ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 145.84 of 350.00 AH used of 24V (58.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.4 deg, depth 10.38 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.7 m at 18.9 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3135.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3135.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.91 - - 2736 - - - 2807 - -107.1 -10.75 0.010 3963 - - - - - - - - 14.80 12.62 14.71
25 - - - 32 roll -0.91 0.93 0.099 2431 -328.0 2.00 0.090 3909 551.0 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.26
72 15.5 -10.4 7 80 done -0.91 - - 2432 - 1.92 0.047 2792 -581.8 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
415 59.3 -13.2 20 422 roll -0.91 - - 2431 - 2.42 0.047 1393 -578.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.88
436 62.1 -13.3 23 444 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.066 2803 552.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
779 106.1 -12.5 36 786 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.089 3919 536.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
828 112.6 -13.5 43 836 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2791 -578.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
1171 156.3 -12.6 56 1178 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1399 -575.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
1262 167.6 -12.2 69 1270 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2804 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.30
1649 214.1 -12.0 83 1654 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1395 -582.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.27 14.86
1710 221.7 -11.9 92 1717 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2800 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
2095 267.1 -11.9 105 2103 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.089 3915 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.88
2179 277.7 -12.9 117 2187 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2788 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.52
2544 320.0 -11.5 127 2550 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.089 3909 533.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.04 14.74
2592 325.9 -12.2 134 2600 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.047 2798 -578.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.52
2935 364.8 -11.3 141 2943 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.047 1393 -573.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
2977 369.5 -11.2 147 2984 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2809 548.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
3328 409.1 -11.4 155 3328 done -0.91 - - 2427 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
3664 446.8 -11.2 161 3670 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.090 3916 540.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.75 14.02 14.75
3719 453.5 -12.1 169 3727 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2790 -577.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
4112 496.9 -11.0 183 4113 done -0.91 - - 2427 - - - 2790 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
4448 533.2 -10.8 189 4455 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.089 3905 536.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.03 14.74
4475 536.3 -11.3 193 4483 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2785 -574.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
4839 575.6 -10.8 203 4840 done -0.91 - - 2427 - - - 2785 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5175 612.1 -10.9 209 5176 done -0.91 - - 2427 - - - 2785 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5511 648.0 -10.6 215 5518 roll -0.91 - - 2426 - 2.12 0.090 3917 534.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.88
5539 651.2 -11.4 219 5545 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.048 2794 -575.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
5904 689.2 -10.4 229 5904 done -0.91 - - 2427 - - - 2795 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6240 722.5 -9.9 235 6241 done -0.91 - - 2427 - - - 2794 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6573 begin apogee
6579 755.3 -9.8 241 6698 done -0.23 0.88 0.231 2651 254.5 - - 2545 - - 116.90 3.091 3599 -3.2 0.168 - - - - - - 13.73 13.34 11.81
6699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6699 begin loiter
7022 764.5 -1.4 249 7023 done -0.22 - - 2651 - - - 2545 - 2.8 - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
7696 773.5 -1.1 261 7702 done -0.22 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 5.45 2.232 3580 -2.4 0.177 - - - - - - 14.95 14.40 12.69
8366 776.4 -0.3 273 8367 done -0.22 - - 2650 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
9038 777.8 -0.2 285 9039 done -0.22 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
9710 778.3 - 297 9711 done -0.22 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10382 781.9 -0.7 309 10383 done -0.21 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
11054 786.3 -0.6 321 11055 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11726 788.4 -0.1 333 11727 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12398 787.4 0.2 345 12399 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
13070 787.7 -0.2 357 13071 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - 5.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
13742 789.1 -0.1 369 13743 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14414 787.0 0.5 381 14415 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15086 787.3 -0.3 393 15087 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15758 788.3 0.1 405 15759 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16430 783.6 0.9 417 16431 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17102 780.2 0.3 429 17103 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
17775 779.4 0.3 441 17776 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
18446 775.7 0.6 453 18447 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.12
19118 774.8 -0.1 465 19119 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19790 776.5 -0.3 477 19791 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
20462 777.2 0.1 489 20463 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
21134 776.6 -0.1 501 21135 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21806 779.2 -0.4 513 21807 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22478 780.0 - 525 22479 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23150 779.1 0.1 537 23151 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23822 779.8 -0.1 549 23823 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
24494 780.3 - 561 24495 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25166 779.6 - 573 25167 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25838 780.6 -0.2 585 25839 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - 5.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26510 780.9 0.1 597 26511 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27182 778.9 0.3 609 27183 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27854 777.2 0.1 621 27855 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28526 780.3 -0.7 633 28527 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
29199 783.6 -0.3 645 29199 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
29870 784.3 - 657 29871 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30542 783.2 0.1 669 30543 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
31214 781.1 0.5 681 31215 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31886 778.7 0.1 693 31887 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32558 780.3 -0.1 705 32559 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33230 782.3 -0.5 717 33231 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.14
33902 786.1 -0.5 729 33903 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
34574 786.3 - 741 34575 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35246 787.5 -0.2 753 35247 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35918 788.7 -0.2 765 35919 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36590 787.9 0.4 777 36591 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37262 785.4 0.2 789 37263 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37934 784.0 0.2 801 37935 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
38606 783.9 - 813 38607 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
39278 783.7 -0.1 825 39279 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39950 784.9 -0.1 837 39951 done -0.18 - - 2652 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
40622 785.2 -0.1 849 40623 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.12
41294 787.0 -0.3 861 41295 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41966 787.6 0.1 873 41967 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42638 787.0 0.1 885 42639 done -0.18 - - 2651 - - - 2544 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
43310 787.7 -0.4 897 43311 done -0.18 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43982 792.0 -0.7 909 43983 done -0.17 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44654 793.9 - 921 44655 done -0.17 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45326 792.0 0.3 933 45327 done -0.17 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45998 791.6 - 945 45999 done -0.17 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46670 793.6 -0.5 957 46671 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47342 798.2 -0.6 969 47343 done -0.15 0.12 0.222 2684 275.0 - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.31 14.48 14.43
48014 799.5 0.1 981 48015 done -0.15 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48686 796.7 0.4 993 48687 done -0.15 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49358 796.8 -0.1 1005 49359 done -0.15 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50030 797.2 -0.1 1017 50031 done -0.15 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
50702 796.9 0.2 1029 50703 done -0.15 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
51374 800.6 -0.7 1041 51375 done -0.13 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52046 798.8 0.5 1053 52047 done -0.13 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
52718 799.1 -0.1 1065 52719 done -0.13 - - 2684 - - - 2544 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53390 798.9 -0.1 1077 53391 done -0.13 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54062 802.0 -0.6 1089 54063 done -0.12 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54734 806.3 -0.6 1101 54735 done -0.11 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55406 806.6 0.3 1113 55407 done -0.11 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56078 803.3 0.4 1125 56079 done -0.11 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
56750 802.5 -0.1 1137 56751 done -0.11 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57422 803.0 0.1 1149 57423 done -0.11 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58094 804.8 -0.5 1161 58095 done -0.11 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58766 807.6 -0.2 1173 58767 done -0.11 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
59438 807.3 0.1 1185 59439 done -0.11 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
60110 809.2 -0.5 1197 60111 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
60782 810.2 - 1209 60783 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61454 810.3 -0.1 1221 61455 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
62126 809.8 0.4 1233 62127 done -0.10 - - 2684 - - - 2544 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62798 806.3 0.3 1245 62799 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63470 805.3 0.2 1257 63471 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64142 805.1 -0.2 1269 64143 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64814 804.9 0.2 1281 64815 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65486 800.2 0.6 1293 65487 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66158 800.5 -0.3 1305 66159 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.13
66830 802.5 -0.1 1317 66831 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67502 800.2 0.6 1329 67503 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
68174 797.1 0.2 1341 68175 done -0.10 - - 2684 - - - 2545 - 5.0 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68846 801.6 -1.1 1353 68847 done -0.09 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69518 806.2 -0.3 1365 69519 done -0.09 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
70190 806.2 0.2 1377 70191 done -0.09 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70862 807.9 -0.4 1389 70863 done -0.09 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71534 808.0 0.5 1401 71535 done -0.09 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72206 805.2 0.4 1413 72207 done -0.09 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
72878 805.4 -0.3 1425 72879 done -0.09 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73551 810.6 -0.9 1437 73551 done -0.08 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74222 814.5 -0.4 1449 74223 done -0.08 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
74894 814.5 0.4 1461 74895 done -0.08 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
75566 814.3 -0.6 1473 75567 done -0.06 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
76238 817.2 -0.4 1485 76239 done -0.06 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76910 820.5 -0.2 1497 76911 done -0.06 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77582 816.6 0.4 1509 77583 done -0.06 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
78254 817.6 -0.2 1521 78255 done -0.06 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78926 817.2 0.1 1533 78927 done -0.06 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79598 818.4 -0.6 1545 79599 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80270 819.0 -0.2 1557 80271 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
80942 819.7 0.2 1569 80943 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81614 821.2 -0.3 1581 81615 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82286 820.6 0.6 1593 82292 done -0.05 - - 2683 - - - 2545 - 7.1 4.78 2.093 3572 -1.5 0.123 - - - - - - 15.12 14.39 12.57
82959 813.7 1.3 1605 82960 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 7.1 - - 3571 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
83630 805.4 0.9 1617 83631 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84302 800.1 0.6 1629 84303 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
84974 796.9 0.4 1641 84975 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85646 795.1 0.3 1653 85647 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86318 793.3 0.3 1665 86319 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
86990 791.7 0.2 1677 86991 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87662 791.3 - 1689 87663 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88334 793.0 -0.2 1701 88335 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
89006 795.7 -0.4 1713 89007 done -0.05 - - 2684 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89678 800.1 -0.7 1725 89679 done -0.04 0.12 0.209 2718 283.3 - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.44
90350 800.6 0.1 1737 90351 done -0.04 - - 2719 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
91022 797.1 0.6 1749 91023 done -0.04 - - 2718 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91694 796.3 -0.3 1761 91695 done -0.04 - - 2718 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92366 801.6 -0.7 1773 92367 done -0.02 - - 2719 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93038 803.5 0.1 1785 93039 done -0.02 - - 2719 - - - 2545 - 7.1 - - 3572 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93092 end loiter: LOITER_COMPLETE
93092 begin climb
93094 803.4 - 1786 93222 roll 0.91 0.98 0.123 3029 316.3 2.60 0.054 1150 -536.5 107.1 120.65 3.091 3171 -3.3 0.185 - - - - - - 13.95 13.13 11.73
93361 788.2 7.4 1817 93368 done 0.93 - - 3028 - 2.58 0.062 2552 543.4 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.02 13.94 14.05
93712 760.3 8.2 1825 93718 roll 0.93 - - 3029 - 2.47 0.090 3920 553.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.74 14.27 14.74
93781 753.8 9.2 1835 93789 done 0.93 - - 3038 - 2.40 0.048 2525 -581.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.51 14.48 14.52
94159 722.0 8.4 1847 94160 done 0.93 - - 3038 - - - 2523 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
94495 694.9 8.1 1853 94502 roll 0.93 - - 3038 - 2.55 0.089 3912 544.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
94551 689.8 9.1 1861 94558 done 0.93 - - 3042 - 2.33 0.047 2542 -588.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
94943 659.6 7.7 1875 94944 done 0.94 - - 3043 - - - 2542 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
95279 632.6 8.1 1881 95286 roll 0.94 - - 3044 - 2.50 0.087 3906 545.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
95342 626.8 9.3 1890 95349 done 0.94 - - 3045 - 2.35 0.046 2534 -583.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
95727 596.1 7.9 1903 95728 done 0.94 - - 3045 - - - 2534 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
96063 570.5 7.5 1909 96070 roll 0.95 - - 3045 - 2.55 0.088 3919 543.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.91
96119 565.8 8.6 1917 96126 done 0.95 - - 3051 - 2.35 0.047 2540 -586.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.54
96511 535.9 7.8 1931 96512 done 0.97 - - 3051 - - - 2540 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
96847 507.3 8.6 1937 96855 roll 0.97 - - 3052 - 2.53 0.088 3911 541.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
96882 503.8 10.1 1942 96889 done 0.97 - - 3054 - 2.35 0.047 2541 -583.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97240 470.6 9.4 1951 97241 done 0.97 - - 3054 - - - 2541 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
97575 442.6 8.0 1957 97582 roll 0.97 - - 3054 - 2.53 0.088 3910 541.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
97646 436.5 8.8 1967 97653 done 0.97 - - 3055 - 2.35 0.046 2541 -582.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
98023 407.8 7.6 1979 98031 roll 0.98 - - 3054 - 2.45 0.058 1160 -563.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
98072 404.2 7.4 1986 98080 done 1.00 - - 3055 - 2.50 0.062 2561 560.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
98415 378.4 7.5 1993 98422 roll 1.02 - - 3055 - 2.47 0.089 3904 543.7 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
98485 372.0 9.2 2003 98493 done 1.02 - - 3054 - 2.35 0.048 2542 -579.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.55
98863 343.4 7.4 2015 98871 roll 1.04 - - 3055 - 2.45 0.060 1158 -564.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
98898 341.0 6.7 2020 98905 done 1.07 - - 3054 - 2.50 0.063 2560 560.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
99256 317.7 6.5 2029 99262 roll 1.11 - - 3054 - 2.50 0.090 3908 539.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.79 14.11 14.79
99353 309.9 8.2 2043 99361 done 1.11 - - 3055 - 2.33 0.047 2548 -583.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
99703 285.7 6.7 2051 99711 roll 1.14 0.15 0.148 3114 393.3 2.53 0.090 3906 536.8 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.40 14.11 14.51
99801 276.7 9.8 2065 99808 done 1.14 - - 3125 - 2.35 0.048 2541 -580.9 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.46 14.44 14.46
100151 246.5 8.5 2073 100152 done 1.14 - - 3125 - - - 2542 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
100487 219.5 7.8 2079 100488 done 1.14 - - 3125 - - - 2541 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
100824 190.6 8.8 2086 100830 roll 1.14 - - 3125 - 2.50 0.090 3906 546.0 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.78
100865 186.3 10.5 2092 100872 done 1.14 0.15 0.276 3095 -200.0 2.35 0.049 2543 -580.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.74 14.42 14.00
101217 156.7 8.3 2106 101222 roll 1.14 - - 3095 - 2.50 0.089 3909 546.4 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
101306 148.3 9.2 2119 101314 done 1.14 - - 3106 - 2.38 0.047 2541 -574.8 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.50
101665 120.8 7.7 2134 101665 done 1.15 - - 3106 - - - 2542 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
101999 95.7 7.1 2146 102006 roll 1.17 - - 3117 - 2.45 0.056 1161 -563.7 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.89 14.04 14.89
102062 91.0 7.8 2155 102070 done 1.18 - - 3117 - 2.50 0.063 2552 556.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.33
102421 65.9 6.3 2170 102426 roll 1.22 - - 3117 - 2.53 0.090 3917 539.5 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.87
102489 60.1 9.5 2180 102496 done 1.22 - - 3126 - 2.38 0.049 2543 -577.3 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
102841 32.8 7.7 2194 102846 roll 1.24 - - 3127 - 2.53 0.091 3909 539.9 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.87 14.12 14.87
103028 19.4 8.2 2221 103038 done 1.24 - - 3137 - 2.35 0.047 2551 -577.9 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.41
103173 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
103173 begin subsurface finish
103178 9.8 5.9 2227 103194 done 0.01 1.52 0.225 2732 -266.4 - - 2551 - 7.4 -13.18 0.008 3573 -31.9 8.360 - - - - - - 13.82 12.60 14.21
103195 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
103195 begin surface