ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 146.19 of 350.00 AH used of 24V (58.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.4 deg, depth 15.96 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.1 m at 12.8 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3103.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3103.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2733 - - - 2806 - -107.1 -8.18 0.013 3965 - - - - - - - - 14.80 12.63 14.71
23 - - - 25 done -0.91 0.93 0.093 2428 -328.0 - - 2806 - -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.42
348 56.4 -9.6 12 355 roll -0.91 - - 2428 - 2.03 0.089 3900 538.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.88
530 76.7 -12.5 38 537 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2789 -578.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
882 118.4 -12.2 52 887 roll -0.91 - - 2428 - 2.40 0.047 1392 -582.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.84
943 125.9 -12.0 61 951 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2797 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.27
1302 172.1 -12.9 76 1307 roll -0.91 - - 2428 - 2.03 0.090 3910 548.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.08 14.83
1335 176.6 -13.2 81 1343 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2796 -580.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
1723 223.6 -12.1 94 1728 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3909 542.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.02 14.72
1790 232.3 -12.6 104 1797 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2796 -579.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.51
2169 277.0 -12.0 116 2175 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.048 1369 -582.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.73
2196 280.3 -11.7 120 2203 done -0.91 - - 2428 - 2.60 0.067 2800 550.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.22 14.13 14.28
2560 321.7 -11.5 130 2567 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3912 534.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.88
2637 331.3 -12.5 141 2645 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2788 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
3008 375.4 -11.7 152 3009 done -0.91 - - 2428 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3344 414.2 -11.6 158 3345 done -0.91 - - 2427 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3680 453.9 -11.8 164 3681 done -0.91 - - 2428 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
4016 491.8 -11.2 170 4023 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.089 3910 534.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.02 14.89
4065 497.6 -11.9 177 4074 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2792 -573.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.49
4410 535.2 -11.0 184 4410 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4745 571.6 -10.8 190 4746 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5081 607.5 -10.5 196 5082 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5417 642.7 -10.5 202 5418 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.74
5753 678.3 -10.6 208 5754 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6089 711.5 -9.9 214 6090 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6425 745.0 -10.0 220 6426 done -0.91 - - 2428 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
6478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6478 begin apogee
6483 750.8 -10.1 221 6603 done -0.23 0.88 0.227 2654 256.8 - - 2540 - - 117.10 3.091 3600 -3.2 0.167 - - - - - - 13.74 13.33 11.78
6604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6604 begin loiter
6927 758.0 -0.9 229 6928 done -0.23 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7600 764.3 -1.0 241 7600 done -0.21 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
8271 769.9 -0.5 253 8272 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
8944 771.1 -0.2 265 8945 done -0.21 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9616 773.3 -0.7 277 9616 done -0.19 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10288 779.7 -1.0 289 10288 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10959 784.9 -0.5 301 10960 done -0.17 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11631 785.7 -0.1 313 11632 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12305 787.6 -0.3 325 12305 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12976 787.3 0.1 337 12976 done -0.17 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13647 786.6 0.2 349 13648 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14319 782.8 0.5 361 14320 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14991 780.3 0.4 373 14992 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.14
15663 778.1 0.2 385 15664 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
16335 780.1 -0.3 397 16336 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17008 778.6 0.6 409 17009 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17679 773.9 0.5 421 17680 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18351 771.3 0.1 433 18352 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19023 772.7 -0.2 445 19024 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19695 774.2 -0.2 457 19696 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20367 775.9 -0.2 469 20368 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21040 775.9 -0.1 481 21040 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21712 776.9 -0.2 493 21712 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22385 777.7 - 505 22385 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23055 776.2 0.3 517 23056 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
23727 775.7 - 529 23728 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24399 775.7 - 541 24400 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25071 775.4 - 553 25072 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
25744 775.9 0.1 565 25745 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26415 773.5 0.1 577 26416 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27087 776.3 -0.4 589 27088 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27759 774.3 0.4 601 27760 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28431 774.1 - 613 28432 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29103 772.4 0.4 625 29104 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29776 770.6 0.2 637 29776 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30447 772.1 -0.3 649 30448 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31119 773.3 -0.2 661 31120 done -0.17 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31791 772.4 0.2 673 31792 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32463 773.2 -0.3 685 32464 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33135 776.8 -0.3 697 33136 done -0.17 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33808 778.2 -0.6 709 33809 done -0.16 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
34480 782.5 -0.8 721 34480 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
35151 783.2 0.3 733 35152 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35823 783.6 -0.2 745 35824 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36495 785.5 -0.3 757 36496 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37167 785.3 0.1 769 37168 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37840 785.1 - 781 37840 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38511 783.6 - 793 38512 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39184 783.1 0.1 805 39184 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39855 783.8 -0.3 817 39856 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40527 785.2 -0.1 829 40528 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41199 783.5 0.3 841 41200 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41871 784.6 -0.4 853 41872 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42544 787.0 -0.2 865 42544 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43216 787.0 - 877 43216 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43887 787.0 -0.1 889 43888 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44560 787.9 -0.1 901 44560 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
45231 789.3 -0.4 913 45232 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
45903 790.7 - 925 45904 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46575 789.6 0.1 937 46576 done -0.15 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47247 792.2 -0.5 949 47248 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47920 792.8 0.1 961 47920 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48591 794.1 -0.1 973 48592 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49263 795.2 -0.2 985 49264 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49935 796.6 -0.2 997 49936 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50607 797.6 -0.1 1009 50608 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51280 797.1 0.2 1021 51281 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51951 793.8 0.6 1033 51952 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52623 791.2 0.1 1045 52624 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53296 793.8 -0.2 1057 53296 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53967 792.5 0.3 1069 53968 done -0.15 - - 2654 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54639 793.8 -0.4 1081 54640 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55312 798.5 -1.0 1093 55312 done -0.14 - - 2654 - - - 2541 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
55984 801.7 - 1105 55984 done -0.14 - - 2654 - - - 2540 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
56655 801.6 - 1117 56656 done -0.14 - - 2653 - - - 2540 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57327 801.8 0.1 1129 57328 done -0.14 - - 2654 - - - 2540 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57999 798.0 0.7 1141 58000 done -0.14 - - 2654 - - - 2540 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58671 795.7 0.1 1153 58672 done -0.14 - - 2654 - - - 2540 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
59344 793.4 0.5 1165 59344 done -0.14 - - 2654 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60015 790.8 0.2 1177 60016 done -0.14 - - 2653 - - - 2540 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60687 792.5 -0.4 1189 60688 done -0.14 - - 2654 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61360 794.5 -0.2 1201 61360 done -0.14 - - 2654 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62031 794.0 0.2 1213 62032 done -0.14 - - 2654 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62704 795.7 -0.7 1225 62705 done -0.13 0.12 0.220 2687 275.0 - - 2540 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.32 14.48 14.43
63376 800.8 -0.5 1237 63376 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64047 802.6 -0.2 1249 64048 done -0.12 - - 2686 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64720 801.1 0.3 1261 64720 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65391 798.4 0.4 1273 65392 done -0.12 - - 2686 - - - 2541 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66063 797.2 0.1 1285 66064 done -0.12 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
66735 797.3 -0.1 1297 66736 done -0.12 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
67408 798.9 -0.2 1309 67409 done -0.12 - - 2686 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.17
68079 799.7 -0.2 1321 68080 done -0.12 - - 2686 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68751 800.6 - 1333 68752 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69423 799.5 0.1 1345 69424 done -0.12 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70095 798.5 0.2 1357 70096 done -0.12 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70767 797.3 0.2 1369 70768 done -0.12 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71439 797.2 -0.1 1381 71440 done -0.12 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72112 800.6 -0.7 1393 72112 done -0.10 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
72783 801.2 0.2 1405 72784 done -0.10 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73455 796.9 0.7 1417 73456 done -0.10 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74128 794.0 0.2 1429 74128 done -0.10 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74799 795.6 -0.2 1441 74800 done -0.10 - - 2686 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75471 794.4 0.1 1453 75472 done -0.10 - - 2686 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76144 797.2 -0.6 1465 76145 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76816 800.6 -0.5 1477 76816 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
77487 803.0 - 1489 77488 done -0.09 - - 2686 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
78159 799.8 0.6 1501 78160 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78831 796.8 0.3 1513 78832 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79503 796.1 0.1 1525 79504 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80176 795.4 0.1 1537 80176 done -0.09 - - 2686 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
80847 795.9 -0.1 1549 80848 done -0.09 - - 2686 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81519 795.5 0.2 1561 81520 done -0.09 - - 2686 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82192 795.0 -0.1 1573 82193 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82863 796.1 -0.1 1585 82864 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83535 795.7 0.2 1597 83536 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84207 793.8 0.2 1609 84208 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84880 793.1 -0.1 1621 84880 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85552 795.9 -0.3 1633 85552 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86223 796.3 - 1645 86224 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86895 797.7 -0.3 1657 86896 done -0.09 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87567 796.4 0.4 1669 87568 done -0.09 - - 2687 - - - 2541 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
88240 796.7 -0.5 1681 88240 done -0.08 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
88911 799.2 -0.2 1693 88912 done -0.08 - - 2686 - - - 2541 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89584 798.5 0.2 1705 89584 done -0.08 - - 2686 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90255 797.0 0.2 1717 90256 done -0.08 - - 2687 - - - 2541 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90927 797.6 -0.1 1729 90928 done -0.08 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91599 797.9 - 1741 91600 done -0.08 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
92271 797.4 - 1753 92272 done -0.08 - - 2686 - - - 2541 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92944 797.9 - 1765 92945 done -0.08 - - 2687 - - - 2540 - 2.0 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92997 end loiter: LOITER_COMPLETE
92997 begin climb
92999 797.9 - 1766 93134 roll 0.91 1.10 0.135 3029 310.9 2.58 0.056 1149 -539.1 107.1 126.32 3.093 3172 -3.3 0.184 - - - - - - 13.88 13.36 11.71
93147 791.8 6.7 1787 93155 done 0.94 - - 3029 - 2.67 0.060 2555 526.6 107.1 - - 3170 - - - - - - - - 13.57 13.50 13.59
93504 762.3 8.4 1796 93511 roll 0.94 - - 3029 - 2.50 0.089 3914 543.6 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.70
93581 755.2 9.4 1807 93589 done 0.94 - - 3038 - 2.35 0.047 2533 -587.7 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
93953 725.0 8.0 1818 93954 done 0.94 - - 3038 - - - 2533 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
94290 699.3 7.7 1824 94295 roll 0.95 - - 3038 - 2.50 0.090 3920 554.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
94365 691.9 9.4 1835 94373 done 0.95 - - 3045 - 2.38 0.047 2529 -584.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
94737 663.6 7.4 1846 94743 roll 0.97 - - 3043 - 2.53 0.090 3909 545.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
94778 659.8 9.2 1852 94785 done 0.97 - - 3051 - 2.30 0.047 2543 -593.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
95129 631.2 8.2 1860 95129 done 0.97 - - 3051 - - - 2543 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
95464 605.3 7.5 1866 95471 roll 0.99 - - 3051 - 2.50 0.089 3909 546.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.93
95534 598.8 9.6 1876 95541 done 0.99 - - 3055 - 2.33 0.047 2532 -591.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.57
95912 566.6 8.5 1888 95913 done 0.99 - - 3055 - - - 2532 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
96248 537.3 8.7 1894 96255 roll 0.99 - - 3054 - 2.55 0.089 3917 543.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
96325 529.9 9.8 1905 96332 done 0.99 - - 3055 - 2.35 0.047 2538 -586.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
96696 497.7 8.6 1916 96706 roll 0.99 - - 3055 - 2.42 0.060 1155 -571.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
96718 495.8 8.6 1919 96726 done 0.99 - - 3055 - 2.47 0.060 2558 568.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.45
97089 466.0 8.1 1930 97096 roll 0.99 - - 3055 - 2.47 0.088 3913 548.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
97131 462.2 9.2 1936 97138 done 0.99 - - 3055 - 2.33 0.047 2543 -588.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
97481 433.9 8.1 1944 97482 done 0.99 - - 3055 - - - 2543 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
97818 407.8 7.8 1950 97819 done 1.00 - - 3055 - - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98154 383.0 7.3 1956 98160 roll 1.02 - - 3053 - 2.53 0.088 3909 540.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
98216 378.0 8.2 1965 98223 done 1.02 - - 3055 - 2.35 0.047 2539 -583.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
98604 350.9 7.0 1978 98605 done 1.04 - - 3055 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98938 328.2 6.7 1984 98944 roll 1.08 - - 3055 - 2.53 0.089 3902 538.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.89
98993 323.8 8.2 1992 99000 done 1.08 - - 3055 - 2.33 0.047 2541 -584.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
99386 295.1 7.4 2006 99393 roll 1.09 - - 3055 - 2.45 0.057 1158 -564.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
99420 292.7 6.8 2011 99428 done 1.13 0.10 0.116 3108 530.0 2.50 0.062 2563 562.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.15 14.25 14.28
99777 263.5 7.9 2020 99784 roll 1.13 - - 3108 - 2.50 0.090 3915 540.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.90
99906 251.5 9.6 2038 99911 done 1.13 - - 3119 - 2.33 0.048 2540 -590.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
100282 215.1 9.7 2050 100289 roll 1.13 - - 3119 - 2.55 0.090 3907 536.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.78 14.08 14.78
100316 211.5 10.4 2055 100325 done 1.13 0.15 0.288 3094 -166.7 2.35 0.048 2550 -577.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.80 14.47 14.04
100676 181.3 8.1 2068 100681 roll 1.13 - - 3093 - 2.50 0.090 3917 546.8 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.77 14.17 14.78
100736 175.6 9.3 2077 100743 done 1.13 - - 3104 - 2.38 0.048 2539 -579.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.48
101096 146.1 8.3 2092 101101 roll 1.13 - - 3104 - 2.50 0.090 3907 547.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
101177 138.6 9.0 2104 101184 done 1.13 - - 3115 - 2.35 0.047 2539 -582.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
101543 110.2 7.5 2120 101548 roll 1.14 - - 3115 - 2.53 0.090 3913 543.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
101674 99.2 8.0 2139 101684 done 1.14 - - 3125 - 2.38 0.047 2528 -581.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
102018 72.5 8.3 2152 102024 roll 1.14 - - 3124 - 2.58 0.091 3907 534.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.06 14.90
102108 63.4 9.9 2165 102116 done 1.14 0.12 0.281 3103 -175.0 2.38 0.048 2538 -575.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.72 14.44 13.97
102466 38.1 6.5 2180 102472 roll 1.18 - - 3114 - 2.45 0.056 1158 -563.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.90
102500 36.1 5.5 2185 102543 done 1.24 - - 3114 - 2.50 0.062 2555 558.8 158.0 35.15 0.331 2967 -5.3 0.124 - - - - - - 14.28 14.22 13.93
102856 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102856 begin subsurface finish
102862 1.1 10.4 2203 102915 roll 0.01 1.40 0.226 2738 -268.6 2.45 0.107 3910 553.1 9.2 -45.65 0.005 3568 -13.2 0.621 - - - - - - 13.81 12.86 14.05
102916 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102916 begin surface