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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 140.00 of 350.00 AH used of 24V (60.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 0.6 deg, depth 10.52 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 9.9 m at 9.5 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4074.7 m | • bottom range 10.0 m at 571.7 m, depth 582 m (750 m grid)(m = -1.07, R^2 = 0.97) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4074.7 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 21 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | - | - | 2801 | - | -107.1 | -8.82 | 0.012 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 12.42 | 14.76 |
| 23 | - | - | - | 30 | roll | -0.91 | 0.90 | 0.103 | 2435 | -328.9 | 2.40 | 0.041 | 1348 | -605.4 | -107.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.38 | 14.33 |
| 202 | 31.5 | -14.1 | 26 | 209 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.65 | 0.074 | 2805 | 549.8 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.38 |
| 554 | 77.7 | -8.6 | 40 | 559 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.42 | 0.043 | 1377 | -590.1 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.40 | 14.92 |
| 615 | 84.1 | -9.1 | 49 | 623 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.60 | 0.074 | 2807 | 550.0 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.24 | 14.38 |
| 974 | 113.9 | -5.3 | 64 | 979 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.08 | 0.099 | 3917 | 533.7 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.12 | 14.81 |
| 1210 | 141.2 | -10.6 | 98 | 1217 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.98 | 0.053 | 2788 | -570.2 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.45 | 14.57 |
| 1561 | 176.1 | -9.9 | 112 | 1568 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.10 | 0.097 | 3909 | 533.8 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.14 | 14.89 |
| 1784 | 203.2 | -11.9 | 144 | 1791 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.95 | 0.049 | 2779 | -579.5 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.56 |
| 2179 | 246.7 | -10.4 | 158 | 2184 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.10 | 0.097 | 3913 | 540.0 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.17 | 14.78 |
| 2372 | 266.7 | -10.5 | 186 | 2380 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.95 | 0.049 | 2785 | -578.5 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 2737 | 303.5 | -10.4 | 196 | 2743 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.097 | 3913 | 532.1 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.09 | 14.79 |
| 2890 | 320.1 | -11.1 | 218 | 2897 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.95 | 0.050 | 2787 | -577.4 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.46 | 14.57 |
| 3241 | 354.4 | -9.9 | 226 | 3247 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.097 | 3909 | 529.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.16 | 14.91 |
| 3437 | 377.2 | -11.1 | 254 | 3443 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.92 | 0.050 | 2795 | -580.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.45 | 14.56 |
| 3802 | 412.5 | -9.5 | 264 | 3807 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.10 | 0.098 | 3913 | 532.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.07 | 14.79 |
| 4003 | 434.7 | -11.1 | 293 | 4011 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.95 | 0.049 | 2789 | -576.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 4361 | 470.9 | -10.4 | 302 | 4367 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.097 | 3916 | 531.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.07 | 14.77 |
| 4473 | 483.8 | -11.6 | 318 | 4479 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 1.95 | 0.049 | 2794 | -575.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.44 | 14.54 |
| 4865 | 525.0 | -10.5 | 332 | 4871 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.12 | 0.097 | 3913 | 527.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.14 | 14.91 |
| 5096 | 550.5 | -10.8 | 365 | 5103 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 1.92 | 0.050 | 2799 | -580.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.42 |
| 5366 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | 577.1 | -9.6 | 376 | 5486 | done | -0.23 | 0.82 | 0.216 | 2653 | 267.1 | - | - | 2536 | - | - | 111.75 | 3.023 | 3599 | -3.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.50 | 12.05 |
| 5487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5487 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5816 | 581.3 | - | 384 | 5817 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 6488 | 581.3 | - | 396 | 6489 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 7160 | 581.3 | - | 408 | 7161 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.04 |
| 7832 | 581.4 | - | 420 | 7833 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 8504 | 581.3 | - | 432 | 8505 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.09 | 15.10 |
| 9176 | 581.3 | - | 444 | 9177 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 9848 | 581.4 | - | 456 | 9849 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.16 | 15.11 |
| 10520 | 581.3 | - | 468 | 10521 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 11192 | 581.3 | - | 480 | 11193 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 11864 | 581.3 | - | 492 | 11865 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 12537 | 581.3 | - | 504 | 12543 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | 4.78 | 2.101 | 3600 | -1.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.47 | 12.94 |
| 13208 | 581.4 | - | 516 | 13209 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.09 |
| 13880 | 581.4 | - | 528 | 13881 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 14552 | 581.4 | - | 540 | 14553 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 15224 | 581.4 | - | 552 | 15225 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 15896 | 581.4 | - | 564 | 15897 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 16568 | 581.4 | - | 576 | 16569 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 17240 | 581.4 | - | 588 | 17241 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 17912 | 581.4 | - | 600 | 17913 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
| 18584 | 581.4 | - | 612 | 18585 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 19256 | 581.4 | - | 624 | 19257 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 19928 | 581.4 | - | 636 | 19929 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 20600 | 581.4 | - | 648 | 20601 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21272 | 581.4 | - | 660 | 21273 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21944 | 581.5 | - | 672 | 21945 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 22616 | 581.5 | - | 684 | 22617 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 23288 | 581.5 | - | 696 | 23289 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 23960 | 581.5 | - | 708 | 23961 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.08 | 15.10 |
| 24632 | 581.5 | - | 720 | 24633 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 25304 | 581.5 | - | 732 | 25305 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 25976 | 581.5 | - | 744 | 25977 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 26648 | 581.5 | - | 756 | 26649 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 27320 | 581.5 | - | 768 | 27321 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 27992 | 581.6 | - | 780 | 27993 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28664 | 581.6 | - | 792 | 28665 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 29336 | 581.6 | - | 804 | 29337 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 30008 | 581.6 | - | 816 | 30009 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 30680 | 581.6 | - | 828 | 30681 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 31352 | 581.6 | - | 840 | 31353 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 32024 | 581.6 | - | 852 | 32025 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 32696 | 581.6 | - | 864 | 32697 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 33368 | 581.6 | - | 876 | 33369 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 34040 | 581.6 | - | 888 | 34041 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.10 |
| 34712 | 581.6 | - | 900 | 34713 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 35384 | 581.6 | - | 912 | 35385 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 36056 | 581.6 | - | 924 | 36057 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 36728 | 581.6 | - | 936 | 36729 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 37400 | 581.5 | - | 948 | 37401 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 38072 | 581.5 | - | 960 | 38073 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 38744 | 581.5 | - | 972 | 38745 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 39416 | 581.5 | - | 984 | 39417 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 40088 | 581.6 | - | 996 | 40089 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 40760 | 581.6 | - | 1008 | 40761 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 41432 | 581.6 | - | 1020 | 41433 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 42104 | 581.6 | - | 1032 | 42105 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 42776 | 581.6 | - | 1044 | 42777 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 43448 | 581.6 | - | 1056 | 43449 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 44120 | 581.6 | - | 1068 | 44121 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 44792 | 581.6 | - | 1080 | 44793 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 45464 | 581.6 | - | 1092 | 45465 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 46136 | 581.6 | - | 1104 | 46137 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 46808 | 581.5 | - | 1116 | 46809 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 47480 | 581.5 | - | 1128 | 47481 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 48152 | 581.5 | - | 1140 | 48153 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 48824 | 581.0 | 0.2 | 1152 | 48825 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 49496 | 581.5 | - | 1164 | 49497 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 50168 | 581.5 | - | 1176 | 50169 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 50840 | 581.5 | - | 1188 | 50841 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 51512 | 581.5 | - | 1200 | 51513 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 52184 | 581.5 | - | 1212 | 52185 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 52856 | 581.5 | - | 1224 | 52857 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 53528 | 581.5 | - | 1236 | 53529 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.10 | 15.14 |
| 54200 | 581.5 | - | 1248 | 54201 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 54872 | 581.5 | - | 1260 | 54873 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 55544 | 581.5 | - | 1272 | 55545 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.09 |
| 56216 | 581.5 | - | 1284 | 56217 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 56888 | 581.5 | - | 1296 | 56889 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 57560 | 581.4 | - | 1308 | 57561 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 58232 | 581.5 | - | 1320 | 58233 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 58904 | 581.4 | - | 1332 | 58905 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 59576 | 581.4 | - | 1344 | 59577 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 60248 | 581.4 | - | 1356 | 60249 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 60920 | 581.5 | - | 1368 | 60921 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 61592 | 581.4 | - | 1380 | 61593 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 62264 | 581.4 | - | 1392 | 62265 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 62936 | 581.4 | - | 1404 | 62937 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 63608 | 581.4 | - | 1416 | 63609 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 64280 | 581.4 | - | 1428 | 64281 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 64952 | 581.4 | - | 1440 | 64953 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 65624 | 581.4 | - | 1452 | 65625 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 66296 | 581.4 | - | 1464 | 66297 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 66968 | 581.4 | - | 1476 | 66969 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 67640 | 581.4 | - | 1488 | 67641 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 68312 | 581.4 | - | 1500 | 68313 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 68984 | 581.4 | - | 1512 | 68985 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 69656 | 581.4 | - | 1524 | 69657 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 70328 | 581.4 | - | 1536 | 70329 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 71000 | 581.4 | - | 1548 | 71001 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 71672 | 581.4 | - | 1560 | 71673 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 72344 | 581.4 | - | 1572 | 72345 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 73016 | 581.4 | - | 1584 | 73017 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 73688 | 581.4 | - | 1596 | 73689 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 74360 | 581.3 | - | 1608 | 74361 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 75032 | 581.3 | - | 1620 | 75033 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 75704 | 581.3 | - | 1632 | 75705 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 76376 | 581.3 | - | 1644 | 76377 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 77048 | 581.3 | - | 1656 | 77049 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 77720 | 581.3 | - | 1668 | 77721 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 78392 | 581.3 | - | 1680 | 78393 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 79064 | 581.2 | - | 1692 | 79065 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 79736 | 581.2 | - | 1704 | 79737 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 80408 | 581.2 | - | 1716 | 80409 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 81080 | 581.2 | - | 1728 | 81081 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 81752 | 581.2 | - | 1740 | 81753 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 82424 | 581.2 | - | 1752 | 82425 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 83096 | 581.2 | - | 1764 | 83097 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 83768 | 581.1 | - | 1776 | 83769 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 84440 | 581.1 | - | 1788 | 84441 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 85112 | 581.1 | - | 1800 | 85113 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 85784 | 581.1 | - | 1812 | 85785 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 86456 | 581.1 | - | 1824 | 86457 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 87128 | 581.1 | - | 1836 | 87129 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 87800 | 581.1 | - | 1848 | 87801 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 88473 | 581.1 | - | 1860 | 88474 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 89144 | 581.1 | - | 1872 | 89145 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 89816 | 581.1 | - | 1884 | 89817 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 90488 | 581.1 | - | 1896 | 90489 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 91160 | 581.1 | - | 1908 | 91161 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 91832 | 581.1 | - | 1920 | 91833 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.13 |
| 91885 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91888 | 581.1 | - | 1921 | 92025 | roll | 0.91 | 1.27 | 0.168 | 3026 | 293.7 | 2.62 | 0.048 | 1141 | -532.4 | 107.1 | 128.12 | 2.980 | 3172 | -3.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.45 | 11.89 |
| 92255 | 571.7 | 3.9 | 1973 | 92352 | done | 1.00 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.066 | 2556 | 559.3 | 185.6 | 90.10 | 2.933 | 2861 | -3.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.17 | 11.98 |
| 92730 | 536.6 | 8.0 | 1999 | 92738 | roll | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.47 | 0.050 | 1147 | -570.4 | 185.6 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.26 | 14.68 |
| 92856 | 526.7 | 7.7 | 2017 | 92863 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.53 | 0.067 | 2557 | 557.3 | 185.6 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 | 14.45 |
| 93235 | 492.7 | 9.5 | 2029 | 93241 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.050 | 1151 | -573.9 | 185.6 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.36 | 14.79 |
| 93367 | 480.5 | 8.0 | 2048 | 93374 | done | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.50 | 0.068 | 2553 | 560.8 | 185.6 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.37 | 14.50 |
| 93739 | 444.2 | 10.5 | 2059 | 93746 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.052 | 1144 | -575.1 | 185.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.37 | 14.83 |
| 93887 | 430.4 | 9.9 | 2080 | 93892 | done | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.50 | 0.068 | 2561 | 566.8 | 185.6 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.61 |
| 94242 | 395.1 | 9.6 | 2089 | 94249 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.051 | 1153 | -574.7 | 185.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.37 | 14.92 |
| 94375 | 383.9 | 9.1 | 2108 | 94382 | done | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.50 | 0.069 | 2551 | 559.2 | 185.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.36 | 14.50 |
| 94746 | 347.0 | 9.6 | 2119 | 94754 | roll | 1.02 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.052 | 1141 | -575.5 | 185.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.35 | 14.92 |
| 94909 | 333.5 | 8.9 | 2142 | 94915 | done | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.50 | 0.068 | 2565 | 569.6 | 185.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.39 | 14.59 |
| 95251 | 300.9 | 9.8 | 2149 | 95257 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.052 | 1151 | -572.5 | 185.6 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.33 | 14.84 |
| 95425 | 284.5 | 8.7 | 2174 | 95432 | done | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.53 | 0.068 | 2561 | 557.3 | 185.6 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.32 | 14.47 |
| 95813 | 248.2 | 9.5 | 2187 | 95818 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.052 | 1140 | -580.0 | 185.6 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.38 | 14.84 |
| 95958 | 234.4 | 9.0 | 2208 | 95964 | done | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.50 | 0.068 | 2554 | 565.6 | 185.6 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.37 | 14.56 |
| 96315 | 201.7 | 9.3 | 2217 | 96321 | roll | 1.02 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.051 | 1144 | -570.9 | 185.6 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.30 | 14.81 |
| 96475 | 186.3 | 9.6 | 2240 | 96483 | done | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.53 | 0.068 | 2553 | 556.9 | 185.6 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.31 | 14.44 |
| 96819 | 157.9 | 7.9 | 2253 | 96825 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.051 | 1149 | -573.1 | 185.6 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.28 | 14.83 |
| 96967 | 146.3 | 7.2 | 2274 | 96972 | done | 1.04 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.069 | 2566 | 566.8 | 185.6 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.34 | 14.54 |
| 97322 | 118.4 | 8.6 | 2289 | 97329 | roll | 1.04 | - | - | 3044 | - | 2.50 | 0.052 | 1144 | -568.8 | 185.6 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.28 | 14.92 |
| 97504 | 104.4 | 6.8 | 2315 | 97511 | done | 1.07 | - | - | 3044 | - | 2.55 | 0.068 | 2560 | 555.3 | 185.6 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.27 | 14.40 |
| 97854 | 74.7 | 8.7 | 2329 | 97862 | roll | 1.07 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.051 | 1150 | -570.9 | 185.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.27 | 14.92 |
| 98015 | 60.0 | 8.4 | 2352 | 98023 | done | 1.07 | - | - | 3044 | - | 2.53 | 0.068 | 2549 | 553.0 | 185.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.40 |
| 98361 | 30.1 | 8.3 | 2365 | 98366 | roll | 1.07 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.053 | 1144 | -580.6 | 185.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.32 | 14.81 |
| 98561 | 13.9 | 8.2 | 2394 | 98568 | done | 1.07 | - | - | 3044 | - | 2.55 | 0.069 | 2554 | 552.9 | 185.6 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.24 | 14.38 |
| 98609 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98609 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98614 | 9.5 | 9.0 | 2398 | 98645 | roll | - | 1.10 | 0.194 | 2735 | -280.9 | 2.53 | 0.116 | 3931 | 544.3 | -0.8 | -23.30 | 0.006 | 3612 | -33.3 | 11.155 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.54 | 14.08 |
| 98646 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98646 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||