ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.17 of 350.00 AH used of 24V (53.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.9 deg, depth 8.58 m • Intended pitch -30.9 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.7 m at 9.5 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3129.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3129.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 17 done -1.46 - - 2735 - - - 2808 - -43.0 -5.15 0.019 3774 - - - - - - - - 14.81 12.50 14.71
20 - - - 26 roll -1.46 1.48 0.104 2257 -323.0 2.50 0.047 1379 -571.6 -43.0 - - 3778 - - - - - - - - 14.12 14.28 14.21
213 30.1 -13.1 28 220 done -1.46 - - 2257 - 2.60 0.063 2799 546.2 -43.0 - - 3784 - - - - - - - - 14.00 13.93 14.05
580 84.5 -15.7 44 585 roll -1.46 - - 2256 - 2.47 0.047 1386 -572.1 -43.0 - - 3785 - - - - - - - - 14.75 14.24 14.75
815 121.4 -15.5 78 821 done -1.46 - - 2256 - 2.62 0.063 2807 542.4 -43.0 - - 3786 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.27
1165 172.4 -14.3 92 1171 roll -1.46 - - 2252 - 2.05 0.084 3912 539.0 -43.0 - - 3786 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.90
1228 181.9 -15.6 101 1235 done -1.46 - - 2251 - 1.98 0.043 2774 -574.7 -43.0 - - 3786 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
1587 231.6 -13.7 112 1592 roll -1.46 - - 2251 - 2.40 0.048 1406 -570.0 -43.0 - - 3787 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
1613 235.4 -13.7 116 1619 done -1.46 - - 2251 - 2.55 0.063 2803 547.8 -43.0 - - 3787 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
1977 286.2 -13.7 126 1978 done -1.46 - - 2251 - - - 2802 - -43.0 - - 3787 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.93
2313 332.9 -13.7 132 2313 done -1.46 - - 2251 - - - 2803 - -43.0 - - 3787 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2649 377.1 -13.3 138 2650 done -1.46 - - 2251 - - - 2803 - -43.0 - - 3788 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2985 421.1 -13.2 144 2985 done -1.46 - - 2251 - - - 2803 - -43.0 - - 3788 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3321 465.1 -13.0 150 3327 roll -1.46 - - 2251 - 2.50 0.047 1397 -562.4 -43.0 - - 3785 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
3350 468.8 -13.2 154 3355 done -1.46 - - 2250 - 2.55 0.064 2811 554.5 -43.0 - - 3788 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.38
3713 513.7 -12.2 164 3713 done -1.46 - - 2250 - - - 2811 - -43.0 - - 3788 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4049 554.4 -12.0 170 4050 done -1.46 - - 2250 - - - 2812 - -43.0 - - 3789 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4385 595.6 -12.5 176 4385 done -1.46 - - 2250 - - - 2811 - -43.0 - - 3788 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4721 635.1 -11.9 182 4722 done -1.46 - - 2250 - - - 2810 - -43.0 - - 3789 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5057 674.9 -11.9 188 5058 done -1.46 - - 2250 - - - 2811 - -43.0 - - 3789 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5393 711.1 -10.5 194 5399 roll -1.46 - - 2248 - 2.05 0.085 3916 539.0 -43.0 - - 3788 - - - - - - - - 14.94 14.04 14.94
5505 723.7 -11.1 210 5511 done -1.46 - - 2249 - 1.98 0.044 2785 -571.2 -43.0 - - 3789 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
5783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5783 begin apogee
5789 750.8 -9.6 222 5849 done -0.23 1.70 0.288 2654 238.2 - - 2549 - - 56.95 3.046 3600 -3.3 0.167 - - - - - - 13.63 13.90 12.33
5850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5850 begin loiter
6176 746.9 1.9 229 6177 done -0.23 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
6849 736.9 1.0 241 6850 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7520 727.7 1.7 253 7521 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
8192 718.6 1.4 265 8193 done -0.23 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8864 708.4 1.9 277 8865 done -0.23 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9537 699.2 1.3 289 9538 done -0.23 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10208 690.4 1.2 301 10209 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10880 684.5 0.6 313 10881 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11552 681.2 0.4 325 11553 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12224 679.0 0.4 337 12225 done -0.23 - - 2653 - - - 2550 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
12896 676.8 0.2 349 12897 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
13568 673.4 0.7 361 13569 done -0.23 - - 2655 - - - 2550 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
14240 670.6 0.2 373 14241 done -0.23 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
14912 669.6 0.1 385 14913 done -0.23 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15584 669.2 0.1 397 15585 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
16256 668.7 - 409 16257 done -0.23 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
16928 669.3 -0.2 421 16929 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
17600 671.7 -0.4 433 17601 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18273 674.4 -0.4 445 18273 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
18944 676.4 -0.2 457 18945 done -0.23 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19616 675.5 0.3 469 19617 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
20288 673.9 0.1 481 20289 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
20960 675.1 -0.3 493 20961 done -0.23 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
21632 678.9 -0.7 505 21633 done -0.21 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22304 682.7 -0.6 517 22305 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22976 685.2 -0.2 529 22977 done -0.20 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
23648 683.4 0.4 541 23649 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
24320 681.1 0.3 553 24321 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
24992 679.9 0.1 565 24993 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25664 680.3 -0.2 577 25665 done -0.20 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26336 681.6 -0.2 589 26337 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27008 682.7 -0.1 601 27009 done -0.20 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
27680 682.3 0.2 613 27681 done -0.20 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
28352 681.0 0.2 625 28353 done -0.20 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
29024 679.6 0.2 637 29025 done -0.20 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
29696 677.8 0.3 649 29697 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30368 676.6 - 661 30369 done -0.20 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31040 676.9 - 673 31041 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31712 676.9 -0.1 685 31713 done -0.20 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
32384 677.2 0.1 697 32385 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
33056 674.6 0.6 709 33057 done -0.20 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
33728 669.7 0.7 721 33729 done -0.20 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
34400 671.0 -0.5 733 34401 done -0.19 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35073 672.7 - 745 35073 done -0.19 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35744 669.8 0.6 757 35745 done -0.19 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
36416 667.3 0.1 769 36417 done -0.19 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
37088 671.5 -0.8 781 37089 done -0.18 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37760 672.8 0.2 793 37761 done -0.18 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
38432 669.2 0.6 805 38433 done -0.18 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
39104 665.0 0.6 817 39105 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
39776 662.4 0.4 829 39777 done -0.18 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
40448 661.6 -0.1 841 40449 done -0.18 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41120 666.7 -0.8 853 41121 done -0.16 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
41792 669.1 -0.1 865 41793 done -0.16 - - 2654 - - - 2550 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
42464 668.4 - 877 42465 done -0.16 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
43137 671.3 -0.7 889 43138 done -0.14 - - 2654 - - - 2549 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
43808 678.8 -1.3 901 43814 done -0.14 - - 2654 - - - 2550 - 2.5 4.88 2.114 3589 -1.8 0.121 - - - - - - 15.12 14.39 12.70
44480 680.1 - 913 44481 done -0.14 - - 2654 - - - 2549 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45152 679.2 0.2 925 45153 done -0.14 - - 2654 - - - 2550 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
45824 675.5 0.9 937 45825 done -0.14 - - 2654 - - - 2549 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46496 668.4 1.0 949 46497 done -0.14 - - 2654 - - - 2550 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47168 664.3 0.6 961 47169 done -0.14 - - 2654 - - - 2550 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47840 657.4 1.3 973 47841 done -0.14 - - 2653 - - - 2550 - 2.5 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48512 653.3 0.5 985 48513 done -0.14 - - 2654 - - - 2550 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49184 655.1 -0.4 997 49185 done -0.14 - - 2654 - - - 2550 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
49856 654.1 0.3 1009 49857 done -0.14 - - 2654 - - - 2550 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
50528 652.6 -0.3 1021 50529 done -0.14 - - 2653 - - - 2550 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
51200 651.3 0.3 1033 51201 done -0.14 - - 2654 - - - 2550 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51872 653.1 -0.6 1045 51874 done -0.13 0.12 0.207 2688 283.3 - - 2550 - 2.5 - - 3589 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.43
52544 658.3 -1.8 1057 52552 done -0.12 - - 2688 - - - 2550 - 6.0 6.25 2.340 3576 -2.1 0.119 - - - - - - 15.12 14.38 12.74
53216 660.4 -0.3 1069 53217 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
53888 658.6 0.7 1081 53889 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
54560 644.7 2.5 1093 54561 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
55232 631.7 1.4 1105 55233 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 6.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55904 636.4 -1.1 1117 55911 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 5.78 2.276 3568 -1.7 0.099 - - - - - - 15.12 14.40 12.87
56576 641.3 -0.2 1129 56577 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
57248 640.8 0.8 1141 57249 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57920 631.5 1.8 1153 57921 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58592 621.6 1.8 1165 58593 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
59264 612.6 1.2 1177 59265 done -0.12 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59936 601.8 1.0 1189 59937 done -0.12 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60608 599.8 0.3 1201 60609 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
61280 599.0 -0.1 1213 61281 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
61952 599.8 -0.1 1225 61953 done -0.12 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62624 596.0 1.3 1237 62625 done -0.12 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
63296 588.8 1.1 1249 63297 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63968 584.0 0.3 1261 63969 done -0.12 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64640 585.1 -0.2 1273 64641 done -0.12 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65312 586.3 -0.2 1285 65313 done -0.12 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65984 584.9 0.5 1297 65985 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66656 581.6 0.5 1309 66657 done -0.12 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67328 580.4 -0.3 1321 67329 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68000 583.6 -0.4 1333 68001 done -0.12 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68672 586.0 -0.4 1345 68673 done -0.12 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69344 588.9 -0.5 1357 69345 done -0.11 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70016 592.5 -0.2 1369 70017 done -0.11 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70688 585.3 1.7 1381 70689 done -0.11 - - 2688 - - - 2549 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
71360 583.0 -0.5 1393 71361 done -0.10 - - 2688 - - - 2550 - 8.2 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
72032 591.5 -1.9 1405 72040 done -0.10 - - 2688 - - - 2549 - 11.9 6.82 2.404 3552 -2.2 0.110 - - - - - - 15.07 14.37 12.81
72704 594.9 -0.2 1417 72705 done -0.10 - - 2688 - - - 2550 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
73376 591.2 0.6 1429 73377 done -0.10 - - 2688 - - - 2550 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
74048 582.8 1.0 1441 74049 done -0.10 - - 2688 - - - 2549 - 11.9 - - 3553 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74720 577.2 0.7 1453 74721 done -0.10 - - 2688 - - - 2549 - 11.9 - - 3554 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75392 574.5 0.5 1465 75393 done -0.10 - - 2688 - - - 2550 - 11.9 - - 3554 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76064 574.5 0.1 1477 76065 done -0.10 - - 2689 - - - 2549 - 11.9 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76736 572.4 0.4 1489 76737 done -0.10 - - 2688 - - - 2550 - 11.9 - - 3556 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77408 567.5 0.8 1501 77409 done -0.10 - - 2688 - - - 2549 - 11.9 - - 3557 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78080 562.4 0.6 1513 78081 done -0.10 - - 2688 - - - 2550 - 11.9 - - 3557 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
78752 558.9 0.3 1525 78753 done -0.10 - - 2688 - - - 2549 - 11.9 - - 3558 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79425 562.0 -0.8 1537 79425 done -0.08 - - 2688 - - - 2549 - 11.9 - - 3558 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
80096 572.4 -1.9 1549 80107 done -0.08 - - 2688 - - - 2549 - 15.6 9.27 2.598 3538 -2.2 0.097 - - - - - - 15.12 14.38 12.93
80768 571.1 0.7 1561 80769 done -0.08 - - 2688 - - - 2550 - 15.6 - - 3537 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
81440 560.7 1.8 1573 81441 done -0.08 - - 2688 - - - 2550 - 15.6 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
82112 550.6 1.2 1585 82113 done -0.08 - - 2687 - - - 2550 - 15.6 - - 3538 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
82785 547.5 0.3 1597 82786 done -0.08 - - 2688 - - - 2549 - 15.6 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
83456 548.2 -0.6 1609 83457 done -0.06 - - 2688 - - - 2550 - 15.6 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84128 553.4 -0.9 1621 84129 done -0.05 - - 2688 - - - 2549 - 15.6 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84800 554.6 0.2 1633 84801 done -0.05 - - 2688 - - - 2550 - 15.6 - - 3541 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
85472 548.7 1.2 1645 85473 done -0.05 - - 2688 - - - 2550 - 15.6 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
86144 538.8 1.5 1657 86145 done -0.05 - - 2688 - - - 2549 - 15.6 - - 3543 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86817 533.6 0.6 1669 86818 done -0.05 - - 2688 - - - 2549 - 15.6 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.82
87488 531.3 0.1 1681 87489 done -0.05 - - 2688 - - - 2549 - 15.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
88160 531.0 0.1 1693 88161 done -0.05 - - 2688 - - - 2549 - 15.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
88832 528.0 0.6 1705 88833 done -0.05 - - 2688 - - - 2550 - 15.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
89504 522.9 0.8 1717 89505 done -0.05 - - 2688 - - - 2550 - 15.6 - - 3546 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90176 518.8 0.4 1729 90177 done -0.05 - - 2688 - - - 2549 - 15.6 - - 3546 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
90848 519.3 -0.3 1741 90854 done -0.05 - - 2688 - - - 2550 - 15.6 5.18 2.175 3538 -1.5 0.075 - - - - - - 15.11 14.37 12.60
91520 518.1 - 1753 91521 done -0.05 - - 2688 - - - 2549 - 15.6 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
92192 522.4 -0.9 1765 92194 done -0.03 0.12 0.199 2723 291.7 - - 2549 - 15.6 - - 3538 - - - - - - - - 14.33 14.44 14.40
92245 end loiter: LOITER_COMPLETE
92245 begin climb
92248 523.0 - 1766 92286 done 1.46 1.52 0.115 3196 311.2 - - 2550 - 43.0 34.67 2.950 3428 -3.2 0.115 - - - - - - 13.84 14.09 12.65
92585 504.3 6.9 1772 92591 roll 1.48 - - 3208 - 2.50 0.058 1158 -556.8 43.0 - - 3424 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
92641 500.1 7.6 1780 92647 done 1.50 - - 3207 - 2.55 0.065 2561 550.2 43.0 - - 3424 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.41
93033 473.4 6.6 1794 93039 roll 1.53 - - 3208 - 2.53 0.090 3913 534.4 43.0 - - 3423 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
93076 470.1 8.1 1800 93081 done 1.53 - - 3218 - 2.40 0.050 2517 -581.7 43.0 - - 3423 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
93426 445.3 7.1 1808 93431 roll 1.56 - - 3229 - 2.40 0.060 1155 -567.5 43.0 - - 3423 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
93467 442.4 6.8 1814 93473 done 1.59 - - 3229 - 2.55 0.065 2557 549.8 43.0 - - 3423 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
93817 417.0 7.1 1822 93823 roll 1.61 - - 3229 - 2.53 0.090 3909 534.4 43.0 - - 3424 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.89
93922 408.4 8.5 1837 93930 done 1.61 - - 3239 - 2.40 0.050 2541 -570.0 43.0 - - 3424 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.47
94265 385.7 6.2 1844 94285 done 1.63 - - 3239 - - - 2540 - 59.2 18.92 2.769 3363 -3.2 0.091 - - - - - - 14.90 14.24 12.82
94602 356.3 9.0 1850 94607 roll 1.63 - - 3239 - 2.55 0.090 3927 543.9 59.2 - - 3360 - - - - - - - - 14.75 14.17 14.76
94699 346.5 10.0 1864 94707 done 1.63 - - 3250 - 2.42 0.049 2542 -572.3 59.2 - - 3360 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.49
95050 312.6 10.1 1872 95055 roll 1.63 - - 3250 - 2.53 0.090 3910 540.7 59.2 - - 3360 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
95091 308.1 10.7 1878 95098 done 1.63 - - 3258 - 2.38 0.050 2552 -570.6 59.2 - - 3360 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.47
95441 274.2 9.7 1886 95442 done 1.63 - - 3259 - - - 2552 - 59.2 - - 3360 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
95777 239.8 10.3 1892 95783 roll 1.63 - - 3259 - 2.55 0.090 3906 531.0 59.2 - - 3361 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
95875 228.8 11.2 1906 95881 done 1.63 - - 3269 - 2.40 0.050 2545 -567.1 59.2 - - 3361 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
96225 196.0 9.3 1914 96231 roll 1.63 - - 3269 - 2.58 0.090 3913 530.2 59.2 - - 3361 - - - - - - - - 14.91 14.10 14.91
96281 190.0 10.8 1922 96287 done 1.63 - - 3279 - 2.40 0.050 2544 -570.4 59.2 - - 3361 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
96647 156.0 9.1 1938 96652 roll 1.63 - - 3279 - 2.58 0.090 3920 533.3 59.2 - - 3361 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.89
96855 134.8 9.9 1968 96862 done 1.63 0.15 0.386 3258 -140.0 2.45 0.050 2536 -564.9 59.2 - - 3361 - - - - - - - - 13.47 14.33 13.85
97207 108.3 7.1 1982 97212 roll 1.66 - - 3258 - 2.58 0.090 3919 536.0 59.2 - - 3361 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.89
97303 100.6 7.8 1996 97310 done 1.67 - - 3267 - 2.45 0.050 2542 -562.0 59.2 - - 3361 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
97653 75.7 7.2 2010 97659 roll 1.69 - - 3275 - 2.53 0.063 1150 -550.2 59.2 - - 3362 - - - - - - - - 14.93 14.08 14.94
97877 57.4 7.3 2042 97883 done 1.71 - - 3275 - 2.58 0.068 2553 543.8 59.2 - - 3362 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.27
98243 31.6 7.5 2058 98248 roll 1.73 - - 3275 - 2.55 0.092 3910 532.2 59.2 - - 3362 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.88
98479 10.9 9.8 2092 98485 done 1.73 - - 3284 - 2.42 0.051 2539 -566.5 59.2 - - 3362 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
98491 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98491 begin subsurface finish
98497 9.5 9.9 2094 98508 done - 2.35 0.312 2735 -233.6 - - 2539 - 3.6 -7.55 0.013 3587 -29.8 4.437 - - - - - - 13.80 12.88 14.26
98509 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98509 begin surface