ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 145.50 of 350.00 AH used of 24V (58.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 6.82 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.3 m at 9.9 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 25 done -0.91 - - 2738 - - - 2795 - -107.1 -12.75 0.009 3963 - - - - - - - - 14.82 12.54 14.73
27 - - - 33 roll -0.91 0.93 0.102 2433 -328.0 2.42 0.044 1376 -586.4 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.20 14.35 14.30
220 29.2 -12.1 28 227 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.067 2800 551.9 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.35
584 72.6 -11.7 44 585 done -0.91 - - 2433 - - - 2800 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
920 113.1 -12.3 56 921 done -0.91 - - 2433 - - - 2800 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
1256 152.6 -11.7 68 1257 done -0.91 - - 2433 - - - 2800 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1592 192.4 -11.7 80 1593 done -0.91 - - 2433 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1957 233.5 -11.2 88 1963 roll -0.91 - - 2433 - 2.47 0.048 1388 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.77
1991 237.4 -11.4 93 2000 done -0.91 - - 2432 - 2.55 0.066 2798 552.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.34
2349 278.6 -11.7 102 2349 done -0.91 - - 2433 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2685 316.5 -11.2 108 2685 done -0.91 - - 2433 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3021 352.1 -10.6 114 3021 done -0.91 - - 2433 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3356 387.8 -10.5 120 3357 done -0.91 - - 2433 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3693 422.6 -10.4 126 3693 done -0.91 - - 2432 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
4028 459.3 -11.0 132 4029 done -0.91 - - 2432 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.90
4364 497.0 -11.2 138 4365 done -0.91 - - 2432 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4700 531.8 -10.4 144 4701 done -0.91 - - 2433 - - - 2799 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5036 564.8 -9.8 150 5043 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.090 3916 537.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
5064 567.7 -10.8 154 5071 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2787 -579.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
5429 604.7 -10.2 164 5435 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1389 -577.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.18 14.76
5463 608.2 -10.1 169 5471 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.067 2804 548.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
5820 643.9 -10.0 178 5827 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.089 3913 541.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.89
5869 649.2 -10.9 185 5878 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2798 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
6213 683.6 -10.0 192 6219 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1398 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.18 14.76
6240 686.4 -10.0 196 6247 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2801 550.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.28
6605 722.8 -10.0 206 6605 done -0.91 - - 2427 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6883 begin apogee
6888 751.5 -10.3 211 7006 done -0.23 0.88 0.229 2654 258.0 - - 2543 - - 114.85 3.090 3599 -3.3 0.168 - - - - - - 13.76 13.35 11.81
7007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7007 begin loiter
7332 759.6 -1.1 219 7332 done -0.22 - - 2654 - - - 2543 - 2.2 - - 3593 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8004 767.8 -1.1 231 8004 done -0.22 - - 2654 - - - 2542 - 4.3 - - 3590 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8676 774.1 -0.9 243 8676 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - 4.3 - - 3589 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9348 779.7 -0.9 255 9349 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - 4.3 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10020 786.0 -1.1 267 10027 done -0.18 - - 2654 - - - 2543 - 6.4 6.03 2.317 3574 -2.3 0.168 - - - - - - 15.09 14.45 12.85
10692 791.2 -0.9 279 10693 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - 6.4 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11364 798.2 -1.0 291 11365 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - 6.4 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12036 804.3 -0.9 303 12037 done -0.13 0.12 0.223 2687 275.0 - - 2543 - 6.4 - - 3572 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.52
12708 812.2 -1.4 315 12714 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 4.75 2.098 3562 -2.1 0.173 - - - - - - 15.11 14.48 12.82
13380 816.1 -0.4 327 13380 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.06
14052 818.0 -0.2 339 14052 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
14724 817.1 0.3 351 14724 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15396 814.1 0.4 363 15396 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16068 812.8 0.1 375 16068 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16740 812.0 0.2 387 16740 done -0.12 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17412 808.7 0.5 399 17413 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.13
18084 807.0 0.1 411 18084 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18756 807.6 - 423 18756 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
19428 805.5 0.4 435 19428 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20100 802.8 0.3 447 20100 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20772 802.7 -0.1 459 20772 done -0.12 - - 2687 - - - 2542 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
21444 802.9 -0.1 471 21444 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
22116 803.0 0.1 483 22116 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22788 801.9 0.2 495 22788 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
23460 800.6 0.2 507 23460 done -0.12 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
24132 799.5 0.2 519 24132 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
24804 799.2 - 531 24804 done -0.12 - - 2687 - - - 2542 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25476 800.0 -0.1 543 25476 done -0.12 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26148 800.1 0.1 555 26149 done -0.12 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
26820 799.5 - 567 26820 done -0.12 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
27492 800.2 -0.1 579 27492 done -0.12 - - 2686 - - - 2541 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
28164 799.5 0.1 591 28164 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28836 798.9 0.1 603 28836 done -0.12 - - 2686 - - - 2542 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
29508 798.2 0.1 615 29508 done -0.12 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30180 797.8 - 627 30180 done -0.12 - - 2687 - - - 2542 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30852 798.5 - 639 30852 done -0.12 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31524 796.4 0.4 651 31524 done -0.12 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32196 794.8 0.1 663 32196 done -0.12 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32868 797.9 -0.7 675 32868 done -0.11 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33540 801.2 -0.4 687 33540 done -0.11 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
34212 802.7 -0.2 699 34212 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
34884 803.0 0.2 711 34885 done -0.11 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
35556 799.4 0.6 723 35556 done -0.11 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36228 797.3 - 735 36228 done -0.11 - - 2686 - - - 2543 - 9.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
36900 795.4 0.7 747 36900 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 9.1 - - 3562 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
37572 801.2 -1.4 759 37578 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 5.53 2.240 3551 -2.0 0.151 - - - - - - 15.13 14.42 12.82
38244 796.1 1.5 771 38244 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
38916 785.9 1.1 783 38916 done -0.11 - - 2686 - - - 2542 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39588 781.9 0.6 795 39588 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40260 776.8 0.8 807 40260 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
40932 772.4 0.6 819 40932 done -0.11 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41604 768.5 0.6 831 41604 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42276 764.8 0.5 843 42276 done -0.11 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
42948 763.2 0.1 855 42949 done -0.11 - - 2687 - - - 2542 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43620 764.3 -0.3 867 43620 done -0.11 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
44292 766.9 -0.4 879 44292 done -0.11 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
44964 769.5 -0.4 891 44964 done -0.11 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45636 773.7 -0.7 903 45637 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
46308 775.4 0.1 915 46308 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46980 773.2 0.3 927 46980 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
47652 773.4 -0.1 939 47652 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
48324 774.5 -0.1 951 48324 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
48996 774.3 0.1 963 48996 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49668 774.3 -0.1 975 49668 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50340 775.1 - 987 50340 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
51012 774.7 - 999 51012 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51684 773.9 0.1 1011 51685 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
52356 772.9 0.2 1023 52356 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53028 769.6 0.6 1035 53028 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
53700 768.3 - 1047 53700 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54372 768.3 -0.1 1059 54373 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
55044 768.5 0.1 1071 55044 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55716 769.4 -0.2 1083 55716 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56389 769.9 - 1095 56390 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57060 768.1 0.4 1107 57060 done -0.09 - - 2686 - - - 2542 - 11.9 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
57732 765.4 0.4 1119 57733 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
58404 765.2 -0.2 1131 58404 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 11.9 - - 3551 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59076 773.0 -1.6 1143 59083 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 5.72 2.269 3540 -1.9 0.139 - - - - - - 15.13 14.40 12.75
59748 774.2 0.3 1155 59749 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
60420 770.8 0.5 1167 60420 done -0.09 - - 2687 - - - 2542 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61092 765.9 0.8 1179 61092 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61764 760.4 0.9 1191 61764 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62436 755.9 0.6 1203 62436 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
63108 752.5 0.4 1215 63108 done -0.09 - - 2686 - - - 2542 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63780 750.1 0.3 1227 63781 done -0.09 - - 2687 - - - 2542 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64452 747.1 0.6 1239 64452 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65123 743.0 0.7 1251 65124 done -0.09 - - 2686 - - - 2542 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65796 738.3 0.7 1263 65796 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66467 733.2 0.7 1275 66468 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67140 730.3 0.3 1287 67140 done -0.09 - - 2687 - - - 2542 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67812 728.7 0.2 1299 67813 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
68484 728.2 - 1311 68484 done -0.09 - - 2687 - - - 2542 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
69156 729.5 -0.3 1323 69156 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
69828 731.1 -0.2 1335 69828 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.14
70500 732.0 -0.1 1347 70500 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
71172 731.4 0.1 1359 71172 done -0.09 - - 2686 - - - 2542 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
71844 730.2 0.2 1371 71844 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72516 729.4 0.1 1383 72516 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
73188 729.0 - 1395 73188 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
73860 729.3 - 1407 73860 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74532 729.8 -0.2 1419 74532 done -0.09 - - 2686 - - - 2542 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75204 731.7 -0.4 1431 75204 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75876 734.8 -0.5 1443 75876 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76548 736.8 -0.2 1455 76549 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
77220 736.1 0.3 1467 77220 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
77892 733.6 0.4 1479 77893 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
78564 731.7 0.2 1491 78564 done -0.09 - - 2687 - - - 2542 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
79236 731.5 -0.1 1503 79236 done -0.09 - - 2687 - - - 2542 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79908 732.5 -0.2 1515 79908 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80580 733.8 -0.2 1527 80580 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
81252 734.5 -0.1 1539 81252 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
81924 735.0 -0.1 1551 81925 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82596 736.2 -0.2 1563 82596 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83268 738.0 -0.3 1575 83268 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83940 740.0 -0.3 1587 83940 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84612 741.1 -0.1 1599 84612 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85284 741.0 0.1 1611 85285 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.16 15.12 15.12
85956 739.6 0.3 1623 85956 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
86628 737.1 0.4 1635 86628 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
87300 735.9 0.1 1647 87300 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
87972 736.0 -0.1 1659 87973 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88644 737.2 -0.2 1671 88644 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
89316 739.0 -0.2 1683 89317 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
89988 739.4 - 1695 89988 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90660 738.9 0.1 1707 90660 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91332 738.2 0.1 1719 91332 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
92004 737.6 0.1 1731 92004 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
92676 737.5 - 1743 92676 done -0.09 - - 2687 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
93348 737.7 - 1755 93349 done -0.09 - - 2686 - - - 2543 - 15.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93401 end loiter: LOITER_COMPLETE
93401 begin climb
93403 737.7 - 1756 93524 roll 0.91 1.12 0.143 3019 297.3 2.72 0.090 3911 502.9 107.1 111.43 3.088 3172 -3.3 0.167 - - - - - - 13.76 13.43 11.81
93663 722.2 8.7 1786 93670 done 0.91 - - 3028 - 2.40 0.047 2549 -567.5 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.09 14.06 14.11
94020 694.1 7.9 1795 94021 done 0.91 - - 3028 - - - 2548 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
94356 667.5 8.0 1801 94364 roll 0.91 - - 3028 - 2.53 0.090 3916 540.7 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.83
94398 663.7 9.0 1807 94406 done 0.91 - - 3037 - 2.38 0.047 2535 -580.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.57
94748 636.1 7.8 1815 94749 done 0.92 - - 3037 - - - 2535 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.87
95084 610.6 7.6 1821 95092 roll 0.93 - - 3036 - 2.53 0.090 3906 541.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
95147 605.1 8.9 1830 95154 done 0.93 - - 3044 - 2.33 0.048 2540 -586.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
95532 576.1 7.5 1843 95539 roll 0.95 - - 3044 - 2.53 0.089 3909 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
95567 573.1 8.6 1848 95574 done 0.95 - - 3051 - 2.33 0.048 2540 -587.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
95924 545.2 7.8 1857 95933 roll 0.95 - - 3051 - 2.53 0.089 3910 541.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.90
95966 541.5 9.0 1863 95973 done 0.95 - - 3054 - 2.35 0.048 2537 -584.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
96317 514.0 7.8 1871 96323 roll 0.96 - - 3054 - 2.53 0.090 3906 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
96351 511.0 8.7 1876 96358 done 0.96 - - 3054 - 2.33 0.048 2541 -585.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
96708 482.1 8.2 1885 96717 roll 0.96 - - 3054 - 2.53 0.089 3911 541.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
96743 478.9 9.1 1890 96750 done 0.96 - - 3055 - 2.35 0.048 2538 -584.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.52
97100 450.6 7.9 1899 97101 done 0.96 - - 3054 - - - 2538 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
97437 425.2 7.5 1905 97444 roll 0.98 - - 3054 - 2.53 0.089 3906 540.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
97520 417.9 8.7 1917 97528 done 0.98 - - 3054 - 2.35 0.047 2527 -586.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
97884 391.2 7.3 1927 97885 done 1.00 - - 3054 - - - 2528 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98221 365.5 7.8 1933 98222 done 1.01 - - 3054 - - - 2527 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98556 340.5 7.4 1939 98563 roll 1.03 - - 3055 - 2.58 0.090 3914 537.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
98612 335.8 8.7 1947 98619 done 1.03 - - 3054 - 2.35 0.047 2541 -584.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
99004 307.4 7.2 1961 99012 roll 1.05 - - 3055 - 2.55 0.089 3917 539.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.90
99102 299.4 8.1 1975 99109 done 1.05 - - 3055 - 2.38 0.047 2539 -579.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
99452 273.7 7.2 1983 99459 roll 1.08 - - 3055 - 2.55 0.089 3911 538.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.88
99515 268.4 8.6 1992 99522 done 1.08 - - 3055 - 2.35 0.047 2548 -580.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
99902 241.9 6.8 2005 99908 roll 1.11 - - 3055 - 2.50 0.090 3912 545.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
99963 237.0 7.9 2014 99970 done 1.11 - - 3054 - 2.35 0.047 2539 -584.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
100350 211.4 6.6 2027 100356 roll 1.14 0.15 0.146 3113 393.3 2.53 0.090 3911 542.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.39 14.16 14.50
100425 204.3 9.7 2038 100432 done 1.14 - - 3124 - 2.35 0.047 2544 -581.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.45
100768 175.3 8.3 2053 100776 roll 1.14 - - 3131 - 2.45 0.059 1162 -564.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.15 14.89
100901 164.8 7.8 2072 100910 done 1.14 0.12 0.242 3096 -291.7 2.50 0.063 2551 555.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.78 14.20 14.02
101247 138.3 7.7 2085 101253 roll 1.15 - - 3107 - 2.47 0.057 1151 -566.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.76
101321 132.4 7.6 2096 101329 done 1.17 - - 3107 - 2.53 0.063 2554 554.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.33
101667 107.4 7.3 2109 101673 roll 1.19 - - 3107 - 2.47 0.091 3909 548.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.15 14.77
101706 103.9 8.5 2115 101713 done 1.19 - - 3118 - 2.38 0.048 2539 -575.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
102058 76.4 8.1 2129 102064 roll 1.19 - - 3118 - 2.53 0.090 3916 544.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
102185 65.0 9.1 2147 102190 done 1.19 - - 3128 - 2.33 0.049 2546 -588.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
102534 38.1 7.7 2161 102540 roll 1.20 - - 3128 - 2.53 0.091 3910 539.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.87 14.14 14.87
102637 29.0 8.9 2176 102645 done 1.20 - - 3139 - 2.38 0.048 2538 -576.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
102867 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102867 begin subsurface finish
102874 9.9 8.1 2185 102890 done 0.01 1.58 0.252 2737 -254.4 - - 2538 - 10.7 -12.65 0.008 3559 -31.5 8.302 - - - - - - 13.78 12.63 14.21
102891 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102891 begin surface