ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 744 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.82 of 350.00 AH used of 24V (33.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -43.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) • surface range 9.8 m at 9.8 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 115 done -2.02 - - 187 - - - 2811 - -22.2 -102.82 0.003 3582 - - - - - - - - 14.71 12.58 14.67
119 1.4 -1.1 10 142 roll -2.06 9.85 0.429 2102 194.4 2.00 0.102 3920 554.5 -51.9 -6.00 0.016 3699 -19.5 0.343 - - - - - - 13.88 12.93 14.32
226 12.0 -15.2 30 232 done -2.06 - - 2102 - 1.90 0.037 2780 -600.0 -51.9 - - 3706 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
538 60.9 -15.5 62 543 roll -2.06 - - 2103 - 2.40 0.044 1410 -570.8 -51.9 - - 3708 - - - - - - - - 14.79 14.19 14.79
574 66.5 -15.3 69 581 done -2.06 - - 2092 - 2.50 0.054 2812 560.8 -51.9 - - 3709 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.37
880 114.0 -15.5 100 885 roll -2.06 - - 2086 - 2.00 0.076 3907 547.5 -51.9 - - 3710 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.61
911 119.2 -16.0 106 917 done -2.06 - - 2091 - 1.90 0.038 2795 -585.3 -51.9 - - 3709 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.36
1223 166.1 -14.8 138 1228 roll -2.06 - - 2078 - 2.05 0.073 3910 543.9 -51.9 - - 3711 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.58
1355 187.8 -16.8 164 1360 done -2.06 0.17 0.347 2111 194.1 1.90 0.038 2786 -591.6 -51.9 - - 3709 - - - - - - - - 13.50 14.28 14.03
1666 232.4 -14.3 196 1671 roll -2.06 - - 2102 - 2.08 0.073 3913 541.8 -51.9 - - 3711 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.78
1723 241.1 -15.4 207 1730 done -2.06 - - 2102 - 1.92 0.040 2791 -584.4 -51.9 - - 3710 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.23
2028 285.4 -14.0 238 2028 done -2.06 - - 2102 - - - 2791 - -51.9 - - 3711 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
2338 327.4 -12.9 259 2343 roll -2.06 - - 2102 - 2.47 0.044 1400 -563.2 -51.9 - - 3711 - - - - - - - - 14.77 14.06 14.77
2364 330.8 -13.2 264 2369 done -2.06 - - 2093 - 2.53 0.054 2804 554.9 -51.9 - - 3711 - - - - - - - - 14.22 14.10 14.27
2680 371.5 -12.6 282 2680 done -2.06 - - 2092 - - - 2799 - -51.9 - - 3711 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2982 409.9 -12.8 297 2991 roll -2.06 - - 2091 - 2.47 0.043 1403 -565.2 -51.9 - - 3711 - - - - - - - - 14.75 14.04 14.76
3057 419.7 -12.5 311 3063 done -2.06 0.17 0.359 2112 123.5 2.53 0.055 2803 553.4 -51.9 - - 3711 - - - - - - - - 13.44 14.11 13.95
3369 458.0 -12.2 328 3369 done -2.06 - - 2112 - - - 2804 - -51.9 - - 3711 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3671 493.4 -11.5 343 3676 roll -2.06 - - 2104 - 2.03 0.075 3908 543.8 -51.9 - - 3711 - - - - - - - - 14.77 13.98 14.77
3765 505.0 -12.3 361 3771 done -2.06 - - 2105 - 1.92 0.041 2798 -578.1 -51.9 - - 3710 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.28
4158 549.6 -11.1 379 4159 done -2.06 - - 2105 - - - 2798 - -51.9 - - 3713 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.53
4521 589.3 -10.7 391 4522 done -2.06 - - 2105 - - - 2798 - -51.9 - - 3710 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
4881 627.1 -10.2 403 4882 done -2.06 - - 2105 - - - 2798 - -51.9 - - 3710 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
5238 662.1 -9.8 415 5243 roll -2.06 - - 2105 - 2.47 0.043 1399 -566.4 -51.9 - - 3710 - - - - - - - - 14.51 14.02 14.51
5362 673.7 -9.4 439 5367 done -2.06 - - 2094 - 2.58 0.056 2812 547.7 -51.9 - - 3710 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.22
5753 709.8 -8.7 457 5754 done -2.06 - - 2094 - - - 2813 - -51.9 - - 3709 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6113 740.5 -8.6 469 6114 done -2.06 - - 2094 - - - 2813 - -51.9 - - 3709 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6473 769.6 -7.7 481 6479 roll -2.07 - - 2094 - 2.53 0.042 1394 -560.9 -59.5 - - 3709 - - - - - - - - 14.72 14.00 14.72
6611 779.8 -7.3 508 6616 done -2.08 - - 2085 - 2.58 0.056 2812 549.6 -68.5 - - 3709 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
6619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6619 begin apogee
6626 781.0 -7.3 510 6696 done -0.23 2.67 0.325 2695 228.5 - - 2540 - - 65.18 3.056 3492 -3.3 0.171 - - - - - - 13.81 13.79 12.50
6697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6697 begin loiter
7042 769.9 3.9 524 7043 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7402 758.4 3.0 536 7403 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7762 749.0 2.5 548 7763 done -0.23 - - 2695 - - - 2541 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8122 740.0 2.6 560 8123 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8482 730.7 2.6 572 8483 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8842 721.5 2.6 584 8843 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
9202 711.3 3.0 596 9203 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9562 700.0 3.2 608 9563 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9922 688.8 3.0 620 9923 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10282 678.4 2.9 632 10283 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
10642 667.8 2.9 644 10643 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
11002 657.9 2.6 656 11003 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
11362 648.8 2.6 668 11363 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
11722 639.0 2.9 680 11723 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
12082 628.9 2.8 692 12083 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
12443 619.5 2.7 704 12443 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
12802 608.4 3.2 716 12803 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
13162 597.1 3.1 728 13163 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
13522 586.3 2.9 740 13523 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
13883 575.8 2.9 752 13884 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
14242 565.1 3.0 764 14243 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14602 553.6 3.1 776 14603 done -0.23 - - 2694 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14962 543.0 2.9 788 14963 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
15322 533.3 2.6 800 15323 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3483 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
15683 524.9 2.2 812 15684 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
16042 517.5 2.1 824 16043 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16402 510.1 2.0 836 16403 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
16762 503.1 1.8 848 16763 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17132 497.0 1.8 863 17133 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17432 490.9 2.1 878 17433 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17732 484.0 2.4 893 17733 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
18032 476.6 2.5 908 18033 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18332 469.3 2.4 923 18333 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18632 462.0 2.4 938 18633 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
18932 454.4 2.5 953 18933 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
19232 447.3 2.3 968 19233 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19532 440.5 2.2 983 19533 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19832 433.9 2.1 998 19833 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20132 427.7 2.0 1013 20133 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20432 421.9 1.9 1028 20433 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20732 416.0 1.9 1043 20733 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21032 410.6 1.8 1058 21033 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21332 405.6 1.7 1073 21333 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21633 400.9 1.6 1088 21634 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
21932 395.8 1.7 1103 21933 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22232 390.9 1.6 1118 22233 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22532 386.1 1.6 1133 22533 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
22832 381.5 1.6 1148 22833 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23132 376.6 1.6 1163 23133 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
23432 372.1 1.4 1178 23433 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3485 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23732 367.7 1.5 1193 23733 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
24032 363.5 1.3 1208 24033 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
24332 359.7 1.3 1223 24333 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24634 356.1 1.3 1238 24634 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
24932 352.3 1.3 1253 24933 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
25233 347.3 1.8 1268 25233 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
25532 341.2 2.0 1283 25533 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
25832 335.1 1.9 1298 25833 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26132 329.6 1.8 1313 26133 done -0.23 - - 2695 - - - 2541 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26432 324.9 1.5 1328 26433 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26733 320.8 1.3 1343 26734 done -0.23 - - 2696 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
27032 317.3 1.1 1358 27033 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
27332 314.2 1.0 1373 27333 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27632 310.7 1.2 1388 27633 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27932 306.5 1.5 1403 27933 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
28232 301.7 1.7 1418 28233 done -0.23 - - 2695 - - - 2540 - - - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28289 end loiter: LOITER_COMPLETE
28289 begin climb
28292 300.6 - 1421 28375 roll 2.08 2.38 0.116 3440 313.0 2.60 0.084 3906 525.4 68.5 71.97 2.675 3216 -3.7 0.084 - - - - - - 13.89 13.71 12.67
28489 271.6 23.3 1457 28495 done 2.08 - - 3450 - 2.38 0.050 2560 -565.5 68.5 - - 3211 - - - - - - - - 14.30 14.22 14.33
28801 208.4 19.8 1489 28806 roll 2.08 - - 3461 - 2.53 0.062 1145 -559.3 68.5 - - 3208 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.83
28837 201.4 19.1 1496 28843 done 2.08 - - 3460 - 2.53 0.064 2554 556.9 68.5 - - 3208 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
29142 142.6 18.9 1527 29147 roll 2.08 - - 3471 - 2.53 0.061 1145 -556.9 68.5 - - 3207 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.84
29179 135.7 19.1 1534 29186 done 2.08 0.15 0.366 3445 -173.3 2.55 0.065 2561 555.3 68.5 - - 3207 - - - - - - - - 13.85 14.35 14.35
29484 79.9 17.9 1565 29489 roll 2.08 - - 3455 - 2.53 0.061 1146 -559.3 68.5 - - 3206 - - - - - - - - 14.74 14.31 14.74
29506 76.0 17.9 1569 29511 done 2.08 - - 3455 - 2.53 0.066 2551 555.3 68.5 - - 3207 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
29817 21.7 16.4 1601 29818 done 2.08 - - 3455 - - - 2551 - 68.5 - - 3206 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
29936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29936 begin surface coast
29944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29944 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.03 9.90 0.086 189 19.1 0.47 0.090 2808 5961.7 399.91 244.62 0.218 1897 7.8 -0.002 - - - - - -