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62426 810.5 -0.1 1202 62427 done -0.08 - - 2651 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
63098 808.5 0.3 1214 63099 done -0.08 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
63770 807.6 - 1226 63771 done -0.08 - - 2652 - - - 2191 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
64442 809.0 -0.3 1238 64443 done -0.08 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65114 813.0 -0.6 1250 65115 done -0.07 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65786 817.5 -0.4 1262 65787 done -0.07 - - 2651 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66458 818.5 -0.5 1274 66459 done -0.06 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67130 818.7 0.3 1286 67131 done -0.06 - - 2651 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67802 821.8 -0.2 1298 67803 done -0.06 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68474 818.7 0.6 1310 68475 done -0.06 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69146 821.0 0.5 1322 69147 done -0.06 - - 2652 - - - 2191 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69818 814.4 1.1 1334 69819 done -0.06 - - 2651 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70490 810.0 0.4 1346 70491 done -0.06 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71162 809.2 0.1 1358 71163 done -0.06 - - 2651 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71834 811.3 -0.4 1370 71835 done -0.06 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72506 813.7 -0.3 1382 72507 done -0.06 - - 2652 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73178 817.2 -0.6 1394 73179 done -0.05 0.12 0.220 2685 275.0 - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.68
73850 818.7 -0.1 1406 73851 done -0.05 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74522 817.5 0.3 1418 74523 done -0.05 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75194 815.2 0.3 1430 75195 done -0.05 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
75866 815.0 -0.2 1442 75867 done -0.05 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
76538 818.7 -0.5 1454 76539 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
77210 819.7 0.1 1466 77211 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77882 816.6 0.6 1478 77883 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78554 812.1 0.6 1490 78555 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79226 810.0 0.2 1502 79227 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79898 810.0 - 1514 79899 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80570 810.0 - 1526 80571 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81242 809.3 0.1 1538 81243 done -0.04 - - 2685 - - - 2191 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81914 809.1 - 1550 81915 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82586 810.5 -0.2 1562 82587 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83258 812.7 -0.4 1574 83259 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83930 814.8 -0.3 1586 83931 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
84602 816.5 -0.2 1598 84603 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
85274 816.9 -0.1 1610 85275 done -0.04 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85946 819.4 -0.5 1622 85947 done -0.03 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86618 822.5 -0.4 1634 86619 done -0.03 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87290 822.7 0.2 1646 87291 done -0.03 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87962 818.4 0.8 1658 87963 done -0.03 - - 2685 - - - 2191 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
88634 812.7 0.8 1670 88635 done -0.03 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89306 809.9 0.2 1682 89307 done -0.03 - - 2685 - - - 2191 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
89978 811.3 -0.3 1694 89979 done -0.03 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
90650 814.4 -0.5 1706 90651 done -0.03 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91322 816.5 -0.3 1718 91323 done -0.03 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
91994 818.5 -0.3 1730 91995 done -0.03 - - 2685 - - - 2192 - 8.4 - - 2873 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
92048 end loiter: LOITER_COMPLETE
92048 begin climb
92050 818.6 - 1731 92180 roll 0.88 0.98 0.132 2995 316.3 2.65 0.090 797 -526.4 107.1 119.60 3.091 2460 -3.5 0.180 - - - - - - 14.34 13.74 12.43
92352 799.3 9.2 1774 92360 done 0.88 - - 2995 - 2.65 0.079 2218 536.2 107.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
92724 765.4 9.1 1785 92731 roll 0.88 - - 2995 - 2.62 0.118 3603 528.6 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
92822 755.4 10.2 1799 92829 done 0.88 - - 3006 - 2.53 0.070 2193 -557.3 107.1 - - 2446 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.79
93172 723.0 9.2 1807 93179 roll 0.88 - - 3017 - 2.55 0.095 792 -549.4 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.08
93206 719.8 8.8 1812 93215 done 0.88 0.15 0.233 2983 -226.7 2.58 0.083 2212 550.4 107.1 - - 2444 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.71
93564 691.6 7.8 1821 93571 roll 0.89 - - 2982 - 2.62 0.120 3606 532.1 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
93640 685.1 8.6 1832 93649 done 0.89 - - 2991 - 2.53 0.073 2189 -560.1 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
94012 655.0 8.1 1843 94019 roll 0.89 - - 3001 - 2.55 0.096 787 -549.8 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
94054 651.5 8.4 1849 94061 done 0.89 - - 3001 - 2.58 0.084 2206 550.0 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.84
94404 622.0 8.4 1857 94411 roll 0.89 - - 3001 - 2.65 0.120 3610 529.8 107.1 - - 2446 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.13
94467 616.2 9.2 1866 94474 done 0.89 - - 3012 - 2.53 0.073 2192 -560.5 107.1 - - 2443 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
94853 582.7 8.7 1879 94854 done 0.89 - - 3011 - - - 2190 - 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
95188 554.3 8.5 1885 95195 roll 0.89 - - 3011 - 2.72 0.122 3614 523.5 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
95229 550.3 9.7 1891 95237 done 0.89 0.15 0.249 2989 -146.7 2.55 0.073 2189 -558.8 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.38 14.67 14.68
95581 523.7 7.5 1899 95587 roll 0.91 - - 2998 - 2.58 0.099 785 -544.2 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
95614 521.0 7.9 1904 95623 done 0.91 - - 2998 - 2.60 0.086 2211 548.5 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.81
95972 491.4 8.3 1913 95979 roll 0.91 - - 2998 - 2.65 0.122 3607 526.8 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.13 14.44 15.16
96020 487.0 9.1 1920 96031 done 0.91 - - 3008 - 2.53 0.074 2196 -557.7 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.83
96364 459.5 7.9 1927 96365 done 0.91 - - 3009 - - - 2196 - 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
96700 434.7 7.4 1933 96707 roll 0.92 - - 3008 - 2.70 0.122 3611 524.1 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.13 14.41 15.16
96734 431.8 8.3 1938 96742 done 0.92 - - 3019 - 2.55 0.073 2190 -557.3 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.83
97092 402.4 8.5 1947 97092 done 0.92 - - 3019 - - - 2189 - 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
97428 373.1 8.8 1953 97428 done 0.92 - - 3019 - - - 2189 - 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
97764 346.5 7.8 1959 97771 roll 0.94 - - 3019 - 2.72 0.122 3608 521.7 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.17
97813 342.2 8.9 1966 97821 done 0.94 - - 3029 - 2.55 0.073 2186 -557.6 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.82
98156 312.7 8.6 1973 98163 roll 0.94 - - 3040 - 2.58 0.098 787 -542.2 107.1 - - 2442 - - - - - - - - 15.13 14.44 15.15
98225 306.9 8.6 1983 98233 done 0.94 0.17 0.240 2999 -241.2 2.60 0.085 2211 547.7 107.1 - - 2441 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.62
98604 277.5 7.8 1995 98611 roll 0.95 - - 2999 - 2.67 0.122 3611 524.3 107.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.12 14.38 15.15
98716 267.9 8.5 2011 98723 done 0.95 - - 3009 - 2.55 0.075 2195 -555.3 107.1 - - 2441 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.78
99110 238.6 7.5 2025 99111 done 0.96 - - 3009 - - - 2194 - 107.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
99445 214.9 6.9 2031 99446 done 0.99 - - 3009 - - - 2194 - 107.1 - - 2441 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
99780 194.3 5.8 2038 99832 roll 1.05 - - 3008 - 2.78 0.125 3618 512.2 153.3 46.45 2.558 2271 -3.7 0.055 - - - - - - 15.13 14.40 13.28
99864 188.1 8.5 2050 99872 done 1.05 - - 3018 - 2.60 0.074 2194 -547.7 153.3 - - 2268 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.58
100230 159.5 8.7 2066 100236 roll 1.05 - - 3029 - 2.55 0.100 794 -549.0 153.3 - - 2263 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
100277 155.2 8.7 2073 100286 done 1.05 - - 3029 - 2.60 0.087 2216 546.9 153.3 - - 2263 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.65
100620 126.9 8.1 2086 100628 roll 1.05 - - 3029 - 2.65 0.122 3609 525.7 153.3 - - 2262 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.09
100655 123.7 9.2 2091 100662 done 1.05 - - 3039 - 2.55 0.075 2194 -554.9 153.3 - - 2261 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.81
101013 91.7 9.0 2106 101014 done 1.05 - - 3039 - - - 2191 - 153.3 - - 2261 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
101348 62.8 8.7 2118 101356 roll 1.05 - - 3039 - 2.72 0.123 3617 524.3 153.3 - - 2260 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
101425 55.0 10.2 2129 101434 done 1.05 - - 3050 - 2.58 0.076 2187 -554.3 153.3 - - 2260 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.83
101770 24.8 8.6 2142 101771 done 1.05 - - 3050 - - - 2184 - 153.3 - - 2259 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
101935 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101935 begin subsurface finish
101939 9.4 9.2 2148 101966 roll 0.01 1.23 0.202 2705 -280.5 2.78 0.151 3614 514.4 7.7 -16.17 0.008 2874 -38.0 8.819 - - - - - - 14.28 13.16 14.47
101967 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101967 begin surface