ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  438 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110918,151512,-7403.8027,-11242.6670,0,4132.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.3,8989,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  0.1 D_GRID  750
GPS2  110918,151512,-7403.8027,-11242.6670,0,4132.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.42,-1.890,-1.880,2,151,0 ALTIM_TOP_PING  20.3,22.4
FINISH1  7.4,1.027500,0 _24V_AH  11.85,139.603
FINISH2  6.6 _10V_AH  9.39,0.000
RAFOS_CLK  4496 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1536710846,0.133333,0.123889,60,57,57,55,51,50,175,187,200,215,135,148 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.484375,-11243.561523,120918,181824,3,75,0.01 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  63088,2502
TT8_MAMPS  0.038948,0.113848 CAP_FILE_SIZE  287096,0
HUMID  49.92 CFSIZE  1024409600,968359936
INTERNAL_PRESSURE  7.90965 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.10 SOUNDSPEED  1453.1
XPDR_PINGS  3 GPS  120918,181424,-7404.484,-11243.562,0,4074.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor42109.97 nil000.00
Roll_motor123117170.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee349308612788.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon137722357.89
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420148.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9559422073.54
TT8_Active6131062.58
TT8_Sampling3611301029.20
TT8_CF842651205.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239610227.32
GPS_charging000.00
Compass1368686.60
RAFOS6480191.27
Transponder2143060.45

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
16.1 17.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
26.2 28.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 28.30 0.0 1.03 1.00
626.1 44.30 9000.00 0.0 0.04 0.86 44.30 0.0 0.03 1.00
636.3 34.60 9000.00 0.0 0.02 0.63 34.60 670.9 -0.95 1.00
647.0 17.40 9000.00 0.0 -1.29 0.98 17.40 664.4 -1.61 1.00
653.6 15.50 13.30 0.0 -1.15 0.91 15.50 0.0 -0.29 1.00
631.1 39.30 38.30 0.0 -1.11 0.95 39.30 0.0 -1.06 1.00
90.6 94.50 9000.00 0.0 -0.12 0.93 94.50 0.0 -0.10 1.00
78.3 81.70 9000.00 0.0 -0.09 0.94 81.70 -3.4 1.04 1.00
53.1 55.80 55.70 -2.6 1.03 1.00 55.80 -2.7 1.03 1.00
40.4 44.10 43.70 -3.3 1.00 1.00 44.10 -3.7 0.92 1.00
20.3 22.00 22.40 -2.1 1.04 1.00 22.00 -1.7 1.10 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2739 2801 3618 3621 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -7.95 0.013 16390 0.000 0.000 2738 2801 3964 3957 3972 0 0 0 0 0 0 14.83 12.59 14.75
23 -0.91 -107.1 2739 2801 3961 3975 0.0 0.0 0 29 0.93 2.35 0.00 0.000 4612 0.111 0.041 2437 1381 3968 3960 3977 0 0 0 0 0 0 14.19 14.35 14.30
62 -0.91 -107.1 2438 1382 3963 3978 18.9 -7.3 6 69 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2437 2802 3970 3963 3978 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.38
413 -0.91 -107.1 2438 2802 3966 3981 49.5 -10.6 20 419 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2437 3909 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.78 14.10 14.78
636 -0.91 -107.1 2440 3909 3966 3981 76.6 -10.9 52 643 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2438 2782 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
1003 -0.91 -107.1 2438 2782 3966 3981 116.8 -13.0 68 1008 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2438 3919 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.17 14.78
1170 -0.91 -107.1 2438 3919 3966 3981 138.4 -12.9 92 1176 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2438 2788 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.54
1534 -0.91 -107.1 2438 2789 3965 3982 177.9 -10.3 108 1539 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2438 3916 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.09 14.88
1681 -0.91 -107.1 2438 3916 3966 3982 195.2 -11.6 129 1687 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2437 2792 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.54
2064 -0.91 -107.1 2438 2793 3966 3982 235.2 -10.4 139 2071 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2438 3910 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.16 14.90
2239 -0.91 -107.1 2437 3911 3966 3983 255.1 -11.3 164 2246 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2438 2787 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
2624 -0.91 -107.1 2438 2788 3966 3983 295.3 -10.4 177 2632 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2437 3907 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.93 14.15 14.92
2827 -0.91 -107.1 2436 3907 3966 3983 317.7 -10.9 206 2834 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2438 2785 3976 3970 3982 0 0 0 0 0 0 14.51 14.43 14.54
3184 -0.91 -107.1 2437 2786 3965 3983 353.0 -9.8 215 3191 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2437 3912 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.14 14.90
3359 -0.91 -107.1 2438 3913 3966 3984 371.6 -10.6 240 3366 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2437 2792 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.51 14.43 14.54
3744 -0.91 -107.1 2438 2792 3966 3983 409.0 -9.6 253 3752 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2438 3909 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.90 14.08 14.90
3961 -0.91 -107.1 2438 3910 3966 3984 431.9 -10.4 284 3969 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2438 2788 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.53
4304 -0.91 -107.1 2438 2788 3967 3983 464.3 -9.5 291 4311 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2437 3904 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.92 14.12 14.92
4479 -0.91 -107.1 2438 3910 3966 3985 482.4 -10.3 316 4486 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2438 2792 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.51
4867 -0.91 -107.1 2438 2792 3967 3984 518.6 -9.3 329 4873 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2437 3909 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.86 14.10 14.86
5060 -0.91 -107.1 2438 3909 3967 3984 538.9 -10.6 357 5068 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2437 2792 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
5424 -0.91 -107.1 2437 2793 3966 3985 573.8 -9.7 367 5431 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2438 3909 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.87 14.09 14.87
5599 -0.91 -107.1 2438 3909 3967 3985 591.5 -10.0 392 5606 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2438 2792 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.51
5985 -0.91 -107.1 2437 2793 3966 3985 626.1 -8.8 405 5991 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2437 3903 3973 3962 3984 0 0 0 0 0 0 14.76 14.02 14.76
6222 -0.91 -107.1 2442 3903 3966 3984 650.3 -11.9 439 6229 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2438 2787 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.50
6600 -0.91 -107.1 2438 2787 3966 3985 663.9 -0.0 451 6607 0.00 2.12 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2437 3909 3976 3966 3986 0 0 0 0 0 0 14.88 14.04 14.88
6724 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 6724 begin apogee
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state 100149 begin surface