ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  446 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200918,211544,-7400.2798,-11239.4102,0,4149.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.2,10057,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.5 D_GRID  750
GPS2  200918,211544,-7400.2798,-11239.4102,0,4149.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.69,-1.865,-1.879,2,159,0 ALTIM_BOTTOM_PING  683.3,20.3
FINISH1  8.7,1.027475,1 _24V_AH  11.92,142.911
FINISH2  8.7 _10V_AH  12.33,0.000
RAFOS_CLK  4500 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1537510072,6.133333,6.131111,179,56,55,54,53,52,349,190,215,168,155,141 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7400.086914,-11233.823242,220918,000056,3,138,0.03 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53162,2069
TT8_MAMPS  0.03745,0.168525 CAP_FILE_SIZE  269609,0
HUMID  50.11 CFSIZE  1024409600,967344128
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1455.5
XPDR_PINGS  9 GPS  220918,001456,-7400.087,-11233.823,0,4138.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  16.1,16.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor424113.26 nil000.00
Roll_motor10390111.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25930869542.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon129192337.71
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420163.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9556022721.78
TT8_Active5381072.14
TT8_Sampling2902301086.29
TT8_CF840051253.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203410253.33
GPS_charging000.00
Compass756662.88
RAFOS64801119.85
Transponder2143079.29

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.7 12.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.1 25.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.80 0.0 1.25 1.00
650.0 55.30 9000.00 0.0 0.06 0.92 55.30 0.0 0.05 1.00
661.1 41.00 9000.00 0.0 0.04 0.75 41.00 702.1 -1.29 1.00
671.5 30.40 29.90 701.4 -1.16 0.99 30.40 701.9 -1.02 1.00
683.3 20.60 20.30 703.6 -0.92 1.00 20.60 703.9 -0.83 1.00
694.0 13.30 9000.00 0.0 -0.76 1.00 13.30 707.3 -0.68 1.00
696.4 11.90 9000.00 0.0 -0.67 1.00 11.90 708.3 -0.58 1.00
686.3 12.80 9000.00 0.0 -0.06 0.16 12.80 699.1 -0.09 1.00
674.6 39.70 9000.00 0.0 -1.31 0.81 39.70 714.3 -2.30 1.00
653.8 69.60 9000.00 0.0 -1.71 0.98 69.60 723.4 -1.44 1.00
37.0 38.40 9000.00 0.0 0.02 0.26 38.40 -1.4 0.05 1.00
26.4 27.30 9000.00 0.0 0.06 0.94 27.30 -0.9 1.05 1.00
16.1 16.30 16.40 -0.3 1.05 1.00 16.30 -0.2 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2733 2808 3607 3607 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -9.32 0.011 16390 0.000 0.000 2733 2809 3966 3957 3975 0 0 0 0 0 0 14.82 12.71 14.75
24 -0.91 -107.1 2734 2810 3961 3976 0.0 0.0 0 30 0.90 2.38 0.00 0.000 4612 0.103 0.045 2437 1393 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.19 14.35 14.30
170 -0.91 -107.1 2437 1394 3965 3980 25.8 -9.8 21 177 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2813 3973 3966 3980 0 0 0 0 0 0 14.41 14.26 14.47
525 -0.91 -107.1 2437 2814 3966 3982 65.4 -11.2 36 532 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2437 3920 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.18 14.92
702 -0.91 -107.1 2437 3921 3966 3982 87.3 -13.5 61 708 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2437 2799 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.42
1060 -0.91 -107.1 2438 2799 3967 3981 125.2 -10.5 76 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.76
1394 -0.91 -107.1 2437 2801 3966 3982 159.4 -10.2 88 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2799 3973 3967 3980 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
1730 -0.91 -107.1 2438 2799 3966 3981 195.0 -10.9 100 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
2067 -0.91 -107.1 2437 2800 3966 3979 231.1 -10.7 107 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
2402 -0.91 -107.1 2437 2799 3966 3981 266.5 -10.5 113 2409 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2437 1390 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.15 14.78
2437 -0.91 -107.1 2437 1392 3966 3982 270.4 -11.2 118 2443 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.28
2793 -0.91 -107.1 2437 2800 3966 3982 305.9 -9.5 127 2800 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2437 3916 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.14 14.91
2835 -0.91 -107.1 2437 3916 3966 3982 310.2 -10.4 133 2844 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2437 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
3186 -0.91 -107.1 2437 2786 3966 3983 344.3 -10.0 141 3193 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1399 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.20 14.76
3227 -0.91 -107.1 2436 1400 3966 3982 348.7 -10.6 147 3234 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2810 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.26 14.17 14.32
3578 -0.91 -107.1 2437 2811 3966 3982 385.0 -10.2 155 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2810 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.90
3913 -0.91 -107.1 2437 2810 3966 3982 418.8 -9.9 161 3921 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1399 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.95 14.21 14.95
3955 -0.91 -107.1 2437 1399 3967 3982 423.1 -10.2 167 3966 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.25 14.16 14.34
4307 -0.91 -107.1 2437 2799 3967 3982 459.8 -10.7 175 4314 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2436 1391 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.17 14.76
4348 -0.91 -107.1 2436 1392 3966 3983 464.2 -10.4 181 4356 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.25 14.15 14.29
4699 -0.91 -107.1 2436 2801 3966 3983 500.0 -10.2 189 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.91
5035 -0.91 -107.1 2437 2800 3967 3982 533.0 -9.8 195 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2800 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
5372 -0.91 -107.1 2436 2801 3966 3982 564.4 -9.4 201 5378 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2436 1393 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.73 14.16 14.73
5489 -0.91 -107.1 2437 1393 3966 3982 576.4 -8.4 218 5497 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2800 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.22 14.11 14.27
5875 -0.91 -107.1 2436 2801 3966 3983 620.9 -11.3 231 5881 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3919 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.86 14.08 14.86
5944 -0.91 -107.1 2436 3920 3966 3981 629.0 -11.8 241 5952 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2436 2794 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
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state 6725 begin loiter
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99028 1.12 107.1 3092 2558 3166 3151 32.0 8.8 2054 99033 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3091 3909 3158 3166 3151 0 0 0 0 0 0 14.88 14.16 14.89
99075 1.12 107.1 3092 3910 3166 3152 27.1 10.3 2061 99085 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3100 2549 3158 3165 3151 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.55
99276 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99276 begin subsurface finish
99281 0.00 1.3 3101 2550 3166 3152 8.7 8.8 2069 99299 1.40 0.00 -14.90 0.008 20486 0.236 0.000 2734 2549 3597 3597 3598 0 0 0 0 0 0 13.83 12.61 14.26
99299 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99300 begin surface