ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  439 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120918,181424,-7404.4844,-11243.5615,0,4074.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.5,9480,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  0.6 D_GRID  750
GPS2  120918,181424,-7404.4844,-11243.5615,0,4074.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.49,-1.840,-1.883,2,152,0 ALTIM_BOTTOM_PING  571.7,10.0
FINISH1  9.5,1.027516,-1 _24V_AH  11.89,140.002
FINISH2  9.0 _10V_AH  9.46,0.000
RAFOS_CLK  4399 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1536808063,3.133333,3.128611,88,68,55,55,55,54,368,161,177,210,142,197 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.136230,-11244.212891,130918,212144,3,123,0.01 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  59752,2403
TT8_MAMPS  0.041944,0.291361 CAP_FILE_SIZE  275912,0
HUMID  49.64 CFSIZE  1024409600,968245248
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1453.0
XPDR_PINGS  5 GPS  130918,211544,-7404.136,-11244.213,0,4122.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  9.5,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor421610.55 nil000.00
Roll_motor112115154.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee334302212030.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon122632319.46
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping26420133.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9433622061.51
TT8_Active5741059.08
TT8_Sampling341930981.72
TT8_CF841051199.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228910218.71
GPS_charging000.00
Compass1228678.31
RAFOS6720195.36
Transponder1783050.67

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
23.6 25.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
33.6 35.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 35.70 0.0 1.06 1.00
48.1 50.90 50.90 0.0 1.05 1.00 50.90 0.0 1.05 1.00
80.1 84.20 84.20 0.0 1.04 1.00 84.20 0.0 1.04 1.00
539.9 45.20 9000.00 0.0 -0.04 0.32 45.20 585.1 -0.08 1.00
550.5 33.80 9000.00 0.0 -0.10 0.96 33.80 584.3 -1.08 1.00
561.3 18.80 19.40 580.7 -1.23 0.99 18.80 580.1 -1.39 1.00
571.7 11.20 10.00 581.7 -1.07 0.97 11.20 582.9 -0.73 1.00
568.7 19.80 9000.00 0.0 -0.57 0.43 19.80 0.0 -2.87 1.00
554.5 29.00 29.60 0.0 -0.91 0.89 29.00 0.0 -0.65 1.00
147.8 153.70 9000.00 0.0 -0.31 1.00 153.70 0.0 -0.31 1.00
74.1 77.00 9000.00 0.0 -0.17 0.49 77.00 -2.9 1.04 1.00
63.7 66.20 66.20 -2.5 1.04 1.00 66.20 -2.5 1.04 1.00
51.9 54.20 54.20 -2.3 1.02 1.00 54.20 -2.3 1.02 1.00
30.1 31.40 31.40 -1.3 1.04 1.00 31.40 -1.3 1.05 1.00
19.7 20.40 20.40 -0.7 1.05 1.00 20.40 -0.7 1.06 1.00
9.5 10.00 9.90 -0.4 1.04 1.00 10.00 -0.5 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2732 2802 3616 3623 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -8.82 0.012 16390 0.000 0.000 2731 2801 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.83 12.42 14.76
23 -0.91 -107.1 2731 2800 3960 3975 0.0 0.0 0 30 0.90 2.40 0.00 0.000 4612 0.103 0.041 2435 1348 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.24 14.38 14.33
202 -0.91 -107.1 2435 1348 3965 3980 31.5 -14.1 26 209 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2435 2805 3971 3963 3980 0 0 0 0 0 0 14.31 14.22 14.38
554 -0.91 -107.1 2435 2806 3965 3980 77.7 -8.6 40 559 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2435 1377 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.92
615 -0.91 -107.1 2436 1378 3965 3981 84.1 -9.1 49 623 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2435 2807 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.38
974 -0.91 -107.1 2435 2807 3965 3981 113.9 -5.3 64 979 0.00 2.08 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2435 3917 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.81 14.12 14.81
1210 -0.91 -107.1 2435 3918 3965 3981 141.2 -10.6 98 1217 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2435 2788 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
1561 -0.91 -107.1 2435 2789 3965 3978 176.1 -9.9 112 1568 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2435 3909 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.14 14.89
1784 -0.91 -107.1 2436 3909 3966 3981 203.2 -11.9 144 1791 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2435 2779 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
2179 -0.91 -107.1 2436 2780 3965 3982 246.7 -10.4 158 2184 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2435 3913 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.78 14.17 14.78
2372 -0.91 -107.1 2435 3913 3965 3980 266.7 -10.5 186 2380 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2435 2785 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
2737 -0.91 -107.1 2436 2785 3966 3981 303.5 -10.4 196 2743 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2435 3913 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.79 14.09 14.79
2890 -0.91 -107.1 2435 3913 3965 3982 320.1 -11.1 218 2897 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2435 2787 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.57
3241 -0.91 -107.1 2436 2787 3966 3981 354.4 -9.9 226 3247 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2435 3909 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.16 14.91
3437 -0.91 -107.1 2436 3909 3966 3981 377.2 -11.1 254 3443 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2435 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.56
3802 -0.91 -107.1 2435 2798 3966 3980 412.5 -9.5 264 3807 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2434 3913 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.79 14.07 14.79
4003 -0.91 -107.1 2432 3913 3966 3981 434.7 -11.1 293 4011 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2435 2789 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
4361 -0.91 -107.1 2438 2790 3965 3982 470.9 -10.4 302 4367 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2435 3916 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.07 14.77
4473 -0.91 -107.1 2439 3916 3965 3982 483.8 -11.6 318 4479 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2434 2794 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.52 14.44 14.54
4865 -0.91 -107.1 2435 2795 3966 3982 525.0 -10.5 332 4871 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2434 3913 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.14 14.91
5096 -0.91 -107.1 2434 3914 3966 3982 550.5 -10.8 365 5103 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2434 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.41 14.36 14.42
5366 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 5366 begin apogee
5372 -0.23 0.0 2436 2536 3966 3981 577.1 -9.6 376 5486 0.82 0.00 111.75 3.023 10246 0.216 0.000 2653 2536 3599 3602 3597 0 0 0 0 0 0 13.85 13.50 12.05
5487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5487 begin loiter
5816 -0.23 0.0 2653 2537 3597 3593 581.3 0.0 384 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2536 3594 3596 3593 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71
6488 -0.23 0.0 2653 2537 3596 3592 581.3 -0.0 396 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2537 3593 3595 3591 0 0 0 0 0 0 14.98 14.98 14.98
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state 98646 begin surface