ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 142.91 of 350.00 AH used of 24V (59.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 11.46 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.4 m at 16.1 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4149.7 m • bottom range 20.3 m at 683.3 m, depth 704 m (750 m grid)(m = -0.92, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4149.7 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2733 - - - 2809 - -107.1 -9.32 0.011 3966 - - - - - - - - 14.82 12.71 14.75
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.103 2437 -328.9 2.38 0.045 1393 -595.0 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.19 14.35 14.30
170 25.8 -9.8 21 177 done -0.91 - - 2437 - 2.53 0.067 2813 561.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.47
525 65.4 -11.2 36 532 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3920 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
702 87.3 -13.5 61 708 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2799 -583.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
1060 125.2 -10.5 76 1061 done -0.91 - - 2436 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
1394 159.4 -10.2 88 1395 done -0.91 - - 2437 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1730 195.0 -10.9 100 1731 done -0.91 - - 2437 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2067 231.1 -10.7 107 2068 done -0.91 - - 2437 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2402 266.5 -10.5 113 2409 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.048 1390 -575.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.78
2437 270.4 -11.2 118 2443 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2799 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.28
2793 305.9 -9.5 127 2800 roll -0.91 - - 2437 - 2.08 0.090 3916 537.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.91
2835 310.2 -10.4 133 2844 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.046 2785 -580.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
3186 344.3 -10.0 141 3193 roll -0.91 - - 2437 - 2.40 0.047 1399 -577.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.76
3227 348.7 -10.6 147 3234 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2810 553.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.32
3578 385.0 -10.2 155 3578 done -0.91 - - 2437 - - - 2810 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3913 418.8 -9.9 161 3921 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1399 -575.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
3955 423.1 -10.2 167 3966 done -0.91 - - 2436 - 2.53 0.067 2799 553.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.34
4307 459.8 -10.7 175 4314 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.046 1391 -574.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.17 14.76
4348 464.2 -10.4 181 4356 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2800 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.29
4699 500.0 -10.2 189 4700 done -0.91 - - 2436 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
5035 533.0 -9.8 195 5035 done -0.91 - - 2435 - - - 2800 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5372 564.4 -9.4 201 5378 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.046 1393 -574.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.73
5489 576.4 -8.4 218 5497 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2800 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.22 14.11 14.27
5875 620.9 -11.3 231 5881 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3919 538.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.08 14.86
5944 629.0 -11.8 241 5952 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2794 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
6323 666.6 -9.8 253 6330 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3909 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.02 14.89
6357 670.0 -10.2 258 6365 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2794 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.51
6601 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6601 begin apogee
6607 694.0 -9.7 265 6724 done -0.23 0.82 0.218 2653 264.6 - - 2539 - - 114.43 3.087 3599 -3.3 0.155 - - - - - - 13.79 13.42 11.92
6725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6725 begin loiter
7050 701.8 -1.1 273 7051 done -0.22 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7722 697.5 2.0 285 7723 done -0.22 - - 2653 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
8394 688.2 1.4 297 8395 done -0.22 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9066 686.4 -0.5 309 9067 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9738 688.8 -0.5 321 9739 done -0.21 - - 2653 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10410 690.0 0.6 333 10411 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11083 674.6 2.9 345 11083 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11754 658.8 1.7 357 11755 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12426 654.0 0.4 369 12427 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13098 654.2 -0.1 381 13099 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
13770 656.3 -0.5 393 13771 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
14442 648.0 2.1 405 14443 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
15114 640.7 0.3 417 15115 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15786 640.2 -0.1 429 15787 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
16459 647.3 -0.6 441 16460 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
17130 647.1 0.6 453 17131 done -0.20 - - 2653 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
17802 639.6 1.2 465 17803 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18474 637.1 -0.2 477 18475 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19146 646.6 -1.5 489 19153 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 5.1 5.47 2.228 3579 -2.0 0.123 - - - - - - 15.14 14.45 12.93
19818 652.4 -1.2 501 19824 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 4.57 2.055 3570 -2.0 0.132 - - - - - - 15.11 14.46 12.81
20490 650.0 1.0 513 20491 done -0.20 - - 2654 - - - 2538 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
21162 643.3 1.0 525 21163 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
21834 633.6 1.4 537 21835 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
22506 626.7 0.7 549 22507 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
23178 626.1 -0.5 561 23179 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23850 627.7 - 573 23851 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24522 618.7 1.5 585 24522 done -0.20 - - 2653 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25194 609.5 1.7 597 25194 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25866 606.7 -0.4 609 25867 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26539 610.3 -0.4 621 26540 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27210 609.5 0.5 633 27211 done -0.20 - - 2653 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
27882 604.1 0.9 645 27883 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
28554 598.3 0.8 657 28554 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29226 592.7 0.8 669 29227 done -0.20 - - 2653 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
29898 592.2 -0.4 681 29899 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30570 600.3 -1.4 693 30576 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 5.35 2.209 3559 -2.1 0.118 - - - - - - 15.14 14.45 12.96
31242 602.7 - 705 31243 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3559 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
31914 600.4 0.7 717 31915 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3559 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
32586 594.8 1.0 729 32587 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3559 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33258 587.2 1.2 741 33258 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
33931 580.6 0.9 753 33931 done -0.19 - - 2653 - - - 2539 - 10.1 - - 3560 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
34602 578.7 0.1 765 34603 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35274 579.7 -0.2 777 35275 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35946 581.1 -0.1 789 35947 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36618 581.5 -0.1 801 36619 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
37290 582.2 -0.1 813 37291 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3565 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37962 580.8 0.4 825 37963 done -0.19 - - 2653 - - - 2539 - 10.1 - - 3565 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
38634 575.6 0.9 837 38635 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39306 572.9 0.2 849 39307 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3567 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
39978 576.2 -0.9 861 39979 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 10.1 - - 3568 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40650 587.4 -1.8 873 40660 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 13.6 9.15 2.591 3545 -2.5 0.120 - - - - - - 15.13 14.40 12.95
41322 586.4 0.7 885 41323 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
41994 576.2 2.0 897 41995 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42666 563.6 1.4 909 42667 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
43338 557.8 0.7 921 43338 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
44010 549.8 1.5 933 44011 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 13.6 - - 3544 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44682 539.6 1.2 945 44683 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45354 534.4 0.7 957 45355 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
46026 533.5 -0.3 969 46027 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 13.6 - - 3545 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
46698 540.7 -1.4 981 46704 done -0.17 - - 2653 - - - 2539 - 16.3 4.80 2.104 3535 -2.1 0.113 - - - - - - 15.14 14.46 12.85
47370 544.1 -0.1 993 47371 done -0.17 - - 2653 - - - 2539 - 16.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
48042 538.3 1.2 1005 48043 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 16.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48714 532.6 0.9 1017 48715 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 16.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
49386 526.1 1.0 1029 49386 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 16.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50058 520.5 0.7 1041 50059 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 16.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50730 519.3 -0.1 1053 50731 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 16.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
51402 522.9 -0.7 1065 51403 done -0.15 - - 2654 - - - 2539 - 16.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52074 529.8 -0.9 1077 52075 done -0.13 0.12 0.218 2686 266.7 - - 2539 - 16.3 - - 3535 - - - - - - - - 14.32 14.49 14.45
52746 534.3 -0.7 1089 52747 done -0.12 - - 2687 - - - 2539 - 16.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
53418 538.3 -0.4 1101 53419 done -0.12 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
54090 539.5 -0.2 1113 54091 done -0.12 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3535 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
54762 539.6 - 1125 54763 done -0.12 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
55434 540.0 -0.1 1137 55435 done -0.12 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56106 544.3 -0.8 1149 56107 done -0.10 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56778 549.1 -0.4 1161 56779 done -0.10 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57450 545.8 0.8 1173 57451 done -0.10 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58122 540.2 0.8 1185 58123 done -0.10 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58794 539.6 -0.2 1197 58795 done -0.10 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.13
59466 542.4 -0.4 1209 59467 done -0.10 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
60138 544.9 -0.5 1221 60139 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60810 548.0 -0.4 1233 60811 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
61482 548.1 0.3 1245 61483 done -0.09 - - 2686 - - - 2538 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
62154 541.3 1.3 1257 62155 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
62826 530.6 1.6 1269 62827 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63498 520.0 1.5 1281 63499 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
64170 511.8 1.1 1293 64171 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64842 510.1 -0.2 1305 64843 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - 16.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
65514 515.7 -1.2 1317 65515 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.17 15.13
66186 520.4 -0.4 1329 66187 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66858 519.3 0.3 1341 66859 done -0.09 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67530 520.1 -0.3 1353 67531 done -0.09 - - 2687 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68202 524.0 -0.5 1365 68203 done -0.08 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68874 524.3 - 1377 68875 done -0.08 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
69546 525.9 -0.3 1389 69547 done -0.08 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
70218 526.9 -0.1 1401 70219 done -0.08 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
70890 528.8 -0.3 1413 70891 done -0.08 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
71562 531.1 -0.4 1425 71563 done -0.08 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72234 534.4 -0.5 1437 72235 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
72906 537.9 -0.3 1449 72907 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73578 540.5 -0.4 1461 73579 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
74250 541.5 -0.1 1473 74251 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
74922 540.9 0.3 1485 74923 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75594 536.4 0.6 1497 75595 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76266 532.1 0.6 1509 76267 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
76938 530.2 0.4 1521 76939 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
77610 531.4 -0.4 1533 77611 done -0.07 - - 2686 - - - 2539 - 18.6 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
78282 541.6 -2.3 1545 78294 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 23.1 10.57 2.664 3507 -2.5 0.105 - - - - - - 15.13 14.36 12.87
78954 551.2 -1.3 1557 78955 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3506 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
79626 553.2 - 1569 79632 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 5.25 2.194 3498 -1.5 0.081 - - - - - - 15.09 14.41 12.89
80298 546.5 1.3 1581 80299 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
80970 537.9 1.3 1593 80971 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
81642 532.4 0.7 1605 81643 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
82314 528.2 0.7 1617 82315 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3499 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82986 522.2 1.0 1629 82987 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83658 511.8 1.3 1641 83659 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3499 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
84330 511.1 0.5 1653 84331 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3500 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85002 504.9 1.0 1665 85002 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3501 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
85674 492.0 2.1 1677 85674 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3501 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
86346 476.8 2.5 1689 86347 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3502 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
87019 465.5 1.8 1701 87020 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
87691 454.7 1.5 1713 87692 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
88362 446.7 1.2 1725 88363 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3503 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
89034 439.4 0.9 1737 89035 done -0.06 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3504 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89706 439.9 -0.7 1749 89707 done -0.05 - - 2686 - - - 2539 - 25.6 - - 3504 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90378 451.1 -2.0 1761 90379 done -0.01 0.15 0.200 2727 273.3 - - 2539 - 25.6 - - 3505 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.35
91050 464.8 -1.9 1773 91051 done 0.03 - - 2727 - - - 2539 - 25.6 - - 3506 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
91723 475.3 -1.4 1785 91724 done 0.06 - - 2728 - - - 2539 - 25.6 - - 3506 - - - - - - - - 15.11 15.09 15.11
92394 482.7 -0.9 1797 92395 done 0.08 - - 2727 - - - 2539 - 25.6 - - 3506 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93066 485.6 -0.4 1809 93072 done 0.08 - - 2727 - - - 2539 - 25.6 4.82 2.111 3499 -1.5 0.070 - - - - - - 15.12 14.40 12.71
93120 end loiter: LOITER_COMPLETE
93120 begin climb
93122 485.9 - 1810 93223 roll 0.91 0.95 0.125 3021 309.5 2.70 0.088 3919 511.1 107.1 94.93 2.947 3172 -3.4 0.120 - - - - - - 14.07 13.66 12.09
93356 473.4 8.1 1843 93364 done 0.91 - - 3031 - 2.42 0.047 2527 -575.2 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.20 14.17 14.21
93734 447.5 6.7 1855 93741 roll 0.94 - - 3031 - 2.55 0.089 3908 541.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.76
93776 444.1 8.4 1861 93783 done 0.94 - - 3039 - 2.35 0.047 2540 -582.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
94127 419.4 7.1 1869 94128 done 0.97 - - 3039 - - - 2540 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
94463 396.0 6.9 1875 94469 roll 0.99 - - 3039 - 2.50 0.090 3919 551.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.80
94525 390.7 8.6 1884 94532 done 0.99 - - 3044 - 2.38 0.047 2521 -587.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
94910 362.4 7.3 1897 94917 roll 1.01 - - 3044 - 2.55 0.089 3907 543.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
94945 359.6 8.3 1902 94952 done 1.01 - - 3049 - 2.35 0.047 2536 -583.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.58
95302 333.4 7.4 1911 95303 done 1.03 - - 3049 - - - 2536 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
95638 309.7 7.1 1917 95645 roll 1.06 - - 3049 - 2.53 0.089 3905 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
95687 305.6 8.6 1924 95695 done 1.06 - - 3051 - 2.35 0.047 2528 -586.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.53
96030 280.0 7.5 1931 96038 roll 1.07 - - 3051 - 2.55 0.090 3913 543.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
96065 277.0 9.1 1936 96072 done 1.07 - - 3054 - 2.33 0.047 2554 -583.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
96422 249.6 7.5 1945 96423 done 1.09 - - 3054 - - - 2554 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96758 224.4 7.6 1951 96766 roll 1.11 - - 3054 - 2.50 0.089 3906 540.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.15 14.91
96800 220.7 8.9 1957 96807 done 1.11 - - 3054 - 2.35 0.047 2540 -581.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
97150 192.5 8.4 1966 97158 roll 1.11 - - 3054 - 2.55 0.089 3917 540.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.14 14.91
97185 189.1 9.9 1971 97193 done 1.11 - - 3054 - 2.38 0.047 2540 -578.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
97542 160.1 7.8 1986 97543 done 1.11 - - 3055 - - - 2541 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
97878 133.6 7.9 1998 97879 done 1.11 - - 3054 - - - 2540 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
98214 107.7 7.7 2010 98221 roll 1.12 0.12 0.170 3104 416.7 2.55 0.089 3914 538.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.40 14.11 14.51
98319 96.8 10.7 2025 98327 done 1.12 - - 3115 - 2.38 0.047 2543 -576.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
98662 63.4 9.5 2038 98669 roll 1.12 - - 3125 - 2.45 0.057 1157 -565.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.90
98683 61.5 9.3 2041 98692 done 1.12 0.12 0.242 3092 -275.0 2.50 0.063 2558 560.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.81 14.19 14.04
99028 32.0 8.8 2054 99033 roll 1.12 - - 3091 - 2.45 0.090 3909 551.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.89
99075 27.1 10.3 2061 99085 done 1.12 - - 3100 - 2.35 0.048 2549 -578.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
99276 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99276 begin subsurface finish
99281 8.7 8.8 2069 99299 done - 1.40 0.236 2734 -261.4 - - 2549 - 1.3 -14.90 0.008 3597 -29.5 6.752 - - - - - - 13.83 12.61 14.26
99299 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99300 begin surface