ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 743 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.59 of 350.00 AH used of 24V (33.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -43.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 399.91 (SM_CC=399.91037) • surface range 8.0 m at 7.9 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 121 done -2.02 - - 184 - - - 2795 - -22.2 -103.88 0.003 3585 - - - - - - - - 14.72 12.59 14.68
125 1.4 -1.3 11 148 roll -2.06 9.93 0.432 2100 193.0 2.05 0.106 3923 550.2 -51.4 -5.65 0.017 3700 -20.4 0.336 - - - - - - 13.85 12.70 14.28
373 38.4 -18.4 59 378 done -2.06 - - 2100 - 1.92 0.039 2775 -597.9 -51.4 - - 3707 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
684 85.4 -14.7 91 689 roll -2.06 - - 2092 - 2.08 0.075 3913 547.1 -51.4 - - 3709 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.83
770 99.4 -16.5 108 776 done -2.06 - - 2092 - 1.90 0.038 2790 -591.1 -51.4 - - 3709 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
1075 146.1 -14.9 139 1080 roll -2.06 - - 2092 - 2.45 0.044 1395 -569.4 -51.4 - - 3710 - - - - - - - - 14.81 14.13 14.81
1111 151.5 -14.8 146 1117 done -2.06 - - 2085 - 2.53 0.054 2806 557.7 -51.4 - - 3710 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
1416 197.2 -14.9 177 1422 roll -2.06 0.12 0.386 2109 200.0 2.50 0.041 1397 -563.6 -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 13.52 13.92 13.79
1528 213.0 -13.7 199 1533 done -2.06 - - 2100 - 2.55 0.054 2807 552.9 -51.4 - - 3712 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.31
1839 259.6 -14.4 231 1845 roll -2.06 - - 2094 - 2.00 0.077 3907 550.0 -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 14.73 14.03 14.73
1862 262.8 -14.4 235 1866 done -2.06 - - 2094 - 1.90 0.039 2791 -587.4 -51.4 - - 3712 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.37
2172 305.4 -13.3 265 2173 done -2.06 - - 2094 - - - 2786 - -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
2475 344.9 -12.9 280 2476 done -2.06 - - 2094 - - - 2786 - -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
2775 383.1 -12.7 295 2780 roll -2.06 - - 2094 - 2.45 0.044 1403 -564.5 -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 14.73 14.07 14.73
2806 387.3 -12.7 301 2812 done -2.06 0.15 0.365 2110 106.7 2.53 0.054 2804 553.8 -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 13.51 14.10 14.02
3118 425.5 -12.3 318 3119 done -2.06 - - 2110 - - - 2805 - -51.4 - - 3712 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.78
3421 461.6 -12.0 333 3421 done -2.06 - - 2110 - - - 2804 - -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3721 495.6 -11.1 348 3722 done -2.06 - - 2110 - - - 2804 - -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4028 529.8 -10.9 359 4029 done -2.06 - - 2110 - - - 2805 - -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4388 568.5 -10.7 371 4393 roll -2.06 - - 2110 - 2.53 0.043 1396 -556.9 -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.76
4524 583.4 -10.8 398 4530 done -2.06 - - 2101 - 2.53 0.055 2798 554.2 -51.4 - - 3711 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.11
4901 622.0 -10.0 413 4910 roll -2.06 - - 2093 - 2.05 0.076 3916 545.4 -51.4 - - 3710 - - - - - - - - 14.73 13.97 14.73
4946 626.7 -10.3 421 4952 done -2.06 - - 2093 - 1.95 0.040 2786 -579.5 -51.4 - - 3710 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
5328 664.2 -9.6 437 5334 roll -2.06 - - 2093 - 2.47 0.043 1392 -564.4 -51.4 - - 3710 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.76
5395 670.6 -9.5 450 5401 done -2.06 0.15 0.379 2109 106.7 2.58 0.056 2815 551.6 -51.4 - - 3709 - - - - - - - - 13.45 14.05 13.93
5782 707.0 -9.3 467 5782 done -2.06 - - 2109 - - - 2815 - -51.4 - - 3709 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.73
6142 738.8 -8.6 479 6147 roll -2.06 - - 2102 - 2.00 0.076 3906 545.5 -51.4 - - 3709 - - - - - - - - 14.73 13.94 14.73
6272 750.7 -8.9 505 6278 done -2.06 - - 2102 - 1.90 0.041 2797 -583.7 -51.4 - - 3709 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.30
6654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6655 begin apogee
6662 780.9 -7.5 521 6731 done -0.23 2.60 0.324 2696 228.5 - - 2546 - - 64.68 3.057 3494 -3.3 0.170 - - - - - - 13.83 13.80 12.52
6732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6732 begin loiter
7074 771.4 3.3 535 7075 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3489 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7435 762.2 2.4 547 7435 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3489 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7794 753.4 2.5 559 7795 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3490 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8154 744.6 2.4 571 8155 done -0.23 - - 2696 - - - 2547 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8514 735.7 2.5 583 8515 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3493 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8874 726.4 2.7 595 8875 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3494 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
9234 716.8 2.6 607 9235 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3496 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
9594 707.2 2.6 619 9595 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3497 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
9954 697.5 2.7 631 9955 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3498 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10314 688.3 2.5 643 10315 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3499 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10674 679.5 2.4 655 10680 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - 5.22 2.183 3492 -1.3 0.084 - - - - - - 14.93 14.42 13.09
11034 670.2 2.6 667 11035 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11394 660.2 2.8 679 11395 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
11754 649.5 3.0 691 11755 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
12114 638.9 3.0 703 12115 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12475 628.0 3.1 715 12476 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
12834 616.6 3.2 727 12835 done -0.23 - - 2696 - - - 2547 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13194 606.2 2.8 739 13195 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
13554 597.4 2.4 751 13555 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13914 588.7 2.4 763 13915 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14274 579.7 2.5 775 14275 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
14635 570.5 2.5 787 14636 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.62
14994 561.3 2.6 799 14995 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
15354 551.0 2.9 811 15355 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
15714 540.3 3.0 823 15715 done -0.23 - - 2696 - - - 2547 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16074 528.9 3.2 835 16075 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
16434 518.5 2.6 847 16435 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16794 510.1 2.3 859 16795 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
17154 501.8 2.2 871 17155 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17524 493.0 2.5 888 17525 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
17824 485.0 2.8 903 17825 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18124 476.6 2.8 918 18125 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18424 468.5 2.6 933 18425 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.91 14.94
18724 461.6 2.2 948 18725 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
19024 455.7 1.8 963 19025 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
19325 451.0 1.6 978 19326 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
19624 446.4 1.4 993 19625 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19924 442.1 1.3 1008 19925 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20224 438.6 1.2 1023 20225 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20524 435.1 1.2 1038 20525 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20824 431.1 1.4 1053 20825 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21125 426.6 1.6 1068 21126 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
21424 421.1 1.9 1083 21425 done -0.23 - - 2696 - - - 2547 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21724 416.0 1.5 1098 21725 done -0.23 - - 2696 - - - 2547 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22024 410.9 1.7 1113 22025 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22324 405.8 1.8 1128 22325 done -0.23 - - 2696 - - - 2547 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22624 400.0 1.9 1143 22625 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22924 393.9 2.1 1158 22925 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23224 387.2 2.3 1173 23225 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
23524 380.4 2.1 1188 23525 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
23824 374.2 2.1 1203 23825 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
24124 368.6 1.7 1218 24125 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24424 363.9 1.5 1233 24425 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24724 360.1 1.1 1248 24725 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.97
25024 356.9 1.1 1263 25025 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25324 353.6 1.1 1278 25325 done -0.23 - - 2696 - - - 2547 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
25624 350.5 1.1 1293 25625 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25924 346.3 1.5 1308 25925 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26224 341.3 1.6 1323 26225 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26524 335.9 1.8 1338 26525 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26824 330.5 1.7 1353 26825 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27124 325.5 1.6 1368 27125 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27424 320.9 1.4 1383 27425 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27724 317.0 1.2 1398 27725 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
28024 313.3 1.3 1413 28025 done -0.23 - - 2696 - - - 2546 - - - - 3491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
28321 end loiter: LOITER_COMPLETE
28321 begin climb
28324 309.8 - 1428 28392 roll 2.06 2.40 0.115 3434 307.5 2.62 0.085 3907 519.5 51.4 56.12 2.678 3284 -3.7 0.086 - - - - - - 13.83 13.91 12.83
28622 265.8 18.6 1485 28629 done 2.06 - - 3443 - 2.35 0.050 2553 -576.2 51.4 - - 3278 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
28927 214.4 16.5 1516 28932 roll 2.06 - - 3444 - 2.50 0.086 3913 544.0 51.4 - - 3277 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
28978 205.3 17.8 1526 28984 done 2.06 - - 3454 - 2.35 0.050 2551 -579.6 51.4 - - 3278 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
29290 154.5 16.0 1558 29290 done 2.06 - - 3454 - - - 2551 - 51.4 - - 3277 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
29591 107.3 15.6 1588 29596 roll 2.06 - - 3454 - 2.50 0.087 3908 542.8 51.4 - - 3277 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.70
29637 99.5 16.9 1597 29644 done 2.06 - - 3464 - 2.38 0.050 2534 -577.3 51.4 - - 3277 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
29945 52.6 14.9 1628 29950 roll 2.06 - - 3464 - 2.55 0.087 3915 541.6 51.4 - - 3277 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.81
30038 37.6 16.1 1646 30048 done 2.06 0.20 0.399 3437 -135.0 2.38 0.050 2547 -574.8 51.4 - - 3277 - - - - - - - - 13.70 14.38 14.03
30281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30281 begin surface coast
30294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30294 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.03 9.73 0.073 188 19.3 0.50 0.086 2809 -4634.0 399.91 256.00 0.217 1898 7.4 -0.002 - - - - - -