ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 235.11 of 350.00 AH used of 24V (32.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -38.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 121 done -1.78 - - 184 - - - 2811 - -28.7 -104.57 0.003 3611 - - - - - - - - 14.72 12.60 14.69
125 1.5 -1.2 11 148 roll -1.83 10.20 0.428 2174 195.1 1.95 0.104 3917 567.2 -66.5 -6.82 0.015 3759 -21.7 0.442 - - - - - - 13.83 13.00 14.33
377 39.0 -16.5 60 383 done -1.83 - - 2175 - 1.85 0.040 2787 -610.8 -66.5 - - 3767 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
680 85.9 -15.5 91 685 roll -1.83 - - 2167 - 2.05 0.076 3917 551.2 -66.5 - - 3770 - - - - - - - - 14.79 14.15 14.79
836 112.5 -17.7 122 842 done -1.83 - - 2169 - 1.85 0.040 2795 -606.5 -66.5 - - 3770 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
1141 159.7 -15.3 153 1142 done -1.83 - - 2169 - - - 2795 - -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
1441 204.9 -15.1 183 1442 done -1.83 - - 2169 - - - 2795 - -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
1741 249.6 -14.7 213 1742 done -1.83 - - 2169 - - - 2795 - -66.5 - - 3772 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2041 293.6 -14.6 243 2046 roll -1.83 - - 2169 - 2.40 0.044 1412 -576.2 -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.73
2092 300.8 -13.9 253 2099 done -1.83 - - 2166 - 2.47 0.057 2805 564.0 -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
2405 344.9 -14.0 270 2405 done -1.83 - - 2166 - - - 2807 - -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
2707 385.9 -13.8 285 2716 roll -1.83 - - 2162 - 2.00 0.080 3920 556.5 -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.73 14.03 14.73
2772 395.8 -15.0 297 2778 done -1.83 - - 2162 - 1.88 0.041 2797 -597.3 -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
3094 441.3 -13.9 316 3095 done -1.83 - - 2162 - - - 2797 - -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3397 481.7 -13.4 331 3403 roll -1.83 - - 2162 - 2.42 0.044 1406 -574.8 -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.77
3444 488.3 -13.3 340 3450 done -1.83 0.17 0.364 2185 135.3 2.53 0.057 2814 556.5 -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 13.53 14.11 14.06
3753 527.2 -12.5 354 3753 done -1.83 - - 2185 - - - 2815 - -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
4115 571.0 -12.3 366 4120 roll -1.83 - - 2186 - 2.47 0.044 1400 -572.9 -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.55 14.07 14.55
4162 577.1 -12.0 375 4167 done -1.83 - - 2176 - 2.53 0.057 2807 556.1 -66.5 - - 3772 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.22
4542 623.0 -12.0 390 4547 roll -1.83 - - 2175 - 2.45 0.043 1404 -572.7 -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.53 14.07 14.54
4623 632.8 -11.4 406 4628 done -1.83 - - 2175 - 2.50 0.059 2804 560.0 -66.5 - - 3771 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.23
4997 674.6 -10.9 420 4998 done -1.83 - - 2175 - - - 2804 - -66.5 - - 3770 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.71
5357 713.2 -10.4 432 5362 roll -1.83 - - 2175 - 2.42 0.042 1405 -578.1 -66.5 - - 3770 - - - - - - - - 14.71 14.07 14.71
5403 718.3 -10.2 441 5409 done -1.83 - - 2164 - 2.50 0.057 2807 560.8 -66.5 - - 3770 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.23
5782 755.9 -9.9 456 5787 roll -1.83 - - 2162 - 2.00 0.080 3915 554.0 -66.5 - - 3770 - - - - - - - - 14.75 13.97 14.76
5828 760.8 -10.4 465 5834 done -1.83 - - 2163 - 1.90 0.041 2788 -593.2 -66.5 - - 3769 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.26
6052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6052 begin apogee
6060 782.0 -9.0 475 6147 done -0.23 2.28 0.304 2697 234.2 - - 2535 - - 82.75 3.074 3490 -3.4 0.175 - - - - - - 13.81 13.62 12.34
6148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6148 begin loiter
6505 769.2 4.3 490 6505 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6865 755.9 3.5 502 6865 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7225 744.2 3.1 514 7226 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7586 732.2 3.4 526 7586 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7946 719.4 3.7 538 7946 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.68
8305 707.7 3.4 550 8305 done -0.23 - - 2697 - - - 2533 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
8665 695.1 3.6 562 8665 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9025 682.4 3.5 574 9026 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
9385 670.9 3.1 586 9386 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9745 659.7 3.1 598 9746 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3486 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10105 648.2 3.1 610 10105 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3487 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10465 637.4 2.9 622 10465 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3487 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
10825 627.2 2.8 634 10825 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3487 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
11185 617.9 2.4 646 11186 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11545 610.0 2.1 658 11545 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3489 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
11906 602.1 2.3 670 11906 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3489 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
12265 594.5 2.0 682 12265 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
12625 586.9 2.1 694 12625 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
12985 578.8 2.3 706 12986 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13346 570.6 2.3 718 13347 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
13705 562.1 2.4 730 13706 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14065 553.3 2.4 742 14066 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14425 543.3 2.7 754 14426 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14785 534.3 2.4 766 14785 done -0.23 - - 2698 - - - 2532 - - - - 3493 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15146 525.9 2.3 778 15146 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3493 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
15505 518.2 2.0 790 15506 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3494 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15865 511.3 1.9 802 15866 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3494 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16225 504.5 1.9 814 16225 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3495 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16595 497.5 2.0 828 16596 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16895 491.5 2.0 843 16896 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17195 484.9 2.3 858 17196 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3495 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17495 478.1 2.3 873 17496 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3495 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17795 470.9 2.5 888 17796 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3496 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
18096 463.4 2.5 903 18096 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3496 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
18395 455.9 2.4 918 18396 done -0.23 - - 2697 - - - 2531 - - - - 3496 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18695 449.0 2.3 933 18696 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18995 442.2 2.2 948 18996 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19295 436.2 1.9 963 19296 done -0.23 - - 2698 - - - 2532 - - - - 3496 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19595 431.1 1.6 978 19596 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19896 425.8 1.8 993 19896 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
20195 420.6 1.7 1008 20196 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20495 415.8 1.6 1023 20496 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
20795 411.0 1.7 1038 20796 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21095 405.4 1.9 1053 21096 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21395 400.3 1.5 1068 21396 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21695 395.8 1.4 1083 21696 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21995 391.5 1.4 1098 21996 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
22295 387.4 1.4 1113 22296 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22595 383.5 1.3 1128 22596 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22895 379.4 1.4 1143 22896 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
23195 375.2 1.3 1158 23196 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23495 371.0 1.5 1173 23496 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
23795 366.7 1.4 1188 23796 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24095 362.6 1.4 1203 24096 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
24396 358.4 1.4 1218 24396 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3498 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
24695 354.8 1.1 1233 24696 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24995 351.6 1.0 1248 24996 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25295 348.8 0.8 1263 25296 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25595 346.4 0.8 1278 25596 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25895 344.3 0.6 1293 25896 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26195 342.5 0.6 1308 26196 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3500 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26495 340.5 0.7 1323 26501 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - 5.15 2.154 3491 -1.7 0.056 - - - - - - 14.91 14.37 13.00
26795 337.4 1.2 1338 26796 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
27095 333.3 1.5 1353 27096 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
27395 328.5 1.6 1368 27396 done -0.23 - - 2697 - - - 2532 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27695 323.9 1.5 1383 27696 done -0.23 - - 2698 - - - 2532 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27751 end loiter: LOITER_COMPLETE
27751 begin climb
27755 322.9 - 1386 27837 roll 1.83 2.15 0.114 3363 309.3 2.62 0.087 3902 522.9 66.5 72.32 2.707 3224 -3.7 0.089 - - - - - - 13.83 13.82 12.64
28032 281.6 19.6 1439 28040 done 1.83 - - 3373 - 2.33 0.050 2550 -580.3 66.5 - - 3217 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
28337 227.9 17.1 1470 28343 roll 1.83 - - 3383 - 2.42 0.061 1155 -576.4 66.5 - - 3215 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
28423 214.2 16.4 1486 28428 done 1.83 - - 3384 - 2.47 0.065 2563 570.0 66.5 - - 3215 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
28734 160.5 17.4 1518 28742 roll 1.83 - - 3394 - 2.45 0.060 1149 -577.1 66.5 - - 3215 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
28758 156.3 17.5 1522 28763 done 1.83 0.15 0.357 3367 -180.0 2.47 0.065 2555 569.2 66.5 - - 3215 - - - - - - - - 13.86 14.31 14.35
29069 105.2 16.2 1554 29074 roll 1.83 - - 3376 - 2.47 0.063 1155 -566.8 66.5 - - 3215 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
29154 92.0 16.5 1570 29159 done 1.83 - - 3377 - 2.50 0.066 2562 562.8 66.5 - - 3214 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
29468 41.8 15.8 1602 29474 done 1.83 - - 3376 - - - 2562 - 66.5 - - 3214 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
29722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29722 begin surface coast
29732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29732 begin surface
SM 0.57 - - - - -8.02 9.55 0.077 193 20.2 0.45 0.090 2810 6231.1 399.91 245.20 0.219 1897 7.7 -0.002 - - - - - -