ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 145.16 of 350.00 AH used of 24V (58.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.3 deg, depth 12.81 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.4 m at 10.3 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2732 - - - 2802 - -107.1 -8.98 0.011 3964 - - - - - - - - 14.82 12.36 14.75
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.104 2437 -327.8 2.38 0.045 1382 -596.6 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.21 14.37 14.32
177 30.5 -14.3 22 182 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2817 562.7 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
528 73.4 -10.9 36 533 roll -0.91 - - 2436 - 2.00 0.090 3907 545.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.77
574 79.1 -11.9 43 582 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2778 -579.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
917 118.8 -11.4 56 918 done -0.91 - - 2436 - - - 2778 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.90
1253 157.0 -11.4 68 1260 roll -0.91 - - 2436 - 2.12 0.089 3915 536.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
1295 162.0 -12.1 74 1302 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2798 -581.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
1645 201.5 -11.7 88 1647 done -0.91 - - 2437 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1983 238.3 -10.7 94 1989 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3903 539.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.14 14.79
2065 247.8 -11.3 106 2073 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.047 2783 -583.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2430 286.9 -10.9 116 2431 done -0.91 - - 2436 - - - 2784 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2767 323.0 -10.6 122 2767 done -0.91 - - 2436 - - - 2784 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
3102 358.7 -10.6 128 3103 done -0.91 - - 2436 - - - 2784 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3438 395.7 -11.0 134 3439 done -0.91 - - 2435 - - - 2783 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3775 432.2 -10.9 140 3780 roll -0.91 - - 2434 - 2.08 0.090 3904 538.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.10 14.78
3808 436.2 -11.9 145 3816 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.047 2788 -581.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
4165 475.0 -10.8 154 4166 done -0.91 - - 2435 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4501 511.1 -10.8 160 4502 done -0.91 - - 2434 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4838 547.1 -10.8 166 4839 done -0.91 - - 2434 - - - 2788 - -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5174 584.6 -11.2 172 5174 done -0.91 - - 2434 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5510 621.4 -11.0 178 5510 done -0.91 - - 2435 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5846 658.0 -10.8 184 5847 done -0.91 - - 2434 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6182 691.4 -9.8 190 6188 roll -0.91 - - 2434 - 2.10 0.090 3921 539.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.12 14.90
6216 695.2 -11.0 195 6225 done -0.91 - - 2434 - 1.95 0.048 2795 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.53
6574 707.7 - 204 6580 roll -0.91 - - 2434 - 2.42 0.047 1392 -579.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.87
6697 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6697 begin apogee
6705 707.6 - 222 6821 done -0.23 0.75 0.130 2663 305.3 - - 2563 - - 114.05 3.089 3600 -3.3 0.161 - - - - - - 14.11 13.39 11.88
6822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6822 begin loiter
7147 707.6 - 230 7147 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
7819 707.6 - 242 7820 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8491 707.7 - 254 8492 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9163 707.8 - 266 9164 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9835 707.8 - 278 9836 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10507 707.8 - 290 10508 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11179 707.9 - 302 11180 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11851 707.9 - 314 11852 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12523 707.9 - 326 12524 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13195 708.0 - 338 13196 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
13867 708.0 - 350 13868 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
14539 708.1 - 362 14540 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
15211 708.1 - 374 15212 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
15883 708.1 - 386 15884 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
16555 708.2 - 398 16556 done -0.23 - - 2664 - - - 2562 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17227 708.2 - 410 17228 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
17900 708.2 - 422 17901 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
18571 708.3 - 434 18572 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
19243 708.3 - 446 19244 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
19915 708.3 - 458 19916 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
20587 708.3 - 470 20588 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21259 708.3 - 482 21260 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.14
21931 708.4 - 494 21932 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
22603 708.4 - 506 22608 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - 4.47 2.031 3600 -1.6 0.117 - - - - - - 15.13 14.45 12.85
23275 708.4 - 518 23276 done -0.23 - - 2663 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
23947 708.4 - 530 23948 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24619 708.4 - 542 24620 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25291 708.4 - 554 25292 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
25963 708.4 - 566 25964 done -0.23 - - 2663 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
26635 708.4 - 578 26636 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
27307 708.4 - 590 27308 done -0.23 - - 2663 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27980 708.3 - 602 27981 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28651 708.4 - 614 28652 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29323 708.3 - 626 29324 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
29995 708.4 - 638 29996 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
30667 708.4 - 650 30668 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
31339 708.3 - 662 31340 done -0.23 - - 2664 - - - 2562 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
32011 708.3 - 674 32012 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
32683 708.3 - 686 32684 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33355 708.3 - 698 33356 done -0.23 - - 2663 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34027 708.3 - 710 34028 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34699 708.2 - 722 34700 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
35371 708.2 - 734 35372 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36043 708.2 - 746 36044 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36715 708.2 - 758 36716 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37387 708.2 - 770 37388 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38059 708.2 - 782 38060 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38731 708.2 - 794 38732 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
39403 708.1 - 806 39404 done -0.23 - - 2664 - - - 2562 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
40075 708.1 - 818 40076 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
40747 708.1 - 830 40748 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
41419 708.1 - 842 41420 done -0.23 - - 2663 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
42091 708.1 - 854 42092 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
42763 708.1 - 866 42764 done -0.23 - - 2663 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
43435 708.1 - 878 43436 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
44107 708.1 - 890 44108 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
44779 708.1 - 902 44780 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
45451 708.0 - 914 45452 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46123 708.0 - 926 46124 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
46795 708.0 - 938 46796 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47467 708.0 - 950 47468 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
48139 708.0 - 962 48140 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
48811 708.0 - 974 48812 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
49483 708.0 - 986 49484 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
50155 708.0 - 998 50156 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
50827 708.0 - 1010 50828 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
51499 708.0 - 1022 51500 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
52171 708.0 - 1034 52172 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52843 708.1 - 1046 52844 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
53515 708.1 - 1058 53516 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54187 708.1 - 1070 54188 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
54859 708.1 - 1082 54860 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55531 708.1 - 1094 55532 done -0.23 - - 2663 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
56203 708.1 - 1106 56204 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56875 708.1 - 1118 56876 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
57547 708.1 - 1130 57548 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
58219 708.1 - 1142 58220 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
58891 708.1 - 1154 58892 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59563 708.1 - 1166 59564 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
60235 708.1 - 1178 60236 done -0.23 - - 2664 - - - 2562 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
60907 708.1 - 1190 60908 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
61579 708.1 - 1202 61580 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
62251 708.1 - 1214 62252 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62923 708.2 - 1226 62924 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
63595 708.2 - 1238 63596 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
64267 708.2 - 1250 64268 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64939 708.3 - 1262 64940 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65611 708.3 - 1274 65612 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
66283 708.3 - 1286 66284 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66955 708.3 - 1298 66956 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
67627 708.3 - 1310 67628 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.12
68299 708.3 - 1322 68300 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
68971 708.3 - 1334 68972 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69643 708.3 - 1346 69644 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70315 708.3 - 1358 70316 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
70987 708.3 - 1370 70988 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
71659 708.3 - 1382 71660 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
72331 708.2 - 1394 72332 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.11
73003 708.2 - 1406 73004 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73675 708.2 - 1418 73676 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74347 708.2 - 1430 74348 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75019 708.1 - 1442 75020 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75691 708.1 - 1454 75692 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76363 708.1 - 1466 76364 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
77035 708.1 - 1478 77036 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77707 708.1 - 1490 77708 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
78379 708.0 - 1502 78380 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79051 708.0 - 1514 79052 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79723 708.0 - 1526 79724 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
80395 708.0 - 1538 80396 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
81067 708.0 - 1550 81068 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81739 708.0 - 1562 81740 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82411 708.1 -0.1 1574 82412 done -0.23 - - 2665 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
83083 708.3 - 1586 83084 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83755 708.5 - 1598 83756 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84427 708.5 - 1610 84428 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85099 708.6 - 1622 85100 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85771 708.6 - 1634 85772 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
86443 708.7 -0.1 1646 86444 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87115 708.5 -0.1 1658 87116 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
87787 710.4 - 1670 87788 done -0.23 - - 2663 - - - 2563 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
88459 710.4 - 1682 88460 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89131 710.4 - 1694 89132 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
89803 710.4 - 1706 89804 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90475 710.4 - 1718 90476 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
91147 710.4 - 1730 91148 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
91819 710.4 - 1742 91820 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
92491 710.4 - 1754 92492 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93163 710.4 - 1766 93164 done -0.23 - - 2664 - - - 2563 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
93216 end loiter: LOITER_COMPLETE
93216 begin climb
93219 710.4 - 1767 93362 roll 0.91 1.20 0.139 3018 295.0 2.72 0.091 3910 495.2 107.1 130.40 3.094 3171 -3.3 0.163 - - - - - - 13.76 13.30 11.68
93423 702.1 7.6 1796 93432 done 0.92 - - 3031 - 2.47 0.047 2546 -552.2 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 13.77 13.74 13.79
93782 679.3 6.4 1805 93787 roll 0.96 - - 3030 - 2.50 0.091 3910 545.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.66
93815 676.6 8.0 1810 93826 done 0.96 - - 3039 - 2.38 0.048 2537 -576.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.48
94175 649.6 7.6 1819 94176 done 0.97 - - 3039 - - - 2538 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
94511 621.2 8.6 1825 94517 roll 0.97 - - 3040 - 2.47 0.090 3910 555.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
94559 616.4 10.0 1832 94568 done 0.97 - - 3044 - 2.35 0.047 2536 -584.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
94902 586.6 8.6 1839 94903 done 0.97 - - 3044 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
95238 560.6 7.6 1845 95239 done 0.99 - - 3044 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
95574 535.9 7.4 1851 95581 roll 1.01 - - 3044 - 2.53 0.090 3909 542.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
95609 533.0 8.2 1856 95617 done 1.01 - - 3051 - 2.35 0.048 2538 -583.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
95966 508.6 6.6 1865 95973 roll 1.04 - - 3051 - 2.42 0.060 1161 -569.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
96022 505.2 6.1 1873 96071 done 1.09 - - 3051 - 2.47 0.063 2553 563.6 147.4 43.60 2.960 3012 -3.3 0.122 - - - - - - 14.40 14.31 12.57
96417 477.1 7.4 1887 96422 roll 1.11 0.12 0.155 3109 483.3 2.45 0.088 3910 553.9 147.4 - - 3002 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.41
96498 468.0 11.8 1899 96505 done 1.11 0.10 0.254 3093 -160.0 2.35 0.047 2543 -581.7 147.4 - - 3002 - - - - - - - - 14.00 14.48 14.22
96865 432.7 9.8 1909 96870 roll 1.11 - - 3103 - 2.40 0.058 1158 -577.1 147.4 - - 3001 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
96904 428.5 10.0 1915 96911 done 1.11 - - 3103 - 2.50 0.064 2569 564.4 147.4 - - 3001 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.46
97254 392.9 10.2 1923 97261 roll 1.11 - - 3109 - 2.47 0.092 3907 541.7 147.4 - - 3001 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
97289 388.8 11.8 1928 97298 done 1.11 - - 3114 - 2.35 0.047 2539 -582.1 147.4 - - 3000 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
97647 350.1 10.9 1937 97653 roll 1.11 - - 3125 - 2.45 0.059 1151 -566.5 147.4 - - 3000 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
97681 346.2 10.9 1942 97689 done 1.11 0.12 0.236 3090 -291.7 2.50 0.065 2550 559.6 147.4 - - 2999 - - - - - - - - 13.97 14.32 14.19
98039 309.8 10.2 1951 98039 done 1.11 - - 3090 - - - 2550 - 147.4 - - 2999 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98375 278.3 9.2 1957 98381 roll 1.11 - - 3099 - 2.47 0.059 1151 -566.4 147.4 - - 2999 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
98451 271.9 8.0 1968 98459 done 1.11 - - 3099 - 2.50 0.063 2550 559.6 147.4 - - 2999 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.45
98823 238.7 9.2 1979 98829 roll 1.11 - - 3099 - 2.50 0.091 3906 542.4 147.4 - - 2999 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.81
98864 234.1 11.2 1985 98871 done 1.11 - - 3109 - 2.33 0.049 2546 -583.7 147.4 - - 2999 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.50
99215 201.9 8.8 1993 99221 roll 1.11 - - 3120 - 2.45 0.059 1161 -565.3 147.4 - - 2999 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
99270 196.8 9.1 2001 99277 done 1.11 0.10 0.239 3092 -280.0 2.50 0.065 2554 557.2 147.4 - - 2998 - - - - - - - - 13.93 14.27 14.14
99637 165.6 8.8 2017 99638 done 1.11 - - 3092 - - - 2554 - 147.4 - - 2998 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
99970 136.0 8.8 2029 99977 roll 1.11 - - 3092 - 2.50 0.090 3906 540.8 147.4 - - 2998 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
100005 132.6 9.9 2034 100012 done 1.11 - - 3101 - 2.38 0.049 2537 -575.2 147.4 - - 2998 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
100365 101.6 8.7 2049 100370 roll 1.11 - - 3112 - 2.42 0.059 1150 -573.1 147.4 - - 2998 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
100446 93.7 9.4 2061 100453 done 1.11 - - 3112 - 2.53 0.065 2555 555.3 147.4 - - 2997 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.39
100812 57.5 9.7 2077 100817 roll 1.11 - - 3113 - 2.47 0.091 3912 549.4 147.4 - - 2998 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
100957 41.4 10.9 2098 100964 done 1.11 0.12 0.259 3089 -200.0 2.38 0.047 2537 -577.7 147.4 - - 2998 - - - - - - - - 13.83 14.47 14.07
101314 7.8 9.3 2113 101321 roll 1.11 - - 3089 - 2.55 0.089 3914 540.0 147.4 - - 2998 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.90
101340 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101340 begin subsurface finish
101348 5.2 9.4 2117 101378 roll 0.01 1.38 0.240 2746 -248.6 2.58 0.111 3916 - 10.5 -24.65 0.006 3563 -22.9 4.272 - - - - - - 13.79 12.64 14.04
101379 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101379 begin surface