ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  501 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051118,181008,-7404.1509,-11228.9150,0,3129.0,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  1 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.7,2010,-30.9,-8.333,-36.73,775
_SM_ANGLEo  -0.9 D_GRID  750
GPS2  051118,181008,-7404.1509,-11228.9150,0,3129.0,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.54,-1.817,-1.876,2,4,0 ALTIM_TOP_PING  9.5,9.7
FINISH1  9.5,1.027430,4 _24V_AH  12.33,161.173
FINISH2  9.5 _10V_AH  12.79,0.000
RAFOS_CLK  4445 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1541473675,3.133333,3.131944,100,58,55,52,51,50,293,195,213,155,126,172 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7406.722656,-11230.578125,061118,212112,2,94,0.05 MEM  280684
IRIDIUM_FIX  -7404.86,-11231.76,031118,003229 DATA_FILE_SIZE  53133,2094
TT8_MAMPS  0.038948,0.170023 CAP_FILE_SIZE  266379,0
HUMID  50.43 CFSIZE  1024409600,960659456
INTERNAL_PRESSURE  7.87058 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1456.4
XPDR_PINGS  7 GPS  061118,210712,-7406.723,-11230.578,0,3094.5,0,53.3,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor738535.42 nil000.00
Roll_motor9191103.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee14830465586.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon120893544.95
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420174.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9485622802.51
TT8_Active3821053.14
TT8_Sampling2953301146.40
TT8_CF845451298.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits186110240.41
GPS_charging000.00
Compass791668.23
RAFOS64801124.32
Transponder2313088.98

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.3 11.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.1 22.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.60 0.0 1.02 1.00
751.8 37.80 9000.00 0.0 0.03 0.84 37.80 0.0 0.02 1.00
741.2 51.90 9000.00 0.0 0.03 0.76 51.90 793.1 -1.33 1.00
179.3 186.60 9000.00 0.0 -0.25 1.00 186.60 0.0 -0.24 1.00
137.6 143.90 9000.00 0.0 -0.19 0.86 143.90 -6.3 1.02 1.00
106.2 110.60 110.90 -4.7 1.04 1.00 110.60 -4.4 1.06 1.00
73.4 76.30 76.20 -2.8 1.05 1.00 76.30 -2.9 1.05 1.00
63.3 65.70 65.70 -2.4 1.05 1.00 65.70 -2.4 1.05 1.00
51.9 54.10 54.00 -2.1 1.03 1.00 54.10 -2.2 1.02 1.00
40.1 41.60 41.70 -1.6 1.03 1.00 41.60 -1.5 1.06 1.00
29.7 31.00 31.00 -1.3 1.04 1.00 31.00 -1.3 1.02 1.00
19.6 20.40 20.40 -0.8 1.04 1.00 20.40 -0.8 1.05 1.00
9.5 9.70 9.70 -0.2 1.05 1.00 9.70 -0.2 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.46 -43.0 2736 2808 3609 3607 0.0 0.0 0 17 0.00 0.00 -5.15 0.019 16390 0.000 0.000 2735 2808 3774 3772 3777 0 0 0 0 0 0 14.81 12.50 14.71
20 -1.46 -43.0 2737 2808 3776 3780 0.0 0.0 0 26 1.48 2.50 0.00 0.000 4612 0.104 0.047 2257 1379 3778 3775 3781 0 0 0 0 0 0 14.12 14.28 14.21
213 -1.46 -43.0 2257 1379 3785 3784 30.1 -13.1 28 220 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2257 2799 3784 3785 3783 0 0 0 0 0 0 14.00 13.93 14.05
580 -1.46 -43.0 2257 2801 3787 3792 84.5 -15.7 44 585 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2256 1386 3785 3786 3785 0 0 0 0 0 0 14.75 14.24 14.75
815 -1.46 -43.0 2257 1385 3788 3786 121.4 -15.5 78 821 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2256 2807 3786 3787 3785 0 0 0 0 0 0 14.22 14.14 14.27
1165 -1.46 -43.0 2257 2807 3789 3785 172.4 -14.3 92 1171 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2252 3912 3786 3787 3786 0 0 0 0 0 0 14.89 14.12 14.90
1228 -1.46 -43.0 2251 3913 3788 3786 181.9 -15.6 101 1235 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2251 2774 3786 3788 3785 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.53
1587 -1.46 -43.0 2252 2775 3789 3787 231.6 -13.7 112 1592 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2251 1406 3787 3788 3786 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.88
1613 -1.46 -43.0 2252 1407 3789 3787 235.4 -13.7 116 1619 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2251 2803 3787 3788 3786 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.28
1977 -1.46 -43.0 2251 2804 3789 3787 286.2 -13.7 126 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2802 3787 3789 3786 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.93
2313 -1.46 -43.0 2251 2804 3789 3783 332.9 -13.7 132 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2803 3787 3789 3786 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.94
2649 -1.46 -43.0 2252 2803 3789 3788 377.1 -13.3 138 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2803 3788 3789 3787 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
2985 -1.46 -43.0 2250 2803 3788 3789 421.1 -13.2 144 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2803 3788 3789 3788 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.90
3321 -1.46 -43.0 2251 2804 3790 3789 465.1 -13.0 150 3327 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2251 1397 3785 3789 3782 0 0 0 0 0 0 14.90 14.14 14.90
3350 -1.46 -43.0 2251 1397 3790 3787 468.8 -13.2 154 3355 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2250 2811 3788 3789 3788 0 0 0 0 0 0 14.34 14.19 14.38
3713 -1.46 -43.0 2250 2812 3790 3789 513.7 -12.2 164 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2811 3788 3789 3788 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
4049 -1.46 -43.0 2251 2812 3791 3789 554.4 -12.0 170 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2812 3789 3790 3788 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
4385 -1.46 -43.0 2250 2812 3788 3789 595.6 -12.5 176 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2811 3788 3789 3788 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
4721 -1.46 -43.0 2250 2809 3791 3789 635.1 -11.9 182 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2810 3789 3790 3788 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
5057 -1.46 -43.0 2250 2812 3790 3789 674.9 -11.9 188 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2811 3789 3790 3788 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
5393 -1.46 -43.0 2250 2812 3790 3789 711.1 -10.5 194 5399 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2248 3916 3788 3789 3788 0 0 0 0 0 0 14.94 14.04 14.94
5505 -1.46 -43.0 2249 3916 3790 3788 723.7 -11.1 210 5511 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2249 2785 3789 3790 3788 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.49
5783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5783 begin apogee
5789 -0.23 0.0 2249 2550 3790 3790 750.8 -9.6 222 5849 1.70 0.00 56.95 3.046 10246 0.288 0.000 2654 2549 3600 3603 3598 0 0 0 0 0 0 13.63 13.90 12.33
5850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5850 begin loiter
6176 -0.23 0.0 2653 2549 3600 3593 746.9 1.9 229 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2550 3596 3600 3593 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.87
6849 -0.23 0.0 2655 2549 3600 3592 736.9 1.0 241 6850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2549 3595 3598 3593 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
7520 -0.23 0.0 2654 2550 3599 3594 727.7 1.7 253 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2549 3596 3599 3593 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08
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98509 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98509 begin surface